一种机器人焊接用安全防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种机器人焊接用安全防护装置，所述焊接机器人上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴，所述工作台外围罩有球形壳体，且球形壳体包括上半球壳和下半球壳，所述工作台下表面的居中位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱外围固定连接有半球槽，所述下半球壳转动套接于所述半球槽的内腔，所述下半球壳的底端设置有开口，且支撑柱从开口内贯穿，所述上半球壳的底端与所述下半球壳的顶端可拆卸对接，所述焊枪连接轴的外围固定套接有外套筒，所述上半球壳的顶端开设的圆孔内转动套接有转动套，所述外套筒沿轴向滑动卡接于所述转动套的内腔；解决了焊接机器人工作时产生的飞溅火花易造成设备损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用安全防护装置
本技术涉及焊接机器人装置
，具体为一种机器人焊接用安全防护装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人在进行焊接的过程中，会产生大量飞溅的火花，这些火花易造成焊接机器人表面的损伤，特别是对一些耐高温能力弱的部位，诸如胶管管路等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人焊接用安全防护装置，用于解决焊接机器人工作时产生的飞溅火花易造成设备损伤的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接机器人和工作台，所述焊接机器人上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴，还包括罩在所述工作台外围的球形壳体，且球形壳体包括上半球壳和下半球壳，所述工作台下表面的居中位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱外围固定连接有半球槽，所述下半球壳转动套接于所述半球槽的内腔，所述下半球壳的底端设置有开口，且支撑柱从开口内贯穿，所述上半球壳的底端与所述下半球壳的顶端可拆卸对接，所述焊枪连接轴的外围固定套接有外套筒，所述上半球壳的顶端开设的圆孔内转动套接有转动套，所述外套筒沿轴向滑动卡接于所述转动套的内腔。优选的，所述上半球壳内壁的靠近底端位置固定连接有上耳座，所述上耳座转动连接有连接板，所述连接板的正面居中位置沿轴向开设有条形槽，所述下半球壳对应所述上耳座的内壁顶端固定连接有下耳座，所述下耳座延伸端的相对面之间垂直连接有柱体，所述柱体滑动卡接于所述条形槽内，所述上半球壳内壁与所述上耳座呈轴对称关系的位置设置有上盒体，所述上盒体内腔沿水平方向滑动卡接有竖板，所述竖板的外侧面垂直固定连接有贯穿所述上半球壳外壁的圆柱，且竖板的内侧面与所述上盒体的内壁之间垂直连接有弹簧，所述竖板贯穿所述上盒体的下表面后固定连接有楔形端头，所述下半球壳对应所述上盒体的内壁顶端设置有下盒体，所述下盒体的上表面开设有与所述楔形端头插接匹配的插槽，所述插槽内腔靠近所述下半球壳的内壁设置有与所述楔形端头卡接匹配的凹槽。优选的，所述上半球壳外壁位于所述圆柱外端头外围处设置有圆凹槽。优选的，所述下半球壳和所述上半球壳的内径等于所述下半球壳底端开口内径的倍。优选的，所述半球槽的内径等于所述上半球壳和所述下半球壳的外径。优选的，所述支撑柱的底端固定连接有底座。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术涉及的焊接机器人对工件进行焊接的过程在球形壳体内完成，避免了火花外溅，从而对设备达到了安全防护的效果。2.本技术涉及的球形壳体能够灵活在半球槽内转动，而且焊接连接轴能够相对上半球壳的顶端开孔沿径向套动和转动，从而满足了不同焊接角度的需要。3.本技术涉及的球形壳体有可以相互拆开的上半球壳和下半球壳组成，便于取放工件以及便于对焊枪进行检修。附图说明图1为本技术整体的主视结构示意图；图2为本技术图1中A处的放大结构示意图；图3为本技术图1中B处的放大结构示意图；图4为本技术图1中C处的放大结构示意图；图5为本技术球形壳体的恻视结构示意图。图中：1-焊接机器人；11-焊枪连接轴；12-外套筒；2-工作台；21-支撑柱；22-底座；3-半球槽；4-下半球壳；41-下耳座；42-柱体；43-下盒体；431-插槽；5-上半球壳；51-转动套；52-上耳座；53-连接板；531-条形槽；54-上盒体；55-弹簧；56-竖板；561-圆柱；562-楔形端头；57-圆凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案，一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接机器人1和工作台2，焊接机器人1上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴11，还包括罩在工作台2外围的球形壳体，且球形壳体包括上半球壳5和下半球壳4，工作台2下表面的居中位置固定连接有支撑柱21，支撑柱21外围固定连接有半球槽3，下半球壳4转动套接于半球槽3的内腔，下半球壳4的底端设置有开口，且支撑柱21从开口内贯穿，上半球壳5的底端与下半球壳4的顶端可拆卸对接，焊枪连接轴11的外围固定套接有外套筒12，上半球壳5的顶端开设的圆孔内转动套接有转动套51，外套筒12沿轴向滑动卡接于转动套51的内腔。