一种基于V2I的限速预警方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本申请公开了一种基于V2I的限速预警方法、系统、车辆及存储介质，属于车联网技术领域，所述方法包括：获取路测单元覆盖范围内所有路口对应的地图数据包，所述地图数据包包括至少一个路口节点的节点信息，所述节点信息包括对应路口节点的各个路段的航向角值和限速信息；获取车辆的航向角值；根据各个路口对应的地图数据包中各个路段的航向角值，与所述车辆的航向角值，确定所述车辆所在路段；根据所述车辆所在路段的限速信息，对所述车辆进行限速预警。本申请不需要将每个路口的地图数据包中各个路段的信息进行对比，降低了计算复杂度，减少了计算量，从而提升了预警效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2I的限速预警方法、系统、车辆及存储介质
本申请涉及车联网
，尤其涉及一种基于V2I的限速预警方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
限速预警(SpeedLimitWarning，SLW)是指主车行驶过程中，在超出限定速度的情况下，SLW应用对主车驾驶员进行预警，以消除安全隐患，减少事故的发生。为实现SLW场景，目前车载单元根据路测单元发送的地图数据包，与车辆自身的定位等信息确定自身所在的路段，从而提取出该路段的限速信息，并计算出车辆是否存在超速风险。但由于地图数据包中只包含各个路段的基础位置参数，例如上游节点、路宽等等，车载单元在进行路段匹配时，很难直接根据基础位置参数确定出车辆所属的路段，需要至少将前后两个路口的地图数据包中所有的路段进行关联匹配，导致车载单元的计算复杂度高、计算开销大以及计算速度慢，进而影响限速预警效率。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种基于V2I的限速预警方法、系统、车辆及存储介质，以解决现有技术由于地图数据包中只包含各个路段的基础位置参数，车载单元很难直接根据基础位置参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2I的限速预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取路测单元覆盖范围内所有路口对应的地图数据包，所述地图数据包包括至少一个路口节点的节点信息，所述节点信息包括对应路口节点的各个路段的航向角值和限速信息；/n获取车辆的航向角值；/n根据各个路口对应的地图数据包中各个路段的航向角值，与所述车辆的航向角值，确定所述车辆所在路段；/n根据所述车辆所在路段的限速信息，对所述车辆进行限速预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2I的限速预警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取路测单元覆盖范围内所有路口对应的地图数据包，所述地图数据包包括至少一个路口节点的节点信息，所述节点信息包括对应路口节点的各个路段的航向角值和限速信息；
获取车辆的航向角值；
根据各个路口对应的地图数据包中各个路段的航向角值，与所述车辆的航向角值，确定所述车辆所在路段；
根据所述车辆所在路段的限速信息，对所述车辆进行限速预警。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个路口对应的地图数据包中各个路段的航向角值，与所述车辆的航向角值，确定所述车辆所在路段，包括：
对于每个路口对应的地图数据包，根据所述地图数据包中每个路口节点的节点信息，确定所述路口是否满足预设方向条件，若所述路口满足所述预设方向条件，则将所述地图数据包确定为目标数据包；
根据所述目标数据包中各个路段的航向角值，与所述车辆的航向角值，确定所述车辆所在路段。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图数据包中每个路口节点的节点信息，确定所述路口是否满足预设方向条件，包括：
对于每个路口节点的节点信息，从所述节点信息中提取所述路口节点的位置信息；
获取所述车辆的位置信息；
根据所述路口节点的位置信息和所述车辆的位置信息，确定所述路口相对于所述车辆的相对位置；
若所述相对位置为第一位置，则所述路口满足所述预设方向条件，其中，所述第一位置表征所述路口为在所述车辆的行驶方向上的第一个路口。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路口节点的位置信息包括所述路口节点的经纬度值，所述车辆的位置信息包括所述车辆的经纬度值；
相应的，所述根据所述路口节点的位置信息和所述车辆的位置信息，确定所述路口相对于所述车辆的相对位置，包括：
根据所述路口节点的经纬度值和所述车辆的经纬度值，确定所述路口相对于所述车辆的相对位置。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丙安，侍兴华，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33