一种用于机器人焊接的净化除尘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种用于机器人焊接的净化除尘装置，箱体侧面设置的进风孔洞内镶嵌有第一过滤板，箱体上表面设有除尘腔体，箱体与除尘腔体之间设有排风孔，第一电机镶嵌在除尘腔体侧壁上，第一电机外围处设有出风通道，叶轮套接于第一电机的动力输出端，第二过滤板倾斜设置于叶轮与排风孔之间，第二过滤板底端处设有储尘盒，除尘腔体顶面固定连接竖板的正面设有第二电机，第二电机动力输出端套接圆板的正面边缘设有圆柱，竖板正面转动连接摆动板的条形通槽与圆柱滑动卡接，摆动板端面连接外套管内套有内杆体，内杆体端头转动连接有刷板；解决了焊接机器人工作时产生的粉尘颗粒处理效果差且过滤板易堵塞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接的净化除尘装置
本技术涉及焊接机器人装置
，具体为一种用于机器人焊接的净化除尘装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人通过最后一个轴的机械接口装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人在进行焊接的过程中，会产生大量的粉尘颗粒，不仅影响焊接工作的正常进行，而且不利于厂房内工作人员的身体健康；为了不污染空气，一般在厂房墙壁处设置排气扇，并在排气扇的出风口安装过滤板进行处理，但是排气扇工作时，仍会使得粉尘在厂房内进行扩散，而且过滤板集聚大量粉尘颗粒后会影响正常排气。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人焊接的净化除尘装置，用于解决焊接机器人工作时产生的粉尘颗粒处理效果差且过滤板易堵塞的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的净化除尘装置，包括第二过滤板、第一电机和叶轮，还包括罩在焊接机器人外围的箱体，所述箱体的一侧面靠近顶端开设有进风孔洞，且进风孔洞内镶嵌有第一过滤板，所述箱体的上表面固定连接有除尘腔体，所述箱体位于所述除尘腔体内腔的顶面开设有排风孔，所述第一电机镶嵌在所述除尘腔体远离所述排风孔的一端侧壁上，所述除尘腔体的侧壁位于所述第一电机外围处开设有出风通道，所述叶轮套接于所述第一电机的动力输出轴上，所述第二过滤板倾斜设置于所述叶轮与所述排风孔之间，所述箱体顶面对应所述第二过滤板底端处开设的槽口底端可拆卸连接有储尘盒，所述除尘腔体位于所述第二过滤板与所述排风孔之间位置的顶面固定连接有竖板，所述竖板正面固定连接有第二电机，所述第二电机的动力输出端套接有圆板，所述圆板正面的边缘位置垂直连接有圆柱，所述竖板正面靠近所述圆板处转动连接有摆动板，所述摆动板的表面沿轴向开设有条形通槽，所述圆柱滑动卡接于所述条形通槽内，所述摆动板对应所述第二过滤板的端面连接有外套管，所述外套管内套接有内杆体，所述内杆体的端头转动连接有刷板，所述刷板的两端分别滑动卡接于所述除尘腔体内腔的前壁和后壁上，所述刷板与所述第二过滤板滑动摩擦接触。优选的，所述除尘腔体内壁对应所述第二过滤板的前端和后端处，分别连接有侧板，所述侧板内壁中部沿轴向开设有滑槽，所述刷板的前端和后端分别设置有与所述滑槽滑动卡接匹配的侧边滑块。优选的，所述刷板对应所述第二过滤板的侧面垂直连接有刷毛。优选的，所述刷板对应所述内杆体一侧面的中心位置设置有连接耳座，所述内杆体的端头与连接耳座转动连接。优选的，所述圆板中心与所述摆动板转动中心连线的延长线贯穿所述第二过滤板侧面的中心。