铁床自动化焊接用取料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了铁床自动化焊接用取料机器人，属于取料机器人技术领域。铁床自动化焊接用取料机器人，包括机械臂，机械臂外壁转动连接有转动柱，转动柱远离机械臂的一端连接有工作板，工作板外壁连接有气缸，气缸的输出端连接有伸缩杆，伸缩杆远离气缸的一端穿过工作板并连接有移动壳体，移动壳体两侧外壁均转动连接有转动杆；本实用新型专利技术通过第一弹性元件及气囊，使夹板对工件的夹持力度得以缓冲，避免夹板对工件的夹持力度瞬间过大，导致工件受损，且夹板通过压板对工件进行夹持时，气囊中的气流推动移动板的齿条与小齿轮相互啮合，进而使小齿轮带动挡杆对工件进一步夹持及阻挡，进而避免工件掉落，有利于避免工件受损。

【技术实现步骤摘要】
铁床自动化焊接用取料机器人
本技术涉及取料机器人
，尤其涉及铁床自动化焊接用取料机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。目前，应用于自动化焊接的取料机器人，主要通过机械臂末端的吸盘或夹板完成取料动作，但是，有时两侧夹板夹持力度不够导致夹持不稳，工件易从两个夹板之间掉落，或者两个夹板夹持力度过大，都会导致工件受损，影响工件的继续使用，从而提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的铁床自动化焊接用取料机器人。为了实现上述目的，本技术采用了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁床自动化焊接用取料机器人，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）外壁转动连接有转动柱（2），所述转动柱（2）远离机械臂（1）的一端连接有工作板（3），所述工作板（3）外壁连接有气缸（4），所述气缸（4）的输出端连接有伸缩杆（401），所述伸缩杆（401）远离气缸（4）的一端穿过工作板（3）并连接有移动壳体（5），所述移动壳体（5）两侧外壁均转动连接有转动杆（501），所述转动杆（501）远离移动壳体（5）的一端连接有移动板（6），所述移动板（6）滑动连接在工作板（3）的外壁，所述移动板（6）外壁连接有夹板（7），所述夹板（7）外壁通过转轴转动连接有压板（8），所述夹板（7）与...

【技术特征摘要】
1.一种铁床自动化焊接用取料机器人，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）外壁转动连接有转动柱（2），所述转动柱（2）远离机械臂（1）的一端连接有工作板（3），所述工作板（3）外壁连接有气缸（4），所述气缸（4）的输出端连接有伸缩杆（401），所述伸缩杆（401）远离气缸（4）的一端穿过工作板（3）并连接有移动壳体（5），所述移动壳体（5）两侧外壁均转动连接有转动杆（501），所述转动杆（501）远离移动壳体（5）的一端连接有移动板（6），所述移动板（6）滑动连接在工作板（3）的外壁，所述移动板（6）外壁连接有夹板（7），所述夹板（7）外壁通过转轴转动连接有压板（8），所述夹板（7）与压板（8）之间连接有第一弹性元件（801），所述夹板（7）外壁连接有气囊（9），所述夹板（7）内开凿有与气囊（9）相互连通的气腔（701），所述夹板（7）外壁开凿有凹槽（702），所述凹槽（702）内壁连接有固定杆（703），所述固定杆（703）外壁转动连接有小齿轮（10），所述小齿轮（10）外壁连接有挡杆（11），所述气腔（701）内壁滑动连接有移动杆（12），所述移动杆（12）外壁连接有与小齿轮（10）相互啮合的齿条（121）。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明，李振华，
申请(专利权)人：珠海市林正峰智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44