自由路径引导的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，尤其是一种自由路径引导的AGV小车，包括AGV小车本体、板车及牵引连接机构，板车的上方设有用于装载货物的货框，货框的底面与板车的上表面之间设有多个支撑弹簧，牵引连接机构包括连接套、控制杆、阻力杆、滑杆及拉杆，本实用新型专利技术其牵引连接机构可根据货框上货物的重量来自动调节AGV小车本体与板车之间拉力的预定阈值，以确保AGV小车本体能够带动该载货量的板车前移，并利用板车与其他物体发生碰撞后，滑塞所需的拉力会升高至大于预定阈值，致使滑塞与连接套产生相对位移，滑塞越过阻力杆，以确保AGV小车本体能够与板车自动断开连接，从而避免板车产生更大的碰撞损坏，提高使用的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
自由路径引导的AGV小车
本技术涉及AGV小车
，尤其是一种自由路径引导的AGV小车。
技术介绍
AGV是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有各种移栽功能的运输小车，AGV小车主要包括AGV小车本体及用于装载货物的板车，AGV小车本体用于提供牵引动力以带动板车向前移动至目的地，AGV小车的驱动装置主要包括电机、减速机、制动器及速度控制器，电机通过减速机带动车轮转动，其运行制指令由人工控制或计算机控制，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制；按照引导原理的不同，可分为固定路径导引和自由路径导引两大类型，对于自由路径引导类型的AGV小车，由于AGV小车车身的宽幅是远远小于板车的宽幅，因此，在AGV小车带动板车移动的过程中，板车容易与其他物体产生碰撞，而一旦板车与其他物体产生碰撞后，AGV小车并会不停止移动，而是继续拉动板车前移，致使板车会产生较大的碰撞破坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的AGV小车其所牵引的板车与其他物体产生碰撞后，AGV小车并会不停止移动，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自由路径引导的AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体(1)、板车(2)及牵引连接机构，所述板车(2)的上方设有用于装载货物的货框(3)，所述货框(3)沿竖直方向安装在板车(2)上，且货框(3)的底面与板车(2)的上表面之间设有多个支撑弹簧(4)；/n所述牵引连接机构包括连接套(5)、控制杆(6)、阻力杆(7)、滑杆(8)及拉杆(9)，所述连接套(5)固定在AGV小车本体(1)的尾端，所述滑杆(8)的首端固定有滑塞(8-1)，所述滑塞(8-1)沿水平方向滑动安装在连接套(5)的连接孔(5-1)内，所述拉杆(9)固定在板车(2)的首端，所述滑杆(8)的尾端和拉杆(9)的首端可拆卸连接；...

【技术特征摘要】
1.一种自由路径引导的AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体(1)、板车(2)及牵引连接机构，所述板车(2)的上方设有用于装载货物的货框(3)，所述货框(3)沿竖直方向安装在板车(2)上，且货框(3)的底面与板车(2)的上表面之间设有多个支撑弹簧(4)；
所述牵引连接机构包括连接套(5)、控制杆(6)、阻力杆(7)、滑杆(8)及拉杆(9)，所述连接套(5)固定在AGV小车本体(1)的尾端，所述滑杆(8)的首端固定有滑塞(8-1)，所述滑塞(8-1)沿水平方向滑动安装在连接套(5)的连接孔(5-1)内，所述拉杆(9)固定在板车(2)的首端，所述滑杆(8)的尾端和拉杆(9)的首端可拆卸连接；
所述连接套(5)上方具有竖向套(5-2)，所述竖向套(5-2)的内部和连接孔(5-1)连通，所述阻力杆(7)沿竖直方向滑动安装在竖向套(5-2)内，所述控制杆(6)沿竖直方向滑动安装在阻力杆(7)中，所述控制杆(6)外套设有控制弹簧(10)，所述控制弹簧(10)的一端抵住控制杆(6)，另一端抵住阻力杆(7)，所述货框(3)上固定有控制板(11)，所述控制杆(6)的顶端端面抵住控制板(11)的下表面，所述滑塞(8-1)的右侧具有从左至右向内倾斜的斜面(8-11)，所述阻力杆(7)的下端和滑塞(8-1)右侧的斜面(8-11)接触。


2.根据权利要求1所述的自由路径引导的AGV小车，其特征在于：所述滑塞(8-1)右侧的斜面(8-11)为圆锥面，且滑塞(8-1)上圆锥面的小端靠近滑杆(8)，所述阻力杆(7)下端的左侧具有用于和圆锥面配合的倾斜面(7-1)，所述倾斜面(7-1)从左至右向下倾斜，所述倾斜面(7-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雪，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32