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术涉及的通过箱体罩在焊接机器人外围，对每个焊接机器人产生的粉尘进行独立净化，避免了粉尘颗粒在厂房内扩散。2.本技术通过第一过滤板保证箱体内供风风流中含有的少量粉尘颗粒被过滤掉，保证箱体内空气质量；焊接过程产生的灰尘颗粒被抽入除尘腔体内，并被第二过滤板过滤，达到避免粉尘颗粒扩散的效果。3.本技术涉及第二过滤板表面集聚的灰尘颗粒能够被及时清扫进入储尘盒内，达到防止第二过滤板被堵塞的问题。4.本技术涉及的储尘盒为可拆卸连接在箱体内腔的顶面，以便于及时将收纳在储尘盒内的粉尘颗粒清除。附图说明图1为本技术整体的主视结构示意图；图2为本技术整体的恻视结构示意图；图3为本技术图1中A-A剖视结构示意图；图4为本技术图1中B处的放大结构示意图；图5为本技术刷板的俯视结构示意图。图中：1-箱体；11-进风孔洞；12-排风孔；13-储尘盒；2-第一过滤板；3-除尘腔体；31-出风通道；32-第二过滤板；33-侧板；331-滑槽；4-第一电机；41-叶轮；5-竖板；51-第二电机；6-圆板；61-圆柱；7-摆动板；71-条形通槽；8-外套管；81-内杆体；9-刷板；91-刷毛；92-连接耳座；93-侧边滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案，一种用于机器人焊接的净化除尘装置，包括第二过滤板32、第一电机4和叶轮41，还包括罩在焊接机器人外围的箱体1，箱体1的一侧面靠近顶端开设有进风孔洞11，且进风孔洞11内镶嵌有第一过滤板2，箱体1的上表面固定连接有除尘腔体3，箱体1位于除尘腔体3内腔的顶面开设有排风孔12，第一电机4镶嵌在除尘腔体3远离排风孔12的一端侧壁上，除尘腔体3的侧壁位于第一电机4外围处开设有出风通道31，叶轮41套接于第一电机4的动力输出轴上，第二过滤板32倾斜设置于叶轮41与排风孔12之间，箱体1顶面对应第二过滤板32底端处开设的槽口底端可拆卸连接有储尘盒13，除尘腔体3位于第二过滤板32与排风孔12之间位置的顶面固定连接有竖板5，竖板5正面固定连接有第二电机51，第二电机51的动力输出端套接有圆板6，圆板6正面的边缘位置垂直连接有圆柱61，竖板5正面靠近圆板6处转动连接有摆动板7，摆动板7的表面沿轴向开设有条形通槽71，圆柱61滑动卡接于条形通槽71内，摆动板7对应第二过滤板32的端面连接有外套管8，外套管8内套接有内杆体81，内杆体81的端头转动连接有刷板9，刷板9的两端分别滑动卡接于除尘腔体3内腔的前壁和后壁上，刷板9与第二过滤板32滑动摩擦接触。综上，使用时，第一电机4带动叶轮41旋转，实现排气扇功能；外部空气经第一过滤板2过滤后由进风孔洞11进入箱体1内腔；焊接过程中产生的粉尘颗粒经过排风孔12被吸进除尘腔体3内；含有粉尘的空气经第二过滤板32过滤后由出风通道31排出；第二电机51驱动圆板6带着圆柱61进行转动；圆柱61在随圆板6转动的同时在条形滑槽71内来回滑动，并使得摆动板7进行往复摆动；与此同时外套管8和内杆体81由于能够相互套动，使得外套管8和内杆体81能够同步摆动，内杆体81并带动刷板9在第二过滤板32的表面进行往复滑动，以达到对第二过滤板32表面集聚粉尘颗粒及时清扫的效果；粉尘颗粒被清扫进入储尘盒13内；将储尘盒13从箱体1的顶面拆除，即可及时将其中的粉尘颗粒收集处理。