一种注塑金属件取料定位校正机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑金属件取料定位校正机构，包括设于机台上的上料盘组件、及位于上料盘组件侧边上的取料校正组件，取料校正组件包括设置于上料盘组件侧边上的升降导向座、升降驱动电机、滑动设于升降导向座侧边上且连接于升降驱动电机的输出轴上端的升降支撑滑座、及设于升降导向座上端面上的取料定位校正盘，取料定位校正盘主要由设于升降导向座上端面上的圆盘、及设于圆盘中心上的圆台组成。本实用新型专利技术提供的注塑金属件取料定位校正机构，在吸附金属件上料至模具模腔之前，先对金属件进行吸附定位校正，以便于准确稳定吸附金属件，利于将金属件准确的上料至模具模腔内，由此，利于提高注塑成品尺寸的精确度，提高成品质量及合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑金属件取料定位校正机构
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种注塑金属件取料定位校正机构。
技术介绍
对金属件进行注塑，是目前市面上常见的一种生产加工工序。只要将金属件放到注塑模具的模腔内即可。目前，市面上通常采用机械手直接吸住金属件放到模具模腔内，然而，在吸附金属件时，常出现吸附位置不准确，吸偏，一边多一边少的现象，导致在送料过程中金属件掉落现象的发生。同时，由于机械手在吸附金属件时吸偏了，在将金属件放到模腔内时，放置的位置也会出现偏移不准确的现象，后续注塑后，压出来的产品尺寸就会出现偏差，导致成品质量不过关，产品合格率降低。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种注塑金属件取料定位校正机构，在吸附金属件上料至模具模腔之前，先对金属件进行吸附定位校正，以便于准确稳定吸附金属件，利于将金属件准确的上料至模具模腔内，由此，利于提高注塑成品尺寸的精确度，提高成品质量及合格率。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种注塑金属件取料定位校正机构，包括一机台，其特征在于，还包括设置于机台上的一上料盘组件、及设置于机台上且位于上料盘组件侧边上的一取料校正组件，其中，所述取料校正组件包括设置于上料盘组件侧边上的一升降导向座、一升降驱动电机、滑动设置于升降导向座侧边上且连接于升降驱动电机的输出轴上端的一升降支撑滑座、及设置于升降导向座上端面上的一取料定位校正盘，该取料定位校正盘主要由设置于升降导向座上端面上的一圆盘、及设置于圆盘中心上的一圆台组成。作为本技术的进一步改进，所述上料盘组件包括设置于机台上的一上料旋转电机、连接于上料旋转电机的输出轴上的一转盘、及设置于转盘边缘上且供金属件套上的数根套料杆。作为本技术的进一步改进，在所述转盘边缘向内凹设有数个让位槽，且在相邻两个让位槽之间形成有与套料杆一一对应的数个连接块，所述套料杆垂直设置于连接块上。作为本技术的进一步改进，所述升降支撑滑座主要由滑动设置于升降导向座侧边上的一升降滑块、及连接于升降滑块侧边上的一支撑板组成，其中，在该支撑板侧边上形成有供套料杆穿过的一U形穿槽，在该支撑板上形成有位于U形穿槽两侧且用于支撑金属件的两个支撑块。作为本技术的进一步改进，在所述升降导向座侧边上部设置有朝向套料杆侧边的一第三红外检测仪。本技术的有益效果为：通过上料盘组件与取料校正组件相结合组成的注塑金属件取料定位校正机构，将金属件套在取料定位校正盘的圆台上，由取料定位校正盘对金属件的吸附位置进行定位校正，以便于送料机械手在再次吸附金属件时，能够作用于金属件上更准确的位置(更准确的作用点)，将金属件准确稳定的吸起，防止出现吸偏，送料过程中金属件掉落现象的发生，从而利于将金属件准确的上料至模具模腔内，由此，利于提高注塑成品尺寸的精确度，提高成品质量及合格率。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中取料校正组件的局部结构示意图；图3为本技术中红外校正机构的结构示意图；图4为本技术中红外校正机构的局部结构示意图；图5为本技术中送料机械手的一结构示意图；图6为本技术中送料机械手的另一结构示意图；图7为本技术中大吸盘的结构示意图；图8为本技术中摆动驱动组件与吸附大基板相结合的结构示意图；图9为本技术中吸附大基板处于水平状态的结构示意图；图10为本技术中吸附大基板处于竖直状态的结构示意图；图11为本技术中金属件的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。