【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用安全防护装置
本技术涉及焊接机器人装置
，具体为一种机器人焊接用安全防护装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人在进行焊接的过程中，会产生大量飞溅的火花，这些火花易造成焊接机器人表面的损伤，特别是对一些耐高温能力弱的部位，诸如胶管管路等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人焊接用安全防护装置，用于解决焊接机器人工作时产生的飞溅火花易造成设备损伤的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接机器人和工作台，所述焊接机器人上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴，还包括罩在所述工作台外围的球形壳体，且球形壳体包括上半球壳和下半球壳...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接机器人(1)和工作台(2)，所述焊接机器人(1)上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴(11)，其特征在于：还包括罩在所述工作台(2)外围的球形壳体，且球形壳体包括上半球壳(5)和下半球壳(4)，所述工作台(2)下表面的居中位置固定连接有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)外围固定连接有半球槽(3)，所述下半球壳(4)转动套接于所述半球槽(3)的内腔，所述下半球壳(4)的底端设置有开口，且支撑柱(21)从开口内贯穿，所述上半球壳(5)的底端与所述下半球壳(4)的顶端可拆卸对接，所述焊枪连接轴(11)的外围固定套接有外套筒(12)，所述上...
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接机器人(1)和工作台(2)，所述焊接机器人(1)上设置有用于固定连接焊枪的焊枪连接轴(11)，其特征在于：还包括罩在所述工作台(2)外围的球形壳体，且球形壳体包括上半球壳(5)和下半球壳(4)，所述工作台(2)下表面的居中位置固定连接有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)外围固定连接有半球槽(3)，所述下半球壳(4)转动套接于所述半球槽(3)的内腔，所述下半球壳(4)的底端设置有开口，且支撑柱(21)从开口内贯穿，所述上半球壳(5)的底端与所述下半球壳(4)的顶端可拆卸对接，所述焊枪连接轴(11)的外围固定套接有外套筒(12)，所述上半球壳(5)的顶端开设的圆孔内转动套接有转动套(51)，所述外套筒(12)沿轴向滑动卡接于所述转动套(51)的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用安全防护装置，其特征在于：所述上半球壳(5)内壁的靠近底端位置固定连接有上耳座(52)，所述上耳座(52)转动连接有连接板(53)，所述连接板(53)的正面居中位置沿轴向开设有条形槽(531)，所述下半球壳(4)对应所述上耳座(52)的内壁顶端固定连接有下耳座(41)，所述下耳座(41)延伸端的相对面之间垂直连接有柱体(42)，所述柱体(42)滑动卡接于所述条形槽(531)内，所述上半球壳(5)内壁与所述上耳座(52)呈轴对称关系的位置设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽宇，管梅，付冬冬，周晓宇，
申请(专利权)人：合肥皖一焊接器材有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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