引导路径确定方法及车辆的行驶控制方法、装置、设备制造方法及图纸

本申请公开了引导路径确定方法和装置，以及行驶控制方法和装置，涉及自动驾驶领域和智能引导领域。其中，引导路径确定方法可以由监控平台执行，具体实现方案为：响应于接收到车辆发送的引导请求，展示车辆预定范围内的地图，该地图中包括针对车辆的多个第一轨迹点；响应于针对多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作，更改至少一个第一轨迹点在地图中的位置，得到多个第二轨迹点；根据多个第二轨迹点，确定针对车辆的引导路径；以及向车辆发送指示引导路径的路径信息，以使得车辆沿引导路径行驶。

【技术实现步骤摘要】
引导路径确定方法及车辆的行驶控制方法、装置、设备
本申请涉及信息处理领域，具体涉及自动驾驶领域和智能引导领域，更具体地涉及引导路径确定方法及车辆的行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在车辆进入无人化自动驾驶运营阶段，为了提高自动化水平，自动驾驶车辆一般不配备协助人员。但在车辆遇到无法躲避的障碍物或因交通管制、道路施工等原因而无法自动规划到路径的极端情况下，车辆会陷入困境，一般无法自动摆脱困境。相关技术中，通过向陷入困境的车辆分配协助人员的方式帮助车辆摆脱困境，但该方式由于需要等待协助人员到达现场而存在处理不及时，容易引起交通堵塞、且人力成本高的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种用于协助车辆快速摆脱困境的引导路径确定方法、车辆的行驶控制方法、装置、设备以及存储介质。根据第一方面，本申请提供了一种引导路径确定方法，包括：响应于接收到车辆发送的引导请求，展示车辆预定范围内的地图，地图中包括针对车辆的多个第一轨迹点；响应于针对多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作，更改至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导路径确定方法，包括：/n响应于接收到车辆发送的引导请求，展示所述车辆预定范围内的地图，所述地图中包括针对所述车辆的多个第一轨迹点；/n响应于针对所述多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作，更改所述至少一个第一轨迹点在所述地图中的位置，得到多个第二轨迹点；/n根据所述多个第二轨迹点，确定针对所述车辆的引导路径；以及/n向所述车辆发送指示所述引导路径的路径信息，以使得所述车辆沿所述引导路径行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种引导路径确定方法，包括：
响应于接收到车辆发送的引导请求，展示所述车辆预定范围内的地图，所述地图中包括针对所述车辆的多个第一轨迹点；
响应于针对所述多个第一轨迹点中至少一个第一轨迹点的目标操作，更改所述至少一个第一轨迹点在所述地图中的位置，得到多个第二轨迹点；
根据所述多个第二轨迹点，确定针对所述车辆的引导路径；以及
向所述车辆发送指示所述引导路径的路径信息，以使得所述车辆沿所述引导路径行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，更改所述至少一个第一轨迹点在所述地图中的位置，得到多个第二轨迹点包括：
响应于所述至少一个第一轨迹点中任一轨迹点的位置的更改，基于所述多个第一轨迹点的当前位置确定实时引导路径；
确定所述实时引导路径是否满足预设条件；以及
在所述实时引导路径满足预设条件的情况下，在所述地图中展示操作控件，以响应于针对所述操作控件的操作得到所述多个第二轨迹点。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述实时引导路径是否满足预设条件包括：
确定所述实时引导路径的最大曲率值；以及
在所述最大曲率值不大于曲率阈值的情况下，确定所述实时引导路径满足所述预设条件。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述实时引导路径是否满足预设条件还包括：
确定所述实时引导路径的路径长度；以及
在所述最大曲率值不大于曲率阈值且所述路径长度不大于路径的长度阈值的情况下，确定所述实时引导路径满足所述预设条件。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括在向所述车辆发送指示所述引导路径的路径信息之前：
校验针对所述车辆的引导路径是否存在碰撞风险；以及
在校验得到针对所述车辆的引导路径不存在碰撞风险的情况下，向所述车辆发送指示所述引导路径的路径信息。


6.根据权利要求5所述的方法，还包括在向所述车辆发送指示所述引导路径的路径信息之前：
在校验得到所述车辆的引导路径存在碰撞风险的情况下，在预定调整范围内调整引导路径，得到调整后引导路径；以及
在所述调整后引导路径不存在碰撞风险的情况下，向所述车辆发送指示所述调整后引导路径的路径信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述引导路径包括针对所述多个第二轨迹点的多个子路径，每个子路径针对相邻的两个第二轨迹点；所述方法还包括：
在所述调整后引导路径存在碰撞风险的情况下，确定所述多个子路径中存在碰撞风险的目标子路径；以及
在所述地图中展示校验失败信息，并突出展示所述目标子路径所针对的两个第二轨迹点。


8.根据权利要求1所述的方法，还包括在向所述车辆发送路径信息之后：
响应于接收到所述车辆发送的校验成功信息，获取实时环境信息；
根据针对所述车辆的引导路径，确定所述实时环境信息是否满足所述车辆的行驶条件；以及
在确定满足行驶条件的情况下，向所述车辆发送启动指令，以使得所述车辆沿所述引导路径行驶，
其中，所述校验成功信息用于指示所述车辆可以沿所述引导路径行驶。


9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在监控到所述车辆行驶完所述引导路径的情况下，确定所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏黎明，杨凯，冯靖超，郑鹏杰，崔天翔，王明松，陈彦婷，商荣晶，孙佳欣，刘海涛，杜小川，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11