用于模块化自主车辆的安全方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及安全方法，所述安全方法通过用于由一组模块(1、6)组装的车辆(2)的控制装置(16、70)执行，所述车辆(2)包括至少两个模块(1、6)，包括至少一个驱动模块(1)和至少一个功能模块(6)。控制装置(16、70)被包括在所述至少两个模块(1、6)中的任何中，并且所述至少一个驱动模块(1)包括一对车轮(8)并且配置成自主地操作，所述方法包括：检测(s101)组装车辆(2)的所述至少两个模块(1、6)中的任何中的紧急情况；发送(s102)关于检测到的紧急情况的信息到控制中心(20)，以及控制(s103)与紧急情况相关联的模块(1、6)以从组装车辆(2)物理地断开连接。本发明专利技术还涉及计算机程序、计算机可读介质、控制装置(16、70)和车辆(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于模块化自主车辆的安全方法及控制装置
本专利技术涉及根据所附权利要求的安全方法、计算机程序、计算机可读介质、控制装置和车辆。
技术介绍
当今的车辆一般是为特定目的而制造的，例如，制造公共汽车是为了运送人员，而制造卡车是为了运送货物。这样的车辆一般在工厂制造和完全组装，或者在工厂部分组装并在车身制造者处完成组装。一旦车辆组装完成，车辆就可以用于特定目的。因此，公共汽车可以作为公共汽车使用，垃圾车可以作为垃圾车使用。因此，需要不同的车辆用于不同的目的，这可能需要大量的车辆，并且可能非常昂贵。因此，可能希望能够根据不同的任务来定制车辆。例如，有已知的解决方案通过将混凝土搅拌器改变成装载平台来重新制造卡车。这增加了灵活性，并且可以借助于一辆车实现两个不同的功能。另外，文件US2016/0129958A公开了使用可更换车辆组装模块的模块化电动车。因此，用户可以拆卸和重新组装所述车辆，以用于不同的应用。然而，拆卸和重新组装这样的车辆将是非常繁琐和耗时的工作。此外，当所述已知车辆模块中的一个发生故障时，可能难以替换所述故障模块，这可能导致车辆在相当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安全方法，所述安全方法通过用于由一组模块(1、6)组装而成的车辆(2)的控制装置(16、70)来执行，所述车辆(2)包括至少两个模块(1、6)，所述至少两个模块包含：/n至少一个驱动模块(1)；和/n至少一个功能模块(6)，/n其中，所述控制装置(16、70)被包括在所述至少两个模块(1、6)中的任何中，并且其中，所述至少一个驱动模块(1)包括一对车轮(8)，并且配置成自主地操作，所述方法包括：/n检测(s101)在组装车辆(2)的所述至少两个模块(1、6)中的任何中的紧急情况；/n发送(s102)关于检测到的紧急情况的信息到控制中心(20)；以及/n控制(s103)与紧急情况相关联的模块...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180509 SE 1850548-71.安全方法，所述安全方法通过用于由一组模块(1、6)组装而成的车辆(2)的控制装置(16、70)来执行，所述车辆(2)包括至少两个模块(1、6)，所述至少两个模块包含：
至少一个驱动模块(1)；和
至少一个功能模块(6)，
其中，所述控制装置(16、70)被包括在所述至少两个模块(1、6)中的任何中，并且其中，所述至少一个驱动模块(1)包括一对车轮(8)，并且配置成自主地操作，所述方法包括：
检测(s101)在组装车辆(2)的所述至少两个模块(1、6)中的任何中的紧急情况；
发送(s102)关于检测到的紧急情况的信息到控制中心(20)；以及
控制(s103)与紧急情况相关联的模块(1、6)以从组装车辆(2)物理地断开连接。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
控制(s104)断开连接的模块(1、6)以从组装车辆(2)的所述至少一个剩余模块(1、6)移动开和/或控制(s104)组装车辆(2)的所述至少一个剩余模块(1，6)以从断开连接的模块(1、6)移动开。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：在发送(s102)关于检测到的紧急情况的信息到控制中心(20)后，并且在控制(s103)与所述紧急情况相关联的模块(1、6)以从组装车辆(2)物理地断开连接前，
从控制中心(20)接收(s105)命令以将所述至少一个驱动模块(1)从组装车辆(2)物理地断开连接。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：在控制(s103)与紧急情况相关联的模块(1、6)以从组装车辆(2)物理地断开连接前，
激活(s106)通知紧急情况的警报(23)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
识别(s107)安全空间，在所述安全空间中，组装车辆(2)中的紧急情况对环境的影响将减小；以及
控制(s108)组装车辆(2)在物理地断开模块(1、6)的连接之前移动到所识别的安全空间。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，借助于包括雷达、激光雷达或摄像头的第二传感器元件(45)，识别(s107)安全空间，在所述安全空间中，组装车辆(2)中的紧急情况对环境的影响将减小。


7.根据权利要求5和6中任一项所述的方法，其中，基于经由4G、5G、V2I、Wi-Fi或任何其他无线通信方式来自所述控制中心(20)的信息，识别(s107)安全空间，在所述安全空间中，组装车辆(2)中的紧急情况对环境的影响将减小。


8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其中，基于所述至少一个功能模块(6)的类型，识别(s107)安全空间，在所述安全空间中，组装车辆(2)中的紧急情况对环境的影响将减小。

【专利技术属性】
技术研发人员：A·克拉松，L·艾尔利格，R·舍丁，M·科林，S·泰波拉，M·卡利奥，T·斯凯普斯特伦，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE