【技术实现步骤摘要】
用于自动分离料盘的分盘装置
本专利技术涉及料盘搬运
,特别是涉及一种用于自动分离料盘的分盘装置。
技术介绍
生产加工过程中,常采用机械手上料而机械手抓取的工件位于料盘中,目前,将料盘放置在机械手抓取工位的方式是人力搬运。当工件为金属零件时,因料盘的重量较重,搬运人员需要两个,不仅搬运人员的劳动强度大,且增加了企业人力成本,除此之外,长时间的搬运后,降低了产品的生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题,本专利技术提供了一种用于自动分离料盘的分盘装置,解决了现有技术中人力搬运料盘,导致人员劳动强度大,且增加企业的人力成本的问题。为了达到上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案如下:提供一种用于自动分离料盘的分盘装置,其包括用于输送料盘的输送装置,输送装置沿其输送方向依次设置有料盘上料工位和料盘分离工位,输送装置上设置有用于避免料盘脱落的流道机构,且料盘上料工位和料盘分离工位均设置有流道机构;料盘上料工位和料盘分离工位均设置有限制料盘移动的阻挡机构和顶起料盘的顶升机构; ...
【技术保护点】
1.用于自动分离料盘的分盘装置,包括用于输送料盘的输送装置,其特征在于,所述输送装置沿其输送方向依次设置有料盘上料工位和料盘分离工位,所述输送装置上设置有用于避免料盘脱落的流道机构,且料盘上料工位和料盘分离工位均设置有流道机构;/n所述料盘上料工位和料盘分离工位均设置有限制料盘移动的阻挡机构和顶起料盘的顶升机构;/n所述料盘分离工位上设置有分盘机构,所述分盘机构包括用于嵌入相邻两个料盘间的分离板(1)和用于驱动分离板(1)沿X和Y方向移动的第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动分离板(1)相对料盘作往复直线运动。/n
【技术特征摘要】
1.用于自动分离料盘的分盘装置,包括用于输送料盘的输送装置,其特征在于,所述输送装置沿其输送方向依次设置有料盘上料工位和料盘分离工位,所述输送装置上设置有用于避免料盘脱落的流道机构,且料盘上料工位和料盘分离工位均设置有流道机构;
所述料盘上料工位和料盘分离工位均设置有限制料盘移动的阻挡机构和顶起料盘的顶升机构;
所述料盘分离工位上设置有分盘机构,所述分盘机构包括用于嵌入相邻两个料盘间的分离板(1)和用于驱动分离板(1)沿X和Y方向移动的第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动分离板(1)相对料盘作往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的用于自动分离料盘的分盘装置,其特征在于,所述输送装置包括两侧分别安装有一个皮带输送机(2)的输送基座(3),两个皮带输送机(2)相互平行正对,所述阻挡机构和顶升机构均位于两个皮带输送机(2)之间。
3.根据权利要求2所述的用于自动分离料盘的分盘装置,其特征在于,所述顶升机构包括用于与料盘底面贴合的顶升板(401)和用于驱动顶升板(401)沿垂直方向作往复直线运动的第一驱动元件(402)。
4.根据权利要求2所述的用于自动分离料盘的分盘装置,其特征在于,所述阻挡机构包括固定安装在皮带输送机(2)的型材上的阻挡底座(501)、用于驱动阻挡板(502)沿垂直于输送基座(3)的方向作往复直线运动的第二驱动元件(503)和用于检测工位是否有料盘的检测传感器(504),所述检测传感器(504)设置在皮带输送机(2)的型材上。
5.根据权利要求1所述的用于自动分离料盘的分盘装置,其特征在于,所述料盘分离工位上还设置有用于检测料盘是否到位的到位传感器(505),所述到位传感器(505)设置在输送装置上。
6.根据权利要求2所述的用于自动分离料盘的分盘装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾科,席刚,郭芝忠,林岗,
申请(专利权)人:宝利根成都精密工业有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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