一种AGV料车自动夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术属于AGV料车技术领域，具体涉及一种夹紧机构。一种AGV料车自动夹紧机构，包括主框架，主框架的左右两侧分别设有前挡块，每个前挡块均在主框架两侧做转动运动；主框架的左右两侧还分别设有后挡块，每个后挡块均在主框架两侧做转动运动，每个后挡块的下方通过弹性机构与同侧的前挡块的下方固定；前挡块顶部和后挡块顶部之间具有一定距离设置，后挡块还连接升降机构，通过升降机构带动后挡块做升降运动。本实用新型专利技术的一种AGV料车自动夹紧机构应用于AGV料车牵引过程中，无需对料车进行额外改造就能稳定的牵引料车，大大节约了使用成本，同时本实用新型专利技术结构简单可靠，适应性强，便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV料车自动夹紧机构
本技术属于AGV料车
，具体涉及一种夹紧机构。
技术介绍
AGV自动引导车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的AGV车在对料车进行牵引时，通常需要对现有的料车进行改造，以适应AGV车的牵引销结构，造成成本的浪费。若对料车进行大面积改造，无疑增加了AGV车的使用难度和使用成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术中在采用AGV车对料车进行牵引过程中，需要对料车进行改造以适应AGV车的牵引销结构，导致增加了使用成本的技术问题，目的在于提供一种AGV料车自动夹紧机构。一种AGV料车自动夹紧机构，包括一主框架，所述主框架的左右两侧分别设有一前挡块，每个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV料车自动夹紧机构，包括一主框架，其特征在于，所述主框架的左右两侧分别设有一前挡块，每个所述前挡块均在所述主框架两侧做转动运动；/n所述主框架的左右两侧还分别设有一后挡块，每个所述后挡块均在所述主框架两侧做转动运动，每个所述后挡块的下方通过弹性机构与同侧的所述前挡块的下方固定；/n所述前挡块顶部和所述后挡块顶部之间具有一定距离设置，所述后挡块还连接一升降机构，通过所述升降机构带动所述后挡块做升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV料车自动夹紧机构，包括一主框架，其特征在于，所述主框架的左右两侧分别设有一前挡块，每个所述前挡块均在所述主框架两侧做转动运动；
所述主框架的左右两侧还分别设有一后挡块，每个所述后挡块均在所述主框架两侧做转动运动，每个所述后挡块的下方通过弹性机构与同侧的所述前挡块的下方固定；
所述前挡块顶部和所述后挡块顶部之间具有一定距离设置，所述后挡块还连接一升降机构，通过所述升降机构带动所述后挡块做升降运动。


2.如权利要求1所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述主框架内竖向设有至少一根导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承和压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述直线轴承下方；
所述升降机构包括驱动电机、升降板，所述升降板采用倒L字型的升降板，所述升降板的横段与所述直线轴承的外壁固定，所述升降板的顶部通过传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过传动机构带动所述升降板做下降运动，所述升降板的竖段左右两侧分别连接第一滚针轴承，两侧的所述第一滚针轴承分别卡设在同侧的所述后挡块上。


3.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述主框架内竖向设有两根并排的所述导向轴，每根导向轴上均套设有所述直线轴承和所述压缩弹簧；
所述升降板的横段分别与两个所述直线轴承的外壁固定。


4.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述后挡块包括L字型的后连接板、倒L字型的后挡板，所述后连接板的夹角朝向正前方，所述后连接板的竖段为竖直设置且位于后方，所述后连接板的横段为横向设置，所述后挡板的夹角朝向正后方并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋冠赟，张泽洪，
申请(专利权)人：三丰智联上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31