一种板材多工位自动加工设备制造技术

本发明专利技术涉及机械零件加工领域，具体涉及一种板材多工位自动加工设备，包括支撑台、旋转机构、自动送板机构、钻孔机构、打磨机构和机械手，支撑台固定安装在地面上，自动送板机构包括阻挡机构、传动闸门、加料箱和两个压紧机构，加料箱的一侧底部固定设置有两个竖板，每个竖板的底部固定设置有阻板，每个转板上均固定设置有第一调节定位机构、第二调节定位机构和侧压机构，每个侧压机构上均设有上下压紧机构，该板材多工位自动加工设备，对板材自动定位，上下压紧机构对板材的上表面进行自动压紧，前一块板材加工完成后，自动旋入到下一道工序，加快了设备的生产效率，上下压紧机构自动松开，机械手将板材夹走，替代了工人进行下料的过程。

【技术实现步骤摘要】
一种板材多工位自动加工设备
本专利技术涉及机械零件加工领域，具体涉及一种板材多工位自动加工设备。
技术介绍
在实际生产的过程中，往往需要对板材的表面做各种处理的加工，而对板材表面加工处理最常见的工序为钻孔和磨孔，而这两道工序往往采用工人进行加工，若生产批量大，则需要浪费工人大量的工作时间。我国专利申请号：CN201910581257.3；公开了一种多工位机械加工设备及其辅助设备，在钻孔结束后，直接转动第二固定板，将磨孔刀置于钻孔的内部进行打磨，因此可以增加钻孔的效率；第一L型夹板通过转动两个螺纹连接杆，与第二L型夹板配合使用，可以快速对不同尺寸大小的金属板进行固定安装。我国专利申请号：CN201710078577.8；公开了一种机械零件精加工装置，能够实现打磨柱与钻头的上下竖直移动和零件支板的水平移动，从而能够对对机械零件实现了精确的定位加工，提高了零件精加工的效果，且能够大幅度提高整体装置使用时的稳定性，提高了机械零件的精加工效果以及机械零件精加工效率。该两个方案具有以下缺点：1、该两个方案都能够对板材进行钻孔和磨孔，但转孔和磨孔之前需要工人将板材安装在夹具上，而通过工人安装夹具的过程过于繁琐，浪费了工人大量的工作时间。2、该两个方案由于通过直线运动输送板材，使得上一个板材加工完成后，下一个板材无法快速进行加工，降低了设备的生产效率。3、且通过人工对板材进行固定的过程中，需要工人对板材进行定位，进一步的浪费了工人大量的工作时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板材多工位自动加工设备。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种板材多工位自动加工设备，包括支撑台、旋转机构、自动送板机构、钻孔机构、打磨机构和机械手，支撑台固定安装在地面上，且旋转机构固定安装在支撑台的中部，旋转机构上固定设置有四个转板，且四个转板沿着支撑台的圆周方向均匀分布，旋转机构为四工位旋转器，自动送板机构、钻孔机构、打磨机构和机械手沿着支撑台的圆周方向依次均匀分布，自动送板机构、钻孔机构、打磨机构和机械手依次分别设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上，且自动送板机构、钻孔机构、打磨机构和机械手均于地面固定连接，自动送板机构包括阻挡机构、传动闸门、加料箱和两个压紧机构，加料箱位于转板的中部上方，加料箱通过两个支撑柱固定安装在地面上，传动闸门、阻挡机构和两个压紧机构均位于加料箱的左侧，且加料箱的底部为开口结构，传动闸门固定安装在加料箱上，且传动闸门均匀阻挡机构和压紧机构传动连接，两个压紧机构固定安装在加料箱上，两个压紧机构沿着加料箱的中心纵截面呈对称设置，且加料箱上开设有供压紧机构工作端穿过的条形避让缺口，阻挡机构位于两个压紧机构之间，且阻挡机构位于两个压紧机构之间，用于对加料箱开口处进行阻挡的阻挡机构固定安装在两个压紧机构上，加料箱的远离压紧机构的一侧底部固定设置有两个竖板，每个竖板的底部固定设置有朝向压紧机构的阻板，且竖板的高度大于板材的厚度，每个转板上均固定设置有第一调节定位机构、第二调节定位机构和侧压机构，第一调节定位机构位于加料箱靠近支撑台正中心的一侧，第二调节定位机构位于加料箱远离压紧机构的一侧，侧压机构位于加料箱远离第一调节定位机构的一侧，且第一调节定位机构、第二调节定位机构和侧压机构均固定安装在转板上，第一调节定位机构上设有对板材侧面进行阻挡的圆形挡柱，第一调节定位机构与第二调节定位机构结构相同，每个侧压机构上均设有对板材顶部进行压紧的上下压紧机构。