谐波减速器轮毂电机制造技术

一种谐波减速器轮毂电机，包括轮毂外壳、两极外转子无刷永磁直流电机、滑轮式谐波发生器、柔性齿圈、刚性齿圈、轮毂端盖、轮毂轴、联轴盘和联轴支架，柔性齿圈左、右两端的方波形齿牙与左、右联轴盘的方波形外齿牙之间的啮合，使柔性齿圈成为不旋转的活动定子，两极外转子无刷永磁直流电机带动滑轮式谐波发生器旋转，使椭圆形柔性齿圈发生波动变形，柔性齿圈是簿的圆筒形，波动变形时产生的阻力小，谐波减速器轮毂电机的减速比很大，使刚性齿圈的低速扭矩增大，两极外转子无刷永磁直流电机的转速高、功率密度大，机电一体化的谐波减速器轮毂电机体积小、重量轻、效率高、结构简单，整体零件数少，可以应用于机器人的动力。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速器轮毂电机
本专利技术涉及轮毂式减速电机技术，具体是一种谐波减速器轮毂电机。
技术介绍
目前，轮毂式减速电机普遍应用于各种电动车，轮毂式减速器电机的外转子直接驱动车轮，轮毂内中间一般设有行星减速机构，行星减速机构虽然效率较高，但缺点是要获得较大的低速转矩，必须增大减速机构体积和重量，而且成本也随之提高。因而专利公报公开一种名称是“谐波减速电机驱动轮毂装置”，申请号是“2013105620434”的专利技术专利申请。该轮毂装置的中间设有外转子轮毂电机，外转子轮毂电机的外圆是凸轮，凸轮的外圆是柔性轴承和柔性齿轮，柔性齿轮的外圈齿与刚性齿轮的内圈齿啮合。从谐波减速器的原理中可知，柔性齿轮与刚性齿轮之间必须是定子与转子之间的关系，“谐波减速电机驱动轮毂装置”的刚性齿轮是转子，那么柔性齿轮必须是定子才能具备传动条件，但是“谐波减速电机驱动轮毂装置”的柔性齿轮没有任何固定的方案，柔性齿轮只是跟随外转子轮毂电机转动，柔性齿轮无法将转矩传动到刚性齿轮，因此“谐波减速电机驱动轮毂装置”不能实现驱动的功能，另外该凸轮与柔性轴承和柔性齿轮之间的摩擦阻力大，高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器轮毂电机，包括轮毂外壳、两极外转子无刷永磁直流电机、滑轮式谐波发生器、柔性齿圈、刚性齿圈、轮毂端盖、轮毂轴、联轴盘和联轴支架，其特征在于：所述谐波减速器轮毂电机设有轮毂外壳，轮毂外壳中心设有轮毂轴，轮毂轴中间是粗轴（1），左右两端是细轴(2)，粗轴外圆设有定子铁芯(3)，定子铁芯由多个硅钢片叠加成型，定子铁芯圆周设有3个等分的齿牙，齿牙之间形成3个等分的线圈槽，线圈槽内分别绕制3个线圈，3个线圈连接为Y形电路，组成3相线圈(4)，3个线圈槽的槽口内均设有霍尔传感器(5)，3相线圈之间的角度为120度，3个霍尔传感器之间的角度为120度，轮毂轴中心设有出线孔(6)，粗轴的位置设...

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器轮毂电机，包括轮毂外壳、两极外转子无刷永磁直流电机、滑轮式谐波发生器、柔性齿圈、刚性齿圈、轮毂端盖、轮毂轴、联轴盘和联轴支架，其特征在于：所述谐波减速器轮毂电机设有轮毂外壳，轮毂外壳中心设有轮毂轴，轮毂轴中间是粗轴（1），左右两端是细轴(2)，粗轴外圆设有定子铁芯(3)，定子铁芯由多个硅钢片叠加成型，定子铁芯圆周设有3个等分的齿牙，齿牙之间形成3个等分的线圈槽，线圈槽内分别绕制3个线圈，3个线圈连接为Y形电路，组成3相线圈(4)，3个线圈槽的槽口内均设有霍尔传感器(5)，3相线圈之间的角度为120度，3个霍尔传感器之间的角度为120度，轮毂轴中心设有出线孔(6)，粗轴的位置设有斜孔(7)，出线孔与斜孔连通，3相线圈的3根输出线与3个霍尔传感器的输出线合并一股电机线(8)，电机线经过斜孔和出线孔引出轮毂轴右端，粗轴左端设有左挡台(9)，左挡台圆周设有左轴承(10)，左轴承外圆设有左端盖(11)，左端盖圆周设有导磁圈(12)，导磁圈右端内圆设有内螺丝，粗轴右端设有右挡台(13)，右挡台圆周设有右轴承(14)，右轴承外圆设有右端盖(15)，右端盖圆周设有螺圈(16)，螺圈外圆设有外螺丝，右端盖的螺圈旋紧在导磁圈右端的内圆，导磁圈内圆的中部设有永磁圈(17)，永磁圈由2块弧形永磁体组成，弧形永磁体是稀土材料制造的强磁体，弧形永磁体的磁极方向是径向的，2块弧形永磁体的极性互为相反，用AB胶粘接在导磁圈内圆，永磁圈内圆与定子铁芯外圆之间设有均匀气隙，上述电机的构造组成两极外转子无刷永磁直流电机；所述导磁圈的外圆设有左滑轮架(18)和右滑轮架(19)，左端盖、导磁圈、左滑轮架和右滑轮架一体化制造成型，左、右滑轮架均为对称的圆缺形板架，左、右滑轮架上端均设有3个轴孔，3个轴孔内均设有上轮轴(20)，3个上轮轴均设有上轴承(21)，3个上轴承的外圆均设有上滑轮圈(22)，3个上轮轴的左、右端均设有上螺帽（23）；左、右滑轮架下端均设有3个轴孔，3个轴孔内均设有下轮轴(24)，3个下轮轴均设有下轴承(25)，3个下轴承的外圆均设有下滑轮圈(26)，3个下轮轴的左、右端均设有下螺帽（27）3个上滑轮圈和3个下滑轮圈与导磁圈组成滑轮式谐波发生器，滑轮式谐波发生器的外圆设有柔性齿圈(28)，柔性齿圈是一种较簿的圆筒形金属圈，柔性齿圈具有弹性，不受外力时是圆形，在3个上滑轮圈和3个下滑轮圈的支撑下变成椭圆形，柔性齿圈外圆的中部圆圈设有多个外齿牙(29)，柔性齿圈左端圆周设有多个左方波形齿牙(30)，柔性齿圈右端圆周设有多个右方波形齿牙(31)，左、右方波形齿牙大小相同，左右对称；轮毂轴左端细轴设有左花键轴(32)，左花键轴圆周设有左花键套(33)，左花键套内圆的花键槽与左花键轴圆周的花键槽吻合，左花键套外圆设有左联轴盘(34)，左联轴盘外圆设有多个左方波形外齿牙(35)，所述多个左方波形齿牙与多个左方波形外齿牙啮合；轮毂轴右端细轴设有右花键轴(36)，右花键轴圆周设有右花键套(37)，右花键套内...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱幕松，
申请(专利权)人：朱幕松，
类型：发明
国别省市：安徽;34