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一种谐波减速器轮毂电机，包括轮毂外壳、两极外转子无刷永磁直流电机、滑轮式谐波发生器、柔性齿圈、刚性齿圈、轮毂端盖、轮毂轴、联轴盘和联轴支架，柔性齿圈左、右两端的方波形齿牙与左、右联轴盘的方波形外齿牙之间的啮合，使柔性齿圈成为不旋转的活动定子...
该专利属于朱幕松所有，仅供学习研究参考，未经过朱幕松授权不得商用。

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