进一步的，旋转机构包括旋转电机、减速器、转轴、四个转杆、弧形滑块和增高杆，减速器通过支撑架固定安装在支撑台上，且减速器的输出端穿过支撑台的台面，转轴固定安装在减速器的输出端上，四个转杆均固定安装在转轴上，且四个转杆沿着转轴的圆周方向均匀分布，旋转电机固定安装在减速器的输入端上，环形导轨固定安装在支撑台的台面上，且环形导轨、转轴和支撑台共轴线，四个增高杆分别固定安装在四个转板的底部，四个弧形滑块均固定安装在增高杆的底部，四个弧形滑块均安装在环形导轨内，且四个弧形滑块沿着环形导轨的圆周方向均匀分布，每个转杆上均开设有与增高杆卡接的弧形缺口。进一步的，每个压紧机构均包括防滑压板、第一推板、拉绳、第一导板、安装板、两个第一导柱和强力弹簧，安装板固定安装在加料箱的外壁上，第一导板固定安装在安装板上，两个第一导柱的一端均穿过第一导板，第一导板上开设有供第一导柱穿过的滑孔，两个第一导柱的另一端与第一推板的一侧固定连接，防滑压板固定安装在第一推板的另一侧底部，且防滑压板的粗糙面穿过条形避让缺口且与板材抵触，两个强力弹簧分别套设在两个第一导柱上，且每个强力弹簧的一端与第一推板抵触，另一端与第一导板抵触，拉绳的一端与第一推板的一侧底部固定连接，拉绳的另一端与传动闸门传动连接。进一步的，阻挡机构包括第二导板、插板、第二推板、两个第二导柱、定位环和拉簧，第二导板固定安装在第一导板上，两个第二导柱的一端穿过第二导板，两个第二导柱的一端与第二推板的一侧固定连接，插板固定安装在第二推板的另一侧底部，两个定位环分别固定安装在两个第二导柱的外缘上，两个拉簧位于第二推板和第二导板之间，每个拉簧的一端与第二推板固定连接，拉簧的另一端与第二导板固定连接，且第二推板与传动闸门传动连接，插板的顶部与防滑压板的底部留有等于一个板材厚度的间隙。进一步的，传动闸门包括转辊、转块、延伸板、两个定位座、阻环、推块和推板，两个推块的一侧与板材接触，两个推块分别固定安装在两个推板上，且两个推板均与转块固定连接，转块固定安装在转辊上，且转辊能够转到的安装在两个定位座上，两个阻环位于两个定位座的外侧，且两个阻环均固定安装在转辊上，两个阻环的内侧与两个定位座的外侧接触，转块靠近压紧机构的一侧与拉绳的一端固定连接，且延伸板固定安装在转块的一侧中部，且延伸板上固定设置有与第二导板抵触的弧形推块。进一步的，第一调节定位机构包括第一滑块、螺纹板、螺杆、手柄、两个第一转座和定位柱，圆形挡柱固定安装在第一滑块的顶部，螺纹板固定安装在第一滑块的底部，且转板上开设有供第一滑块滑动的第一条形滑孔，螺杆的一端穿过螺纹板，螺纹板上开设有与螺杆啮合的螺纹孔，两个定位柱固定安装在螺杆的两端，且两个定位柱均与螺杆共轴线，两个定位柱分别能够转到的安装在两个第一转座上，两个第一转座的内侧与螺杆的两侧接触，手柄固定安装在一个定位柱上。进一步的，侧压机构包括导向轴、第二滑块、侧压板、侧压弹簧、传动板、传动导轨、弧形导轨和两个第二转座，两个第二转座固定安装在转板的底部，且导向轴的两端分别固定安装在两个第二转座上，传动板能够滑动的安装在导向轴上，传动板上开设有用于在导向轴上滑动的滑孔，第二滑块固定安装在传动板的顶部，侧压弹簧套设在导向轴上，且侧压弹簧的一侧与传动板抵触，另一侧与远离支撑台正中心的第二转座抵触侧压板呈竖直固定安装在第二滑块的顶部，转板上开设有供第二滑块滑动的第二条形滑孔，弧形导轨和传动导轨一体成型，且弧形导轨和传动导轨固定安装在支撑台的顶部，弧形导轨与支撑台共轴线设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材多工位自动加工设备，其特征在于，包括支撑台(1)、旋转机构(2)、自动送板机构(3)、钻孔机构(9)、打磨机构(10)和机械手(11)，支撑台(1)