一种快装板结构和机器人制造技术

一种快装板结构和机器人，快装板结构包括：公座板、母座板、复位调节组件和卡位块；母座板的两侧设有快装导轨；卡位块可伸缩设置于母座板的两侧；复位调节组件安装于母座板；复位调节组件的弹性伸缩端连接卡位块，用于调节卡位块可复位地收缩于母座板的两侧；将公座插头靠近并插入母座插口时，快装移动块水平滑动于快装导轨，调节复位调节组件以使卡位块收缩，直至公座插头配合于母座插口，卡位块复位伸出并卡入导轨卡口；机器人包括：机器人主体、巡路云台和快装板结构。快装板结构用于将两台的外部设备连接，使两个不同的设备之间固定，通过简单的导向移动组合，实现了外部设备同时物理连接和信息连接。

【技术实现步骤摘要】
一种快装板结构和机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种快装板结构和机器人。
技术介绍
现有的巡路机器人中，其云台与机器人主体是分开设置的，当需要固定连接时，往往需要直接将云台通过紧固件连接于机器人上，不方便拆卸；同时云台之间需要通过导线等外部元件进行信息连接，结构不够简洁，需要多要导线连接。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种快装板结构，其公座插头靠近并插入母座插口时，快装移动块水平滑动于快装导轨，调节复位调节组件以使卡位块收缩，直至公座插头配合于母座插口，卡位块复位伸出并卡入导轨卡口。本技术还提出一种机器人，其机器人主体和巡路云台两者中的其中一者连接公座板，另一者连接母座板；公座插头与母座插口配合时，机器人主体和巡路云台连接。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种快装板结构，包括：公座板、母座板、复位调节组件和卡位块；所述公座板的两侧设有快装移动块；所述快装移动块设有上设有导轨卡口；所述母座板的两侧设有快装导轨；所述卡位块可伸缩设置于所述母座板的两侧；所述复位调节组件安装于所述母座板；所述复位调节组件的弹性伸缩端连接所述卡位块，用于调节所述卡位块可复位地收缩于所述母座板的两侧；所述公座板于两侧的所述快装移动块之间设有公座插头；所述母座板设有母座插口；将所述公座插头靠近并插入所述母座插口时，所述快装移动块水平滑动于所述快装导轨，调节所述复位调节组件以使所述卡位块收缩，直至所述公座插头配合于所述母座插口，所述卡位块复位伸出并卡入所述导轨卡口。优选地，还包括：快装缓冲条；所述快装缓冲条安装于所述公座插头的位置和/或所述母座插口的位置；所述公座插头与所述母座插口配合时，所述公座插头与所述母座插口将所述快装缓冲条压紧。优选地，所述快装缓冲条为带有弹性的环状件；所述快装缓冲条的内圈包围于所述公座插头的外侧和/或所述母座插口的外侧。优选地，还包括：公座密封圈；所述公座板包括：公座壳和公座上盖；所述公座上盖安装于所述公座壳的开口位置；所述公座壳的开口位置设有公座密封槽；所述公座密封圈安装于所述公座密封槽，并由所述公座上盖压紧。优选地，所述快装导轨设有U型凹槽；所述快装移动块设有水平卡位板和竖直限位板；所述水平卡位板可水平移动地卡拉于所述U型凹槽内；所述竖直限位板接触于所述母座板的两侧面。优选地，所述导轨卡口设置于所述水平卡位板，并位于远离所述公座插头的一端；所述卡位块设置于所述母座板两侧，并位于远离所述母座插口的一端。优选地，所述复位调节组件包括：复位连接臂、复位调节件和快装弹性件；所述复位连接臂可转动地安装于所述母座板；所述复位调节件水平伸缩地安装于所述母座板；所述快装弹性件的一端接触所述母座板内的壳内固定柱，另一端接触于所述复位调节件；所述复位连接臂的一端连接所述复位调节件，另一端连接所述卡位块。优选地，所述复位调节组件包括：复位固定柱；所述复位固定柱竖直固定于所述母座板；所述复位连接臂为L型臂，位于L型臂的中心设有复位固定孔；所述复位连接臂通过所述复位固定孔可转动地安装于所述复位固定柱。优选地，所述复位连接臂和所述快装弹性件位于所述母座板的内部；所述复位调节件位于所述母座板的内部，另一端伸出于所述母座板的外侧。一种机器人，包括：机器人主体、巡路云台和快装板结构；所述快装板结构为上述的快装板结构；所述机器人主体和所述巡路云台两者中的其中一者连接所述公座板，另一者连接所述母座板；所述公座插头与所述母座插口配合时，所述机器人主体和所述巡路云台连接。本技术的有益效果：快装板结构用于将两台的外部设备连接，使两个不同的设备之间固定，并且通过公座插头与母座插口实现了信息连接，通过简单的导向移动组合，实现了外部设备同时物理连接和信息连接。附图说明图1是公座板和母座板未组装的结构示意图；图2是公座板和母座板组装后的结构示意图；图3是公座板的结构示意图；图4是母座板的结构示意图；图5是母座板内的结构示意图；图6是机器人的结构示意图。其中：公座板81、母座板82、复位调节组件83、卡位块84；快装缓冲条85；公座密封圈86；快装移动块811、公座插头812；导轨卡口8111；水平卡位板8112、竖直限位板8113；快装导轨821、母座插口822；U型凹槽8211；公座壳813、公座上盖814；公座密封槽815；U型口816；复位连接臂831、复位调节件832、快装弹性件833、复位固定柱834；壳内固定柱835。具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。一种快装板结构，包括：公座板81、母座板82、复位调节组件83和卡位块84；所述公座板81的两侧设有快装移动块811；所述快装移动块811设有上设有导轨卡口8111；所述母座板82的两侧设有快装导轨821；所述卡位块84可伸缩设置于所述母座板82的两侧；所述复位调节组件83安装于所述母座板82；所述复位调节组件83的弹性伸缩端连接所述卡位块84，用于调节所述卡位块84可复位地收缩于所述母座板82的两侧；所述公座板81于两侧的所述快装移动块811之间设有公座插头812；所述母座板82设有母座插口822；将所述公座插头812靠近并插入所述母座插口822时，所述快装移动块811水平滑动于所述快装导轨821，调节所述复位调节组件83以使所述卡位块84收缩，直至所述公座插头812配合于所述母座插口822，所述卡位块84复位伸出并卡入所述导轨卡口8111。快装板结构用于将两台的外部设备连接，使两个不同的设备之间固定，并且通过公座插头812与母座插口822实现了信息连接，通过简单的导向移动组合，实现了外部设备同时物理连接和信息连接。具体地，未组装状态下，公座板81与母座板82分离；当需要组装时，只需将公座板81与母座板82靠近，使快装移动块811移动于快装导轨821上，在快装移动块811与快装导轨821之间的导向作用下，公座插头812与母座插口822相互靠近；此时，调节复位调节组件83，使卡位块84收缩于母座板82的两侧，使公座插头812插入母座插口822；配合完全时，调节复位调节组件83，使卡位块84复位伸出于母座板82的两侧，此时卡位块84刚好位于导轨卡口8111；在导轨卡口8111对卡位块84的限位作用下，公座板81和母座板82配合完全，快装移动块811不能移动于快装导轨821，实现了公座板81和母座板82组装。而在实际使用过程中，例如机器人，将公座板81用于连接机器人主体，母座板82用于连接巡路云台；当公座插头812与母座插口822配合完成时，巡路云台通过快装板结构间接地连接机器人主体，且两者能通过公座插头812与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快装板结构，其特征在于，包括：公座板、母座板、复位调节组件和卡位块；/n所述公座板的两侧设有快装移动块；所述快装移动块设有上设有导轨卡口；/n所述母座板的两侧设有快装导轨；所述卡位块可伸缩设置于所述母座板的两侧；所述复位调节组件安装于所述母座板；所述复位调节组件的弹性伸缩端连接所述卡位块，用于调节所述卡位块可复位地收缩于所述母座板的两侧；/n所述公座板于两侧的所述快装移动块之间设有公座插头；所述母座板设有母座插口；/n将所述公座插头靠近并插入所述母座插口时，所述快装移动块水平滑动于所述快装导轨，调节所述复位调节组件以使所述卡位块收缩，直至所述公座插头配合于所述母座插口，所述卡位块复位伸出并卡入所述导轨卡口。/n

