一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构，包括机台固定板，用于将充电器插片自动上料并运送到指定位置的自动上料装置，用于将充电器插片自动分料并推顶的自动分料推顶装置，用于将充电器插片移送到位并推顶到位的自动移送推顶装置，用于将充电器插片精确顶出到位的自动顶出装置，用于将充电器插片精确排位及放置的自动排位装置，用于将放置在自动排位装置上的充电器插片取出并装入产品生产模具的自动插片手掌，本实用新型专利技术提供一种自动化程度和组装效率高、减少劳动成本、产品质量稳定、有效提高产品合格率的充电器注塑成型机的插片自动供料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构
本技术涉及充电器插头生产设备
，特别涉及一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构。
技术介绍
近几年来，随着社会技术的发展，手机、平板电脑等电子设备成为人们生活中必不可少物品，电子设备的使用离不开充电器。充电器主要由充电线以及连接在充电线两端的插头组成，其中一端的插头上设有插片。现有的充电器的生产时需要将插片焊接到充电线上后进行注塑成型，目前充电器的生产时，插片需人工在治具上排好后才能由机械手抓取到注塑模具中进行生产，在机械手插入时还需要相应的气缸或电机将插片顶入到模具中才能完成插片的送料，因此需要在机械手上安装另外的气缸或电机，导致设备的制造成本上升，增加设备的整体体积，提高企业的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度和组装效率高、减少劳动成本、产品质量稳定、有效提高产品合格率的充电器注塑成型机的插片自动供料机构。为实现上述目的，本技术提供了一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构，包括机台固定板，装设在机台固定板上用于将充电器插片自动上料并运送到指定位置的自动上料装置，装设在自动上料装置一端并固定在机台固定板上用于将充电器插片自动分料并推顶的自动分料推顶装置，装设在自动分料推顶装置下方用于将充电器插片移送到位并推顶到位的自动移送推顶装置，装设在自动分料推顶装置一侧并装设在机台固定板上用于将充电器插片精确顶出到位的自动顶出装置，装设在自动顶出装置一侧并装设在机台固定板上用于将充电器插片精确排位及放置的自动排位装置，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置上的充电器插片取出并装入产品生产模具的自动插片手掌。作为优选的，所述自动上料装置包括插片振动盘、插片送料轨道和插片直线送料振动器，所述插片振动盘和插片直线送料振动器固定装设在机台固定板上，插片送料轨道的进料端连接在插片振动盘的出料口，插片直线送料振动器位于插片送料轨道的底部。作为优选的，所述自动分料推顶装置包括第一推顶气缸、第一气缸固定座、第一插片推针、插片下料座、插片盖板、感应器固定座、插片下料挡板、分料座、第一分料气缸和第一固定支架，所述第一固定支架固定装设在机台固定板上，装设在第一固定支架上并固定连接的第一分料气缸，所述第一分料气缸与分料座传动连接，所述第一分料气缸驱动分料座纵向往复的直线运动，所述分料座设有与插片相匹配的插片凹槽，装设在分料座上方并固定连接的插片下料座，所述下料座设有用于插片通过的下料凹槽，所述下料座侧边装设有感应器固定座，所述感应器固定座包括第一感应器固定座和第二感应器固定座，所述第一感应器固定座装设在感应器固定座一侧，所述第二感应器固定座装设在感应器固定座另一侧，所述第一感应器固定座和第二感应器固定座上都装设有感应开关，所述感应器固定座前方装设有插片下料挡板，所述感应器固定座上方装设有插片盖板，所述第一气缸固定座固定装设在第一固定支架上，所述第一推顶气缸固定装设在第一气缸固定座上并与第一插片推针传动连接，所述第一推顶气缸驱动第一插片推针纵向往复的直线运动。作为优选的，所述自动移送推顶装置包括X轴横向直线运动模组、第二固定支座、第二推顶气缸和第五插片放置座，所述X轴横向直线运动模组固定装设在机台固定板上并与第二固定支座传动连接，所述X轴横向直线运动模组驱动第二固定支座横向往复的直线运动，所述第二推顶气缸固定装设在第二固定支座上并与第五插片放置座传动连接，所述第二推顶气缸驱动第五插片放置座上下往复的直线运动。作为优选的，所述第五插片放置座上设有用于容纳插片的插片容纳孔，所述插片容纳孔包括第一插片容纳孔和第二插片容纳孔，所述第一插片容纳孔与第二插片容纳孔并列排列，所述第一插片容纳孔设置在第二插片容纳孔上方。