固定安装在地面上，且旋转机构(2)固定安装在支撑台(1)的中部，旋转机构(2)上固定设置有四个转板(7)，且四个转板(7)沿着支撑台(1)的圆周方向均匀分布，旋转机构(2)为四工位旋转器，自动送板机构(3)、钻孔机构(9)、打磨机构(10)和机械手(11)沿着支撑台(1)的圆周方向依次均匀分布，自动送板机构(3)、钻孔机构(9)、打磨机构(10)和机械手(11)依次分别设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上，且自动送板机构(3)、钻孔机构(9)、打磨机构(10)和机械手(11)均于地面固定连接，自动送板机构(3)包括阻挡机构(3b)、传动闸门(3c)、加料箱(3d)和两个压紧机构(3a)，加料箱(3d)位于转板(7)的中部上方，加料箱(3d)通过两个支撑柱固定安装在地面上，传动闸门(3c)、阻挡机构(3b)和两个压紧机构(3a)均位于加料箱(3d)的左侧，且加料箱(3d)的底部为开口结构，传动闸门(3c)固定安装在加料箱(3d)上，且传动闸门(3c)均匀阻挡机构(3b)和压紧机构(3a)传动连接，两个压紧机构(3a)固定安装在加料箱(3d)上，两个压紧机构(3a)沿着加料箱(3d)的中心纵截面呈对称设置，且加料箱(3d)上开设有供压紧机构(3a)工作端穿过的条形避让缺口(3d1)，阻挡机构(3b)位于两个压紧机构(3a)之间，且阻挡机构(3b)位于两个压紧机构(3a)之间，用于对加料箱(3d)开口处进行阻挡的阻挡机构(3b)固定安装在两个压紧机构(3a)上，加料箱(3d)的远离压紧机构(3a)的一侧底部固定设置有两个竖板(3d2)，每个竖板(3d2)的底部固定设置有朝向压紧机构(3a)的阻板(3d3)，且竖板(3d2)的高度大于板材(8)的厚度，每个转板(7)上均固定设置有第一调节定位机构(5)、第二调节定位机构(12)和侧压机构(4)，第一调节定位机构(5)位于加料箱(3d)靠近支撑台(1)正中心的一侧，第二调节定位机构(12)位于加料箱(3d)远离压紧机构(3a)的一侧，侧压机构(4)位于加料箱(3d)远离第一调节定位机构(5)的一侧，且第一调节定位机构(5)、第二调节定位机构(12)和侧压机构(4)均固定安装在转板(7)上，第一调节定位机构(5)上设有对板材(8)侧面进行阻挡的圆形挡柱(5a)，第一调节定位机构(5)与第二调节定位机构(12)结构相同，每个侧压机构(4)上均设有对板材(8)顶部进行压紧的上下压紧机构(6)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板材多工位自动加工设备，其特征在于，包括支撑台(1)、旋转机构(2)、自动送板机构(3)、钻孔机构(9)、打磨机构(10)和机械手(11)，支撑台(1)固定安装在地面上，且旋转机构(2)固定安装在支撑台(1)的中部，旋转机构(2)上固定设置有四个转板(7)，且四个转板(7)沿着支撑台(1)的圆周方向均匀分布，旋转机构(2)为四工位旋转器，自动送板机构(3)、钻孔机构(9)、打磨机构(10)和机械手(11)沿着支撑台(1)的圆周方向依次均匀分布，自动送板机构(3)、钻孔机构(9)、打磨机构(10)和机械手(11)依次分别设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位上，且自动送板机构(3)、钻孔机构(9)、打磨机构(10)和机械手(11)均于地面固定连接，自动送板机构(3)包括阻挡机构(3b)、传动闸门(3c)、加料箱(3d)和两个压紧机构(3a)，加料箱(3d)位于转板(7)的中部上方，加料箱(3d)通过两个支撑柱固定安装在地面上，传动闸门(3c)、阻挡机构(3b)和两个压紧机构(3a)均位于加料箱(3d)的左侧，且加料箱(3d)的底部为开口结构，传动闸门(3c)固定安装在加料箱(3d)上，且传动闸门(3c)均匀阻挡机构(3b)和压紧机构(3a)传动连接，两个压紧机构(3a)固定安装在加料箱(3d)上，两个压紧机构(3a)沿着加料箱(3d)的中心