一种标准节成品夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种标准节成品夹爪，包括成品夹取机架；第一勾爪，铰接于所述成品夹取机架的左部，用于勾住标准节的左主管；第二勾爪，铰接于所述成品夹取机架的右部，用于勾住标准节的右主管；第一伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部左侧；第二伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部右侧；基座，固定连接于所述成品夹取机架的顶部，用于跟搬运装置连接；两个所述第一勾爪之间固设有第一连接杆，两个所述第二勾爪之间固设有第二连接杆。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术的第一勾爪与第二勾爪能有效地勾住标准节的两个主管，且夹紧牢靠；设置的基座能与机械手等搬运装置配合，快速稳定地进行标准节的搬运，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种标准节成品夹爪
本技术涉及标准节搬运器械
，具体地涉及一种标准节成品夹爪。
技术介绍
施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图1，标准节主要是由主管10、折板20和斜腹杆30相互焊接在一起。标准节在焊接设备中焊接完成后，需要搬运到其他区域，现有技术是通过人工用手抓取来搬运或放置到料车进行搬运上，费时费力，效率十分低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种标准节成品夹爪，勾住并牢靠地夹紧标准节，稳定有效地进行搬运。本技术是这样实现的：一种标准节成品夹爪，包括成品夹取机架；第一勾爪，铰接于所述成品夹取机架的左部，用于勾住标准节的左主管；第二勾爪，铰接于所述成品夹取机架的右部，用于勾住标准节的右主管；第一伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部左侧；第二伸缩装置，铰接于所述成品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标准节成品夹爪，其特征在于：包括成品夹取机架；/n第一勾爪，铰接于所述成品夹取机架的左部，用于勾住标准节的左主管；/n第二勾爪，铰接于所述成品夹取机架的右部，用于勾住标准节的右主管；/n第一伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部左侧；/n第二伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部右侧；/n基座，固定连接于所述成品夹取机架的顶部，用于跟搬运装置连接；/n所述第一勾爪有两个，两个所述第一勾爪之间固设有第一连接杆，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第一连接杆铰接，所述第一勾爪开设有第一勾槽，所述第二勾爪有两个，两个所述第二勾爪之间固设有第二连接杆，所述第二伸缩装置的伸缩端与所述第二连接杆铰接，所...

【技术特征摘要】
1.一种标准节成品夹爪，其特征在于：包括成品夹取机架；
第一勾爪，铰接于所述成品夹取机架的左部，用于勾住标准节的左主管；
第二勾爪，铰接于所述成品夹取机架的右部，用于勾住标准节的右主管；
第一伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部左侧；
第二伸缩装置，铰接于所述成品夹取机架的底部右侧；
基座，固定连接于所述成品夹取机架的顶部，用于跟搬运装置连接；
所述第一勾爪有两个，两个所述第一勾爪之间固设有第一连接杆，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第一连接杆铰接，所述第一勾爪开设有第一勾槽，所述第二勾爪有两个，两个所述第二勾爪之间固设有第二连接杆，所述第二伸缩装置的伸缩端与所述第二连接杆铰接，所述第二勾爪开设有第二勾槽。


2.如权利要求1所述的一种标准节成品夹爪，其特征在于：所述第一伸缩装置为第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述成品夹取机架的底部左侧铰接，所述第一气缸的活塞与所述第一连接杆铰接，所述第二伸缩装置为第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述成品夹取机架的底部右侧铰接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董斌，蔡伟，赖鼎盛，
申请(专利权)人：福建鑫成裕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35