自动聚焦控制方法、自动聚焦控制器和图像处理器技术

一种自动聚焦控制方法、自动聚焦控制器和图像处理器，它们能够消除由光学系统产生的影响而实现稳定的自动聚焦控制功能。在计算多个聚焦位置处获得的每个样品图像的聚焦估计值时，对所获得的样品图像进行平滑处理，以减少由于光学系统而引起的亮度的暗和亮的模式，并根据平滑处理过的样品图像来计算聚焦估计值。此外，通过平均平滑处理的样品图像的显示亮度来标准化聚焦估计值以获得最佳的估计值。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如一种自动聚焦控制方法、自动聚焦控制设备和图像处理设备，它们都适合用在通过视频摄像机来对对象样品进行图像拍摄、观察和检查的设备中，尤其能够通过消除光学系统的影响而实现稳定的自动聚焦操作。
技术介绍
迄今，已用聚焦估计值来进行图像的自动聚焦控制，该聚焦估计值是通过根据对象样品(工件)的图像数据来估计和量化聚焦程度而得到的。也就是说，在镜头与对象之间的不同距离处收集样品的图像数据并计算关于各个图像数据的聚焦估计值，以便找出适合的聚焦位置。图21示出了镜头到工件的距离(水平轴)和聚焦估计值(垂直轴)之间的关系。这个关系是在以恒定的间隔改变镜头到工件的距离时通过加载图像并计算和标绘各个图像的聚焦估计值而得到的。在曲线图上的最大聚焦估计值为聚焦的位置，即，最佳的聚焦位置(焦点位置)。下面将聚焦估计值相对镜头到工件的距离的关系图称之为“聚焦曲线”。在常规技术中，已经设计了在预定的查找范围内改变镜头到工件的距离并将图中的聚焦估计值的最大值定为最佳的聚焦位置，或者根据在最大值前后的聚焦估计值来计算最佳聚焦位置。聚焦估计值使用了亮度的最大值、亮度的导数、亮度的离差、亮度导数的离差，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动聚焦控制方法，包括：图像获得步骤，用于在镜头和对象间的距离中的彼此不同的多个聚焦位置上获得对象的各个图像数据；估计值计算步骤，用于根据所述获得的各个图像数据为多个聚焦位置中的每一个计算每个聚焦估计值；焦点位置计算步骤，用于计算作为焦点位置的聚焦位置，在该位置处所述聚焦估计值达到最大值；移动步骤，用于相对于所述对象将所述镜头相对地移动到所述计算的焦点位置；所述自动聚焦控制方法的特点在于：在所述图像获得步骤和所述估计值计算步骤之间提供图像平滑步骤，用于平滑所述获得的图像数据；根据所述平滑过的图像数据来计算所述聚焦估计值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：江部宏树，山内正弥，菊地清幸，黑田清隆，高桥淳市，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]