纵截面呈对称设置，且加料箱(3d)上开设有供压紧机构(3a)工作端穿过的条形避让缺口(3d1)，阻挡机构(3b)位于两个压紧机构(3a)之间，且阻挡机构(3b)位于两个压紧机构(3a)之间，用于对加料箱(3d)开口处进行阻挡的阻挡机构(3b)固定安装在两个压紧机构(3a)上，加料箱(3d)的远离压紧机构(3a)的一侧底部固定设置有两个竖板(3d2)，每个竖板(3d2)的底部固定设置有朝向压紧机构(3a)的阻板(3d3)，且竖板(3d2)的高度大于板材(8)的厚度，每个转板(7)上均固定设置有第一调节定位机构(5)、第二调节定位机构(12)和侧压机构(4)，第一调节定位机构(5)位于加料箱(3d)靠近支撑台(1)正中心的一侧，第二调节定位机构(12)位于加料箱(3d)远离压紧机构(3a)的一侧，侧压机构(4)位于加料箱(3d)远离第一调节定位机构(5)的一侧，且第一调节定位机构(5)、第二调节定位机构(12)和侧压机构(4)均固定安装在转板(7)上，第一调节定位机构(5)上设有对板材(8)侧面进行阻挡的圆形挡柱(5a)，第一调节定位机构(5)与第二调节定位机构(12)结构相同，每个侧压机构(4)上均设有对板材(8)顶部进行压紧的上下压紧机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种板材多工位自动加工设备，其特征在于，旋转机构(2)包括旋转电机(2a)、减速器(2b)、转轴(2d)、四个转杆(2c)、弧形滑块(2e)和增高杆(2f)，减速器(2b)通过支撑架固定安装在支撑台(1)上，且减速器(2b)的输出端穿过支撑台(1)的台面，转轴(2d)固定安装在减速器(2b)的输出端上，四个转杆(2c)均固定安装在转轴(2d)上，且四个转杆(2c)沿着转轴(2d)的圆周方向均匀分布，旋转电机(2a)固定安装在减速器(2b)的输入端上，环形导轨(2g)固定安装在支撑台(1)的台面上，且环形导轨(2g)、转轴(2d)和支撑台(1)共轴线，四个增高杆(2f)分别固定安装在四个转板(7)的底部，四个弧形滑块(2e)均固定安装在增高杆(2f)的底部，四个弧形滑块(2e)均安装在环形导轨(2g)内，且四个弧形滑块(2e)沿着环形导轨(2g)的圆周方向均匀分布，每个转杆(2c)上均开设有与增高杆(2f)卡接的弧形缺口。


3.根据权利要求2所述的一种板材多工位自动加工设备，其特征在于，每个压紧机构(3a)均包括防滑压板(3a1)、第一推板(3a2)、拉绳(3a4)、第一导板(3a6)、安装板(3a7)、两个第一导柱(3a3)和强力弹簧(3a5)，安装板(3a7)固定安装在加料箱(3d)的外壁上，第一导板(3a6)固定安装在安装板(3a7)上，两个第一导柱(3a3)的一端均穿过第一导板(3a6)，第一导板(3a6)上开设有供第一导柱(3a3)穿过的滑孔，两个第一导柱(3a3)的另一端与第一推板(3a2)的一侧固定连接，防滑压板(3a1)固定安装在第一推板(3a2)的另一侧底部，且防滑压板(3a1)的粗糙面穿过条形避让缺口(3d1)且与板材(8)抵触，两个强力弹簧(3a5)分别套设在两个第一导柱(3a3)上，且每个强力弹簧(3a5)的一端与第一推板(3a2)抵触，另一端与第一导板(3a6)抵触，拉绳(3a4)的一端与第一推板(3a2)的一侧底部固定连接，拉绳(3a4)的另一端与传动闸门(3c)传动连接。


4.根据权利要求3所述的一种板材多工位自动加工设备，其特征在于，阻挡机构(3b)包括第二导板(3b2)、插板(3b5)、第二推板(3b6)、两个第二导柱(3b3)、定位环(3b4)和拉簧(3b1)，第二导板(3b2)固定安装在第一导板(3a6)上，两个第二导柱(3b3)的一端穿过第二导板(3b2)，两个第二导柱(3b3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞俊鑫，
申请(专利权)人：芜湖星之原工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34