本实施例中，除尘腔体3内壁对应第二过滤板32的前端和后端处，分别连接有侧板33，侧板33内壁中部沿轴向开设有滑槽331，刷板9的前端和后端分别设置有与滑槽331滑动卡接匹配的侧边滑块93；使得使用时，内杆体81带动刷板9沿第二过滤板32表面往复运动时，侧边滑块93本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人焊接的净化除尘装置，包括第二过滤板(32)、第一电机(4)和叶轮(41)，其特征在于：还包括罩在焊接机器人外围的箱体(1)，所述箱体(1)的一侧面靠近顶端开设有进风孔洞(11)，且进风孔洞(11)内镶嵌有第一过滤板(2)，所述箱体(1)的上表面固定连接有除尘腔体(3)，所述箱体(1)位于所述除尘腔体(3)内腔的顶面开设有排风孔(12)，所述第一电机(4)镶嵌在所述除尘腔体(3)远离所述排风孔(12)的一端侧壁上，所述除尘腔体(3)的侧壁位于所述第一电机(4)外围处开设有出风通道(31)，所述叶轮(41)套接于所述第一电机(4)的动力输出轴上，所述第二过滤板(32)倾斜设置于所述叶轮(41)与所述排风孔(12)之间，所述箱体(1)顶面对应所述第二过滤板(32)底端处开设的槽口底端可拆卸连接有储尘盒(13)，所述除尘腔体(3)位于所述第二过滤板(32)与所述排风孔(12)之间位置的顶面固定连接有竖板(5)，所述竖板(5)正面固定连接有第二电机(51)，所述第二电机(51)的动力输出端套接有圆板(6)，所述圆板(6)正面的边缘位置垂直连接有圆柱(61)，所述竖板(5)正面靠近所述圆板(6)处转动连接有摆动板(7)，所述摆动板(7)的表面沿轴向开设有条形通槽(71)，所述圆柱(61)滑动卡接于所述条形通槽(71)内，所述摆动板(7)对应所述第二过滤板(32)的端面连接有外套管(8)，所述外套管(8)内套接有内杆体(81)，所述内杆体(81)的端头转动连接有刷板(9)，所述刷板(9)的两端分别滑动卡接于所述除尘腔体(3)内腔的前壁和后壁上，所述刷板(9)与所述第二过滤板(32)滑动摩擦接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的净化除尘装置，包括第二过滤板(32)、第一电机(4)和叶轮(41)，其特征在于：还包括罩在焊接机器人外围的箱体(1)，所述箱体(1)的一侧面靠近顶端开设有进风孔洞(11)，且进风孔洞(11)内镶嵌有第一过滤板(2)，所述箱体(1)的上表面固定连接有除尘腔体(3)，所述箱体(1)位于所述除尘腔体(3)内腔的顶面开设有排风孔(12)，所述第一电机(4)镶嵌在所述除尘腔体(3)远离所述排风孔(12)的一端侧壁上，所述除尘腔体(3)的侧壁位于所述第一电机(4)外围处开设有出风通道(31)，所述叶轮(41)套接于所述第一电机(4)的动力输出轴上，所述第二过滤板(32)倾斜设置于所述叶轮(41)与所述排风孔(12)之间，所述箱体(1)顶面对应所述第二过滤板(32)底端处开设的槽口底端可拆卸连接有储尘盒(13)，所述除尘腔体(3)位于所述第二过滤板(32)与所述排风孔(12)之间位置的顶面固定连接有竖板(5)，所述竖板(5)正面固定连接有第二电机(51)，所述第二电机(51)的动力输出端套接有圆板(6)，所述圆板(6)正面的边缘位置垂直连接有圆柱(61)，所述竖板(5)正面靠近所述圆板(6)处转动连接有摆动板(7)，所述摆动板(7)的表面沿轴向开设有条形通槽(71)，所述圆柱(61)滑动卡接于所述条形通槽(71)内，所述摆动板(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽宇，管梅，付冬冬，周晓宇，
申请(专利权)人：合肥皖一焊接器材有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34