具有激光雷达的物料运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种具有激光雷达的物料运输装置，包括：自动引导车，自动引导车设有激光雷达，激光雷达用于发射激光信号；和料车，料车包括料车本体和连接于料车本体的识别结构，料车本体包括上下相对设置的顶面和底面，料车本体的底面设有并排设置的第一连接杆和第二连接杆、以及连接第一连接杆和第二连接杆的第三连接杆；识别结构包括相连接的第一识别板和第二识别板，第一识别板一端连接于第一连接杆，另一端连接于第三连接杆，第二识别板一端连接于第二连接杆，另一端连接于第三连接杆，第一识别板与第二识别板呈夹角设置，用以供激光信号检测。本实用新型专利技术的方案，可以提高自动引导车和料车的定位精度、定位的效率，而且安装结构简单。

【技术实现步骤摘要】
具有激光雷达的物料运输装置
本技术涉及自动化运输
，特别涉及一种具有激光雷达的物料运输装置。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车也称自动引导车，其装有电磁或者光电等自动导引机构，能够沿着预设的行驶路径进行行驶的小车,AGV自动引导车与料车配合并使料车沿着预设行驶路径行驶，以实现生产过程中半成品或成品物料运送、移载等。在相关技术中，自动引导车与料车定位时，通常由自动引导车通过料车上设置的引导面靠近料车，然后再通过插接等机械方式进行定位。但是，这种方式容易受环境因素影响，导致料车与自动引导车定位偏离或者失效，需要反复定位，这种方式的定位效率低，而有的通过激光定位中，识别固定安装结构不够简单。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种具有激光雷达的物料运输装置，旨在提高自动引导车和料车的定位精度及定位的效率，而且安装结构简单、牢靠。为实现上述目的，本技术提出的具有激光雷达的物料运输装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有激光雷达的物料运输装置，其特征在于，包括：/n自动引导车，所述自动引导车设有激光雷达，所述激光雷达用于发射激光信号；和/n料车，所述料车包括料车本体和连接于所述料车本体的识别结构，所述料车本体包括上下相对设置的顶面和底面，所述料车本体的底面设有并排设置的第一连接杆和第二连接杆、以及连接所述第一连接杆和所述第二连接杆的第三连接杆；所述识别结构包括相连接的第一识别板和第二识别板，所述第一识别板一端连接于所述第一连接杆，另一端连接于所述第三连接杆，所述第二识别板一端连接于所述第二连接杆，另一端连接于所述第三连接杆，所述第一识别板与所述第二识别板呈夹角设置，用以供所述激光信号检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有激光雷达的物料运输装置，其特征在于，包括：
自动引导车，所述自动引导车设有激光雷达，所述激光雷达用于发射激光信号；和
料车，所述料车包括料车本体和连接于所述料车本体的识别结构，所述料车本体包括上下相对设置的顶面和底面，所述料车本体的底面设有并排设置的第一连接杆和第二连接杆、以及连接所述第一连接杆和所述第二连接杆的第三连接杆；所述识别结构包括相连接的第一识别板和第二识别板，所述第一识别板一端连接于所述第一连接杆，另一端连接于所述第三连接杆，所述第二识别板一端连接于所述第二连接杆，另一端连接于所述第三连接杆，所述第一识别板与所述第二识别板呈夹角设置，用以供所述激光信号检测。


2.如权利要求1所述的具有激光雷达的物料运输装置，其特征在于，定义所述第一识别板与所述第二识别板之间的夹角为α，满足关系：90°＜α＜150°。


3.如权利要求2所述的具有激光雷达的物料运输装置，其特征在于，定义所述第一识别板的长度为L1，所述第二识别板的长度为L2，满足关系：200mm≤L1≤250mm，且L1＝L2。


4.如权利要求1所述的具有激光雷达的物料运输装置，其特征在于，所述第一识别板与所述第二识别板为一体结构。


5.如权利要求1至4任意一项所述的具有激光雷达的物料运输装置，其特征在于，所述识别结构还包括连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文成，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44