【技术特征摘要】
1.一种快装板结构，其特征在于，包括：公座板、母座板、复位调节组件和卡位块；
所述公座板的两侧设有快装移动块；所述快装移动块设有上设有导轨卡口；
所述母座板的两侧设有快装导轨；所述卡位块可伸缩设置于所述母座板的两侧；所述复位调节组件安装于所述母座板；所述复位调节组件的弹性伸缩端连接所述卡位块，用于调节所述卡位块可复位地收缩于所述母座板的两侧；
所述公座板于两侧的所述快装移动块之间设有公座插头；所述母座板设有母座插口；
将所述公座插头靠近并插入所述母座插口时，所述快装移动块水平滑动于所述快装导轨，调节所述复位调节组件以使所述卡位块收缩，直至所述公座插头配合于所述母座插口，所述卡位块复位伸出并卡入所述导轨卡口。


2.根据权利要求1所述的一种快装板结构，其特征在于，还包括：快装缓冲条；
所述快装缓冲条安装于所述公座插头的位置和/或所述母座插口的位置；所述公座插头与所述母座插口配合时，所述公座插头与所述母座插口将所述快装缓冲条压紧。


3.根据权利要求2所述的一种快装板结构，其特征在于，所述快装缓冲条为带有弹性的环状件；
所述快装缓冲条的内圈包围于所述公座插头的外侧和/或所述母座插口的外侧。


4.根据权利要求3所述的一种快装板结构，其特征在于，还包括：公座密封圈；
所述公座板包括：公座壳和公座上盖；所述公座上盖安装于所述公座壳的开口位置；
所述公座壳的开口位置设有公座密封槽；所述公座密封圈安装于所述公座密封槽，并由所述公座上盖压紧。


5.根据权利要求1所述的一种快装板结构，其特征在于，所述快装导轨设有U型凹槽；所述快装移动块设有水平卡位板和竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅茂辉，李方，贾绍春，吴积贤，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44