作为优选的，所述自动顶出装置包括第一顶出气缸、第二气缸固定座、第二插片推针、第一导向块和第三固定支座，所述第三固定支座固定装设在机台固定板上，所述第二气缸固定座固定装设在第三固定支座一端，所述第一导向块固定装设在第三固定支座另一端，所述第一顶出气缸固定装设在第二气缸固定座上并与第二插片推针传动连接，所述第一顶出气缸驱动第二插片推针纵向往复的直线运动，所述第一导向块设有容纳第二插片推针的第一推针孔，所述第二插片推针穿过第一推针孔做纵向往复的直线运动。作为优选的，所述自动排位装置包括Y轴纵向直线运动模组、第一连接板和第一顶出组件，所述Y轴纵向直线运动模组固定装设在机台固定板上并与第一连接板传动连接，所述Y轴纵向直线运动模组驱动第一连接板上下往复的直线运动，所述第一连接板上装设有至少一个第一顶出组件。作为优选的，所述第一顶出组件包括第二顶出气缸、第一插片顶出针、第一插片放置座、第二插片放置座和导向柱，所述第二顶出气缸固定装设在第一连接板上并与第一插片顶出针传动连接，所述第二顶出气缸驱动第一插片顶出针纵向往复的直线运动，所述第一插片放置座和第二插片放置座都固定装设在第一连接板上，所述第一插片放置座和第二插片放置座都设有容纳第一插片顶出针的第一顶出孔，所述第一插片顶出针穿过第一顶出孔做纵向往复的直线运动，所述导向柱固定装设在第一连接板上，所述导向柱设有导向孔。作为优选的，所述自动插片手掌包括第二连接板、第三连接板和插片对接和放置组件，所述第二连接板与生产注塑机台机械手臂固定连接，装设在第二连接板上并固定连接的第三连接板，所述第三连接板固定装设有至少一个插片对接和放置组件，所述插片对接和放置组件包括第三顶出气缸、第二插片顶出针、第三插片放置座、第四插片放置座和对接柱，所述第三顶出气缸固定装设在第三连接板上并与第二插片顶出针传动连接，所述第三顶出气缸驱动第二插片顶出针纵向往复的直线运动，所述第三插片放置座和第四插片放置座都固定装设在第三连接板上，所述第三插片放置座和第四插片放置座都设有容纳第二插片顶出针的第二顶出孔，所述第二插片顶出针穿过第二顶出孔做纵向往复的直线运动，所述对接柱固定装设在第三连接板上，所述对接柱和导向孔对应。作为优选的，所述机台固定板下方固定装设有支座，所述支座一侧装设有滚轮，所述滚轮装设在机台固定板下方与机台固定板固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有机台固定板，装设在机台固定板上用于将充电器插片自动上料并运送到指定位置的自动上料装置，装设在自动上料装置一端并固定在机台固定板上用于将充电器插片自动分料并推顶的自动分料推顶装置，装设在自动分料推顶装置下方用于将充电器插片移送到位并推顶到位的自动移送推顶装置，装设在自动分料推顶装置一侧并装设在机台固定板上用于将充电器插片精确顶出到位的自动顶出装置，装设在自动顶出装置一侧并装设在机台固定板上用于将充电器插片精确排位及放置的自动排位装置，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置上的充电器插片取出并装入产品生产模具的自动插片手掌，首先，通过自动上料装置将充电器插片自动上料并运送到指定位置，其次，通过自动分料推顶装置将充电器插片自动分料并将充电器插片推顶至自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构，其特征在于，包括机台固定板(1)，装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动上料并运送到指定位置的自动上料装置(2)，装设在自动上料装置(2)一端并固定在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动分料并推顶的自动分料推顶装置(3)，装设在自动分料推顶装置(3)下方用于将充电器插片移送到位并推顶到位的自动移送推顶装置(4)，装设在自动分料推顶装置(3)一侧并装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片精确顶出到位的自动顶出装置(5)，装设在自动顶出装置(5)一侧并装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片精确排位及放置的自动排位装置(6)，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置(6)上的充电器插片取出并装入产品生产模具(8)的自动插片手掌(