一种紧凑型的磁减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯、连轴套、加长轴、第一轴承和前支架，前支架的中部设置有第一轴承支撑腔，第一轴承设置在第一轴承支撑腔内，加长轴的前部套接在第一轴承内，加长轴的后部套接在连轴套的前半部的内部，连轴套的外部套接内转子铁芯，连轴套的后半部的内部设置有第一销键槽，第一销键槽用于通过销键连接电机轴。通过设置连轴套，同加长轴的配合，使得电机轴传动的转矩可以更加均匀的分散到内转子铁芯上，电机轴与内转子铁芯配合紧密，结构紧凑、小巧，能够适应磁减速机小型化的发展需求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种紧凑型的磁减速机
本专利技术涉及减速机
，具体涉及一种紧密型的磁减速机。
技术介绍
磁减速机广泛应用于机器人领域，小型化是一个重要的发展趋势。技术问题现有的磁减速机结构笨重、复杂，布局不合理，限制了磁减速机小型化的发展。技术解决方案针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种紧密型的磁减速机，结构紧凑、小巧，能够适应磁减速机小型化的发展需求。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案： 一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯，还包括连轴套、加长轴、第一轴承和前支架，前支架的中部设置有第一轴承支撑腔，第一轴承设置在第一轴承支撑腔内，加长轴的前部套接在第一轴承内，加长轴的后部套接在连轴套的前半部的内部，连轴套的外部套接内转子铁芯，连轴套的后半部用于套接电机轴。优选的连轴套的后半部的内部设置有第一销键槽，第一销键槽用于通过销键连接电机轴。优选的，还包括第一销键，第一销键实现连轴套的前半部的内部与加长轴的连接。优选的，还包括调磁支架、第二轴承、多个调磁衔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯（1），其特征在于，还包括连轴套（2）、加长轴（3）、第一轴承（41）和前支架（5），所述前支架（5）的中部设置有第一轴承支撑腔（51），所述第一轴承（41）设置在所述第一轴承支撑腔（51）内，所述加长轴（3）的前部套接在所述第一轴承（41）内，所述加长轴（3）的后部套接在所述连轴套（2）的前半部的内部，所述连轴套（2）的外部套接所述内转子铁芯（1），所述连轴套（2）的后半部套接电机轴。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171226 CN 2017114336045一种紧密型的磁减速机，包括内转子铁芯（1），其特征在于，还包括连轴套（2）、加长轴（3）、第一轴承（41）和前支架（5），所述前支架（5）的中部设置有第一轴承支撑腔（51），所述第一轴承（41）设置在所述第一轴承支撑腔（51）内，所述加长轴（3）的前部套接在所述第一轴承（41）内，所述加长轴（3）的后部套接在所述连轴套（2）的前半部的内部，所述连轴套（2）的外部套接所述内转子铁芯（1），所述连轴套（2）的后半部套接电机轴。


如权利要求1所述磁减速机，其特征在于，还包括第一销键（6），所述第一销键（6）实现所述连轴套（2）的前半部的内部与所述加长轴（3）的连接。


如权利要求1所述磁减速机，其特征在于，还包括调磁支架（7）、第二轴承（42）、多个调磁衔铁（9），所述第二轴承（42）套接在所述加长轴（3）上，所述第二轴承（42）位于所述第一轴承（41）和内转子铁芯（1）之间；所述调磁支架（7）套接在所述第二轴承（42）的外侧；所述调磁支架（7）的圆周上设置有第一圆周阵列孔（71），所述调磁衔铁（9）的前端支撑在所述调磁支架（7）的第一圆周阵列孔（71）上。


如权利要求3所述磁减速机，其特征在于，还包括转接板（01），所述转接板（01）的前端设置有第二圆周阵列孔（011），所述调磁衔铁（9）的后端支撑在所述第二圆周阵列孔（011）上。


如权利要求4所述磁减速机，其特征在于，所述调磁衔铁（9）呈圆周阵列分布，所述调磁衔铁（9）的主体（91）为长方体；
所述主体（91）的前端的上半部向前伸出第一支撑臂（92），所述第一支撑臂（92）位于所述第一圆周阵列孔（71）内；所述主体（91）的后端的下半部向后伸出第二支撑臂（93），所述第二支撑臂（93）位于所述第二圆周阵列孔（011）内。


如权利要求4所述磁减速机，其特征在于，还包括电机（02），所述电机（02）的中部设置有电机轴（021），所述电机轴（021）套接在所述连轴套（2）的后半部的内部；所述电机（02）包括前盖板（022），所述前盖板（022）通过多个第一螺栓（81）固定在所述转接板（01）上；所述电机轴（021）从所述前盖板（022）的中部伸出。

【专利技术属性】
技术研发人员：张天洪，
申请(专利权)人：深圳市赫瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44