本技术实施例提供的注塑金属件取料定位校正机构，主要用于在对金属件10进行上料操作之前，对金属件吸附位置进行定位校正，特别适用于注塑金属件上料装置中。对于金属件10的具体结构，如图11所示，在金属件10上分别具有位于中心位置处的一中心孔101、及位于中心孔101外围的四个通孔102。请参照图1与图2，本技术实施例提供一种注塑金属件取料定位校正机构，包括一机台1、设置于机台1上的一上料盘组件2、及设置于机台1上且位于上料盘组件2侧边上的一取料校正组件3。请参照图1，本技术实施例注塑金属件上料装置除了包括上述注塑金属件取料定位校正机构，还包括架设于机台1上的一红外校正机构4、及一送料机械手5。当然，本实施例注塑金属件上料装置还需要配置相应的控制系统，来控制上料盘组件2、取料校正组件3、红外校正机构4与送料机械手5，使得四个机构能够协同工作。而对于控制系统的具体结构、控制原理及控制方式，可以与本领域常规设备中的控制系统相似，而并不是本实施例的创新点。预先将用于注塑的金属件10放置到上料盘组件2上；然后，由送料机械手5将金属件10送至取料校正组件3上，接着，由取料校正组件3对金属件10进行吸附位置定位校正；接着，由送料机械手5将取料校正组件3上定位校正好的金属件10送至红外校正机构4上方，结合红外校正机构4对金属件10放置方向进行红外校正；最后，再由送料机械手5将放置方向准确的金属件10送到下一注塑工位上，将金属件10注塑到塑胶件上。在本实施例中，如图1、图3与图4所示，所述红外校正机构4包括架设于机台1上的一安装基板41、设置于安装基板41下端面的一校正旋转电机42、连接于校正旋转电机42的输出轴上且贯穿至安装基板41上端面上的一旋转轴43、及设置于旋转轴43上的一校正旋转座44，在该校正旋转座44上端面分别凸设有位于中心位置处的一中心定位凸起441、及位于中心定位凸起441两侧的两个侧定位凸起442，在该中心定位凸起441上开设有一插孔4411，在该校正旋转座44内设置有一第一红外检测仪45，该第一红外检测仪45上端延伸至两个侧定位凸起442中的其中一个侧定位凸起端面上。在送料机械手5将取料校正组件3上的金属件10送至校正旋转座44正上方之后，由校正旋转电机42驱动旋转轴43带动校正旋转座44转动，在转动的过程中，第一红外检测仪45发出的红外光线从侧定位凸起透出，并照射到金属件10下端面上，被金属件10挡住；校正旋转座44不断的转动，直到红外光线遇到金属件10上四个通孔102中的其中一个通孔102，使得红外光线从通孔102透出，不被遮挡，则此时，校正旋转座44上的侧定位凸起442与金属件10上的通孔102对应；然后，送料机械手5将金属件10放下，金属件10落到校正旋转座44上，使得金属件10的中心孔101套在校正旋转座44上的中心定位凸起441上，同时，金属件10上四个通孔102中相对应的两个通孔102套在校正旋转座44的侧定位凸起442上；最后，校正旋转座44在旋转轴43的带动下继续旋转到位，完成金属件10放置方向校正操作，使得金本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑金属件取料定位校正机构，包括一机台，其特征在于，还包括设置于机台上的一上料盘组件、及设置于机台上且位于上料盘组件侧边上的一取料校正组件，其中，所述取料校正组件包括设置于上料盘组件侧边上的一升降导向座、一升降驱动电机、滑动设置于升降导向座侧边上且连接于升降驱动电机的输出轴上端的一升降支撑滑座、及设置于升降导向座上端面上的一取料定位校正盘，该取料定位校正盘主要由设置于升降导向座上端面上的一圆盘、及设置于圆盘中心上的一圆台组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑金属件取料定位校正机构，包括一机台，其特征在于，还包括设置于机台上的一上料盘组件、及设置于机台上且位于上料盘组件侧边上的一取料校正组件，其中，所述取料校正组件包括设置于上料盘组件侧边上的一升降导向座、一升降驱动电机、滑动设置于升降导向座侧边上且连接于升降驱动电机的输出轴上端的一升降支撑滑座、及设置于升降导向座上端面上的一取料定位校正盘，该取料定位校正盘主要由设置于升降导向座上端面上的一圆盘、及设置于圆盘中心上的一圆台组成。


2.根据权利要求1所述的注塑金属件取料定位校正机构，其特征在于，所述上料盘组件包括设置于机台上的一上料旋转电机、连接于上料旋转电机的输出轴上的一转盘、及设置于转盘边缘上且供金属件套上的数根套料杆。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进源，
申请(专利权)人：东莞顶钧塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44