基于车联网的智能辅助出入库方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了基于车联网的智能辅助出入库方法及系统，应用于出入库车辆的车载智能终端，车载智能终端具备区域通信功能，方法包括：1）、在出入库车辆出入车库时，向周围的三维坐标传感器广播唤醒指令，以使三维坐标传感器探测出入库车辆的点云数据；2）、获取针对三维坐标传感器采集的点云数据拟合得到的出入库车辆的第一包围盒以及出入库车辆周围物体的第二包围盒；3）、根据车辆当前的转向角度以及运动方向，利用几何算法判断第一包围盒与第二包围盒是否会发生交叉；4）、若是，发出提示。应用本发明专利技术实施例，提高了出入库车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于车联网的智能辅助出入库方法及系统
本专利技术涉及车联网
，具体涉及基于车联网的智能辅助出入库方法及系统。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，汽车也越来越多的进入到千家万户。随着汽车保有量的快速增加，新手司机数量也在快速增长。对于新手司机来说，在车辆运动状态快速变化的出入库过程中，很容易顾此失彼，因此，出入车库是一个比较具有挑战性的课题。为了解决上述问题，现有技术中申请号为201811005086.1的专利技术专利申请公开了基于无人车的碰撞检测方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取无人车周围的每一个区域上的每一个障碍物的第一点云数据，第一点云数据表征了障碍物的坐标信息，第一点云数据基于世界坐标系，将每一个障碍物的第一点云数据转换为基于相对坐标系的第二点云数据，相对坐标系的原点为无人车上的一个点；根据所有区域上的每一个障碍物的第二点云数据，确定无人车发生碰撞的可能性大小。该方案不依赖于世界坐标系实现了无人车周围环境障碍物的探测。申请号为201810272666.0的专利技术专利申请公开了车辆及其防剐蹭方法、系统、处理器，方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于车联网的智能辅助出入库方法，其特征在于，应用于出入库车辆的车载智能终端，车载智能终端具备区域通信功能，所述方法包括：/n1）、在出入库车辆出入车库时，向周围的三维坐标传感器广播唤醒指令，以使三维坐标传感器探测出入库车辆的点云数据，其中，所述三维坐标传感器安装在周围所停车辆上或者车库的监控设备上，三维坐标传感器包括：深度相机、结构光相机、激光雷达、毫米波雷达以及超声波雷达中的一种或组合；/n2）、获取针对三维坐标传感器采集的点云数据拟合得到的出入库车辆的第一包围盒以及出入库车辆周围物体的第二包围盒；/n3）、根据车辆当前的转向角度以及运动方向，利用几何算法判断所述第一包围盒与第二包围盒是...

【技术特征摘要】
1.基于车联网的智能辅助出入库方法，其特征在于，应用于出入库车辆的车载智能终端，车载智能终端具备区域通信功能，所述方法包括：
1）、在出入库车辆出入车库时，向周围的三维坐标传感器广播唤醒指令，以使三维坐标传感器探测出入库车辆的点云数据，其中，所述三维坐标传感器安装在周围所停车辆上或者车库的监控设备上，三维坐标传感器包括：深度相机、结构光相机、激光雷达、毫米波雷达以及超声波雷达中的一种或组合；
2）、获取针对三维坐标传感器采集的点云数据拟合得到的出入库车辆的第一包围盒以及出入库车辆周围物体的第二包围盒；
3）、根据车辆当前的转向角度以及运动方向，利用几何算法判断所述第一包围盒与第二包围盒是否会发生交叉；
4）、若是，发出提示。


2.根据权利要求1所述的基于车联网的智能辅助出入库方法，其特征在于，所述出入车库，包括：
出入库车辆位于车库内且发动机发动，或者车辆位于车库外且挂倒挡。


3.根据权利要求1所述的基于车联网的智能辅助出入库方法，其特征在于，步骤2），包括：
以出入库车辆的第一设定点作为坐标原点建立第一坐标系，根据每一个点的坐标，将接收的点云映射到第一坐标系中，其中，所述第一设定点包括：车辆中心点；
利用拟合算法在第一坐标系中拟合得到出入库车辆的第一包围盒，以及周围物体的第二包围盒。


4.根据权利要求1所述的基于车联网的智能辅助出入库方法，其特征在于，所述步骤2），包括：
以出入库车辆周围的固定物体上的第二设定点作为坐标原点建立第二坐标系，根据每一个点的坐标，将接收的点云映射到第二坐标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健飞，吴仲城，
申请(专利权)人：安徽中科美络信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34