本发明专利技术提供一种金属型材喷砂的自动下料装置，包括料架和理料机构，料架支撑型材；理料机构用于将料架上的复数根型材排列紧密，其包括第一电机、传动螺杆、扇形齿轮、第一连杆和第二连杆，第一电机位于料架的下方，传动螺杆与第一电机驱动连接，传动螺杆啮合扇形齿轮，传动螺杆可带动扇形齿轮在竖直面内转动；扇形齿轮上偏心地铰接第二连杆，第二连杆的另一端铰接第一连杆，第一连杆铰接于料架上，第一连杆的上端可伸出于料架的上方而阻挡位于前列的型材，扇形齿轮可带动第一连杆的上端旋转至不伸出于料架之上以避让型材。本发明专利技术可解决在型材喷砂下料工序中，将型材排列紧密时的作业强度高、工作效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种金属型材喷砂的自动下料装置
本专利技术属于型材加工
，具体涉及一种金属型材喷砂的自动下料装置。
技术介绍
金属型材，例如常用的铝型材，在加工过程中需要对型材表面喷砂粗化处理，以增加型材与涂层之间的附着力。在喷砂加工生产线中，金属型材喷砂完成后利用下料装置将它们批量地转运至料框中。现有的型材喷砂下料装置通过首尾相接的两个输送带将型材依次输送至料架上，由于两个输送带之间的转速差以及型材出料的时间差，导致料架上相邻的型材之间出现间隙，而料框的宽度尺寸是与型材的数量适配的，因此需要将型材整理排列紧密，然后再由机械手将整排型材一次性移载至料框中，由于型材呈长条状，移动不便，需要两个人工分别抬起型材的两端，将各型材逐一整理好，导致作业强度高，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种金属型材喷砂的自动下料装置，以解决在型材喷砂下料工序中，将型材排列紧密时的作业强度高、工作效率低的问题。本专利技术提供了如下的技术方案：一种金属型材喷砂的自动下料装置，包括料架和安装于所述料架上的理料机构，至少两台料架并列设置，所述料架支撑复数根型材，所述理料机构用于将所述料架上的复数根型材排列紧密；所述理料机构包括第一电机、传动螺杆、扇形齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一电机位于所述料架的下方，所述传动螺杆竖直安装且与所述第一电机驱动连接，所述传动螺杆啮合所述扇形齿轮，当所述第一电机驱动所述传动螺杆旋转时，所述传动螺杆带动所述扇形齿轮在竖直面内转动；所述扇形齿轮上于偏离扇形齿轮的圆心处设置第一铰接点，所述第一连杆上设置第二铰接点，所述第二连杆的两端分别铰接于所述第一铰接点和第二铰接点上，所述第一连杆上还设有可铰接于所述料架上的第三铰接点，所述第三铰接点与所述第一连杆的上端之间留有间距，所述第一连杆的上端可伸出于所述料架的上方而阻挡位于前列的型材，所述扇形齿轮可带动所述第一连杆的上端旋转至不伸出于料架之上以避让型材。进一步的，所述理料机构还包括互相铰接的第三连杆与第四连杆，所述第三连杆的两端分别铰接于第一连杆和第四连杆的下端，所述第四连杆上设有可铰接于所述料架上的第四铰接点，所述第四铰接点与所述第四连杆的上端之间留有间距，所述扇形齿轮可带动所述第四连杆的上端伸出所述料架之上而将位于所述料架后列的型材向前推移，使各型材之间排列紧密。优选的，所述第一连杆与所述第四连杆相对地安装于所述传动螺杆的两侧，所述第一电机可交替地正反转，使所述第四连杆的上端与所述第一连杆的上端交替地伸出于所述料架之上。优选的，所述第一连杆包括依次连接的第一杆本体、第一弯折段和第二弯折段，所述第一弯折段向所述料架的前方延伸，所述第三铰接点位于所述第一杆本体与第一弯折段的连接处，所述第二弯折段的端部可垂直地伸出于所述料架之上。优选的，所述第四连杆包括依次连接的第四杆本体、第三弯折段和第四弯折段，所述第三弯折段向所述料架的后方延伸，所述第四铰接点位于所述第四杆本体与第三弯折段的连接处，所述第四弯折段的端部可垂直地伸出于所述料架之上。进一步的，所述料架的前侧安装有用于检测料架上是否有型材的接近开关，所述接近开关连接控制器，所述控制器连接所述第一电机。进一步的，还包括至少两台第一输送带，所述第一输送带与所述料架之间间隔地并列排布，所述第一输送带与所述料架等高，所述第一输送带由第二电机驱动而间歇性地向前输送型材。进一步的，还包括至少两台第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带的后方，且所述第一输送带的后段与所述第二输送带的前段局部重叠，所述第二输送带可将型材间歇性地送入第一输送带上。优选的，所述料架上安装轴承，所述传动螺杆的上端安装于所述轴承内。本专利技术的有益效果是：本型材下料装置在料架上安装理料机构，以将料架上的型材整理、排列紧密，消除型材之间的间隙。喷砂完成后的型材由输送带逐一转移至料架上整理好，在后段工序中将至少两根垫条横向置于多根型材的下方，机械手夹住垫条的两端，将多列型材整体提升而一次性转移至成品料框中，本装置不需要人工理料，节省了人工，提高了生产效率。本下料装置的理料机构的传动螺杆带动扇形齿轮旋转，扇形齿轮通过第二连杆带动第一连杆逆向旋转，实现挡料或者避让功能。扇形齿轮通过第一连杆与第三连杆带动第四连杆逆向旋转，实现推料或者避让功能，从而将型材整齐、紧密地排列。本理料机构可交替地进行挡料或者推料，挡料与推料不同时进行，防止型材同时受到第一连杆与第四连杆的挤压而损坏型材，保证了理料动作的可靠性和连续性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的型材整理前的俯视结构示意图；图2是本专利技术的型材整理后的俯视结构示意图；图3是本专利技术的理料机构的第一连杆阻挡前列型材的主视结构示意图；图4是本专利技术的理料机构的第四连杆拨动后列型材时的主视结构示意图；图5是本专利技术的理料机构整理型材后的主视结构示意图。