综上，使用时，先将上半球壳5与下半球壳4脱开，以便于将待焊接工件夹持于工作台2上；然后将上半球壳5与下半球壳4连接成整体；随着焊接机器人1各个关节的转动，焊枪连接轴11连同焊枪通过外套筒12在转动套51内上下套动，同时转动套51相对于上半球壳5转动；上半球壳5和下半球壳4组成的球形壳体在半球槽3内进行灵活转动；以满足焊枪对工件不同角度、不同位置焊接的需要；焊接过程中产生的火花被屏蔽在球形壳体内腔，从而避免火花飞溅造成设备的损伤。本实施例中，上半球壳5内壁的靠近底端位置固定连接有上耳座52，上耳座52转动连接有连接板53，连接板53的正面居中位置沿轴向开设有条形槽531，下半球壳4对应上耳座52的内壁顶端固定连接有下耳座41，下耳座41延伸端的相对面之间垂直连接有柱体42，柱体42滑动卡接于条形槽531内，上半球壳5内壁与上耳座52呈轴对称关系的位置设置有上盒体54，上盒体54内腔沿水平方向滑动卡接有竖板56，竖板56的外侧面垂直固定连接有贯穿上半球壳5外壁的圆柱561，且竖板56的内侧面与上盒体54的内壁之间垂直连接有弹簧55，竖板56贯穿上盒体54的下表面后固定连接有楔形端头562，下半球壳4对应上盒体54的内壁顶端设置有下盒体43，下盒体43的上表面开设有与楔形端头562插接匹配的插槽431，插槽431内腔靠近下半球壳4的内壁设置有与楔形端头562卡接匹配的凹槽；使得使用时，通过圆柱561的外端顶推竖板56，使得竖板56向内压缩弹簧55，从而使得楔形端头562脱离于插槽431的限制位置，以便于将楔形端头562从插槽431内拔出，从而便于将上半球壳5与下半球壳4脱开，上半球壳5脱离下半球壳4时，受到连接板53和柱体42的限制作用，从而使得通过焊接机器人1的操作臂运动带起上半球壳5时，上半球壳5与下半球壳4仅会呈开合状态，并不会发生相对转动，从而保证楔形端头562与插槽431保证对正关系；将上半球壳5与下半球壳4合并时，将楔形端头562插入插槽431后，由于弹簧55对竖板56提供向外的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接机器人(1)和工作台(2)，所述焊接机器人(1)上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴(11)，其特征在于：还包括罩在所述工作台(2)外围的球形壳体，且球形壳体包括上半球壳(5)和下半球壳(4)，所述工作台(2)下表面的居中位置固定连接有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)外围固定连接有半球槽(3)，所述下半球壳(4)转动套接于所述半球槽(3)的内腔，所述下半球壳(4)的底端设置有开口，且支撑柱(21)从开口内贯穿，所述上半球壳(5)的底端与所述下半球壳(4)的顶端可拆卸对接，所述焊枪连接轴(11)的外围固定套接有外套筒(12)，所述上半球壳(5)的顶端开设的圆孔内转动套接有转动套(51)，所述外套筒(12)沿轴向滑动卡接于所述转动套(51)的内腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接机器人(1)和工作台(2)，所述焊接机器人(1)上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴(11)，其特征在于：还包括罩在所述工作台(2)外围的球形壳体，且球形壳体包括上半球壳(5)和下半球壳(4)，所述工作台(2)下表面的居中位置固定连接有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)外围固定连接有半球槽(3)，所述下半球壳(4)转动套接于所述半球槽(3)的内腔，所述下半球壳(4)的底端设置有开口，且支撑柱(21)从开口内贯穿，所述上半球壳(5)的底端与所述下半球壳(4)的顶端可拆卸对接，所述焊枪连接轴(11)的外围固定套接有外套筒(12)，所述上半球壳(5)的顶端开设的圆孔内转动套接有转动套(51)，所述外套筒(12)沿轴向滑动卡接于所述转动套(51)的内腔。


2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用安全防护装置，其特征在于：所述上半球壳(5)内壁的靠近底端位置固定连接有上耳座(52)，所述上耳座(52)转动连接有连接板(53)，所述连接板(53)的正面居中位置沿轴向开设有条形槽(531)，所述下半球壳(4)对应所述上耳座(52)的内壁顶端固定连接有下耳座(41)，所述下耳座(41)延伸端的相对面之间垂直连接有柱体(42)，所述柱体(42)滑动卡接于所述条形槽(531)内，所述上半球壳(5)内壁与所述上耳座(52)呈轴对称关系的位置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽宇，管梅，付冬冬，周晓宇，
申请(专利权)人：合肥皖一焊接器材有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34