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构，其特征在于，包括机台固定板(1)，装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动上料并运送到指定位置的自动上料装置(2)，装设在自动上料装置(2)一端并固定在机台固定板(1)上用于将充电器插片自动分料并推顶的自动分料推顶装置(3)，装设在自动分料推顶装置(3)下方用于将充电器插片移送到位并推顶到位的自动移送推顶装置(4)，装设在自动分料推顶装置(3)一侧并装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片精确顶出到位的自动顶出装置(5)，装设在自动顶出装置(5)一侧并装设在机台固定板(1)上用于将充电器插片精确排位及放置的自动排位装置(6)，装设在生产注塑机台的机械手臂上用于将放置在自动排位装置(6)上的充电器插片取出并装入产品生产模具(8)的自动插片手掌(7)。


2.根据权利要求1所述的一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构，其特征在于，所述自动上料装置(2)包括插片振动盘(21)、插片送料轨道(22)和插片直线送料振动器(23)，所述插片振动盘(21)和插片直线送料振动器(23)固定装设在机台固定板(1)上，插片送料轨道(22)的进料端连接在插片振动盘(21)的出料口，插片直线送料振动器(23)位于插片送料轨道(22)的底部。


3.根据权利要求1所述的一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构，其特征在于，所述自动分料推顶装置(3)包括第一推顶气缸(31)、第一气缸固定座(32)、第一插片推针(33)、插片下料座(34)、插片盖板(35)、感应器固定座(36)、插片下料挡板(37)、分料座(38)、第一分料气缸(39)和第一固定支架(40)，所述第一固定支架(40)固定装设在机台固定板(1)上，装设在第一固定支架(40)上并固定连接的第一分料气缸(39)，所述第一分料气缸(39)与分料座(38)传动连接，所述第一分料气缸(39)驱动分料座(38)纵向往复的直线运动，所述分料座(38)设有与插片相匹配的插片凹槽(381)，装设在分料座(38)上方并固定连接的插片下料座(34)，所述下料座(34)设有用于插片通过的下料凹槽(341)，所述下料座(34)侧边装设有感应器固定座(36)，所述感应器固定座(36)包括第一感应器固定座(361)和第二感应器固定座(362)，所述第一感应器固定座(361)装设在感应器固定座(36)一侧，所述第二感应器固定座(362)装设在感应器固定座(36)另一侧，所述第一感应器固定座(361)和第二感应器固定座(362)上都装设有感应开关，所述感应器固定座(36)前方装设有插片下料挡板(37)，所述感应器固定座(36)上方装设有插片盖板(35)，所述第一气缸固定座(32)固定装设在第一固定支架(40)上，所述第一推顶气缸(31)固定装设在第一气缸固定座(32)上并与第一插片推针(33)传动连接，所述第一推顶气缸(31)驱动第一插片推针(33)纵向往复的直线运动。


4.根据权利要求1所述的一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构，其特征在于，所述自动移送推顶装置(4)包括X轴横向直线运动模组(41)、第二固定支座(42)、第二推顶气缸(43)和第五插片放置座(44)，所述X轴横向直线运动模组(41)固定装设在机台固定板(1)上并与第二固定支座(42)传动连接，所述X轴横向直线运动模组(41)驱动第二固定支座(42)横向往复的直线运动，所述第二推顶气缸(43)固定装设在第二固定支座(42)上并与第五插片放置座(44)传动连接，所述第二推顶气缸(43)驱动第五插片放置座(44)上下往复的直线运动。


5.根据权利要求4所述的一种充电器注塑成型机的插片自动供料机构，其特征在于，所述第五插片放置座(44)上设有用于容纳插片的插片容纳孔(45)，所述插片容纳孔(45)包括第一插片容纳孔(451)和第二插片容纳孔(452)，所述第一插片容纳孔(451)与第二插...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，
申请(专利权)人：东莞怡发塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44