图中标记为：1.第一输送带；2.料架；3.型材；4.第二电机；5.第一电机；6.传动螺杆；7.扇形齿轮；8.第一连杆；9.第二连杆；10.第三连杆；11.第四连杆；12.轴承；13.第一铰接点；14.第二铰接点；15.第三铰接点；16.第四铰接点；17.第一杆本体；18.第一弯折段；19.第二弯折段；20.第四杆本体；21.第三弯折段；22.第四弯折段；23.接近开关；24.第二输送带。具体实施方式如图1和图2所示，一种金属型材喷砂的自动下料装置，包括第一输送带1、料架2和安装于料架2上的理料机构，三台第一输送带1、两台料架2间隔地并列设置，第一输送带1与料架2等高，第一输送带1与料架2支撑复数根型材3，第一输送带1由第二电机4驱动而间歇性地向前输送型材3。如图3至图5所示，理料机构用于将料架2上的复数根型材排列整齐、紧密。具体地，理料机构包括第一电机5、传动螺杆6、扇形齿轮7、第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10和第四连杆11。第一电机5位于料架2的下方，传动螺杆6竖直安装且与第一电机5驱动连接，传动螺杆6的上端安装于料架上的轴承12内，传动螺杆6啮合扇形齿轮7，当第一电机5驱动传动螺杆6旋转时，传动螺杆6带动扇形齿轮7在竖直面内转动。扇形齿轮7上于偏离扇形齿轮的圆心处设置第一铰接点13，第一连杆8上设置第二铰接点14，第二连杆9的两端分别铰接于第一铰接点13和第二铰接点14上，第一连杆8上还设有可铰接于料架2上的第三铰接点15，第三铰接点15与第一连杆8的上端之间留有间距，第一连杆8的上端可伸出于料架2的上方而阻挡位于前列的型材3，扇形齿轮7可带动第一连杆8的上端旋转至不伸出于料架之上以避让型材3，即扇形齿轮7顺时针旋转时可带动第一连杆8逆时针旋转而阻挡型材3；扇形齿轮7逆时针旋转时可带动第一连杆8顺时针旋转而避让位于料架上前列的型材。第三连杆10的两端分别铰接于第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种金属型材喷砂的自动下料装置，其特征在于，/n包括料架和安装于所述料架上的理料机构，至少两台料架并列设置，所述料架支撑复数根型材，所述理料机构用于将所述料架上的复数根型材排列紧密；/n所述理料机构包括第一电机、传动螺杆、扇形齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一电机位于所述料架的下方，所述传动螺杆竖直安装且与所述第一电机驱动连接，所述传动螺杆啮合所述扇形齿轮，当所述第一电机驱动所述传动螺杆旋转时，所述传动螺杆带动所述扇形齿轮在竖直面内转动；所述扇形齿轮上偏心地设置第一铰接点，所述第一连杆上设置第二铰接点，所述第二连杆的两端分别铰接于所述第一铰接点和第二铰接点上，所述第一连杆上还设有可铰接于所述料架上的第三铰接点，所述第三铰接点与所述第一连杆的上端之间留有间距，所述第一连杆的上端可伸出于所述料架的上方而阻挡料架上位于前列的型材，所述扇形齿轮可带动所述第一连杆的上端旋转至不伸出于料架之上以避让型材。/n
【技术特征摘要】
1.一种金属型材喷砂的自动下料装置，其特征在于，
包括料架和安装于所述料架上的理料机构，至少两台料架并列设置，所述料架支撑复数根型材，所述理料机构用于将所述料架上的复数根型材排列紧密；
所述理料机构包括第一电机、传动螺杆、扇形齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一电机位于所述料架的下方，所述传动螺杆竖直安装且与所述第一电机驱动连接，所述传动螺杆啮合所述扇形齿轮，当所述第一电机驱动所述传动螺杆旋转时，所述传动螺杆带动所述扇形齿轮在竖直面内转动；所述扇形齿轮上偏心地设置第一铰接点，所述第一连杆上设置第二铰接点，所述第二连杆的两端分别铰接于所述第一铰接点和第二铰接点上，所述第一连杆上还设有可铰接于所述料架上的第三铰接点，所述第三铰接点与所述第一连杆的上端之间留有间距，所述第一连杆的上端可伸出于所述料架的上方而阻挡料架上位于前列的型材，所述扇形齿轮可带动所述第一连杆的上端旋转至不伸出于料架之上以避让型材。
2.根据权利要求1所述的金属型材喷砂的自动下料装置，其特征在于，所述理料机构还包括互相铰接的第三连杆与第四连杆，所述第三连杆的两端分别铰接于第一连杆和第四连杆的下端，所述第四连杆上设有可铰接于所述料架上的第四铰接点，所述第四铰接点与所述第四连杆的上端之间留有间距，所述扇形齿轮可带动所述第四连杆的上端伸出所述料架之上而将位于所述料架后列的型材向前推移，使各型材之间排列紧密。
3.根据权利要求2所述的金属型材喷砂的自动下料装置，其特征在于，所述第一连杆与所述第四连杆相对地安装于所述传动螺杆的两侧，所述第一电机可交替地正反转，使所述第四连杆的上端与所述第一连杆的上端交替地伸出...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪寿龙，吴荣，
申请(专利权)人：南京鸿发有色金属制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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