一种可移动式柔性充电机构制造技术

本实用新型专利技术属于AGV充电技术领域，具体涉及一种充电机构。一种可移动式柔性充电机构，包括用于对AGV车进行充电的充电装置，充电装置包括充电公头，充电公头的底部连接第一连接板，第一连接板的左右两端通过第一弹性机构与第二连接板固定；第二连接板底部通过第二弹性机构与底板固定；还包括前后伸缩机构，前后伸缩机构的伸缩端与底板的底面固定。本实用新型专利技术的一种可移动式柔性充电机构应用于AGV车充电时，可实现对多台AGV车逐个灵活充电的目的。该机构结构简单、灵活可靠，极大的减少了因为充电头对接误差造成的设备损坏，提高生产运行效率，降低了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式柔性充电机构
本技术属于AGV充电
，具体涉及一种充电机构。
技术介绍
AGV自动引导车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的AGV自动引导车在充电时，均采用公母头插入方式，要求对准精度较高，但是其停车精度、轮子磨损或地面沉降等原因，造成插入对接时充电公头损坏时有发生，最终导致故障停线报警等问题。另外，AGV自动引导车的充电是定时集中充电模式，AGV车连续运行一段时间后集中进行充电，这就要求设置多个充电工位，并且每个工位都需要配置一台单独的充电机，造成充电成本的增加。
技术实现思路
本技术针对现有技术中AGV车充电时充电成本高，插头对接难度大，容易导致充电公头损坏，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式柔性充电机构，包括一用于对AGV车进行充电的充电装置，所述充电装置包括充电公头，其特征在于，所述充电公头的底部连接第一连接板，所述第一连接板的左右两端通过第一弹性机构与第二连接板固定；/n所述第二连接板底部通过第二弹性机构与底板固定；/n还包括一前后伸缩机构，所述前后伸缩机构的伸缩端与所述底板的底面固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动式柔性充电机构，包括一用于对AGV车进行充电的充电装置，所述充电装置包括充电公头，其特征在于，所述充电公头的底部连接第一连接板，所述第一连接板的左右两端通过第一弹性机构与第二连接板固定；
所述第二连接板底部通过第二弹性机构与底板固定；
还包括一前后伸缩机构，所述前后伸缩机构的伸缩端与所述底板的底面固定。


2.如权利要求1所述的一种可移动式柔性充电机构，其特征在于，所述第一连接板包括第一U型板，所述第一U型板的两个弯折位于上下位置并朝向后方，所述第一U型板的左右两侧设有两个第一耳板，两个所述第一耳板朝向前方；
所述第二连接板包括第二U型板，所述第二U形板的两个弯折位于左右位置并朝向前方，所述第二U形板的连接面设置在所述第一U型板的两个弯折之间，所述第一U型板的连接面设置在所述第二U形板的两个弯折之间。


3.如权利要求2所述的一种可移动式柔性充电机构，其特征在于，所述第一弹性机构包括连接杆、套设在所述连接杆外的弹簧，所述连接杆的一端设有限位块，所述连接杆的另一端穿过所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江，隋冠赟，
申请(专利权)人：三丰智联上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31