一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法制造方法及图纸

技术编号:26647778 阅读:29 留言:0更新日期:2020-12-09 00:09
本发明专利技术涉及钢结构领域,具体涉及一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法,包括水平移动机构、提升机构、弹性卡紧机构、随动机构、倾斜检测机构、升降推车、钢结构楼梯和两个长度调节机构,提升机构固定安装在水平移动机构的顶部,该用于钢结构安装稳定的提升装置,通过提升机构带动弹性卡紧机构带动钢结构楼梯的顶部向上运动,且能够对钢结构楼梯的顶端进行支撑,使得钢结构楼梯布容易发生倒塌,且通过倾斜检测机构进行检测钢结构楼梯上的踏板是否呈水平状态,当为水平时,将信号传送给控制器,控制器控制提升机构停止工作,避免了工人控制进行调整,且避免了工人长期扶稳钢结构楼梯,节约了工人的大量工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法
本专利技术涉及钢结构领域,具体涉及一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法。
技术介绍
由于复式房的往往需要做上下两层,由于水泥楼梯不便于安装和拆卸,往往都采用钢结构楼梯来代替,且进行制作钢结构楼梯时,往往设计师对现场进行测绘,进而设计出适合的钢结构楼梯,而在安装的过程中,由于钢结构楼梯重量过高,使得在安装的过程中,难以使得踏板调成水平,使得工人需要花费大量的时间,才能够将踏板调成水平,浪费了工人大量的工作时间,且调整过后还需要工人调整钢结构楼梯的位置,且长期扶稳钢结构楼梯,使得工人的工作过于危险,且浪费工人的大量工作时间;我国专利申请号:CN201810687673.7;公开了一种钢结构矫正抬升系统及其施工工艺,本专利技术可以解决现有对钢结构楼梯安装时存在的楼梯放置角度需要人工进行矫正、人工移动钢结构楼梯比较困难、需要人工辅助对钢结构楼梯进行抬升、钢结构抬升时无法对楼梯进行固定、楼梯抬升角度无法自动控制、楼梯抬升时有伤人隐患等难题。我国专利申请号:CN201810346793.0;公开了一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置,本专利技术将设备放置在钢结构上方,根据钢结构倾斜方向自动调整配重,稳定重心,减少钢结构在吊起时发生坠落的风险。该专利技术通过平衡多轴陀螺仪传感器来感应工件的重心位置,进而控制调节。该两个方案具有以下缺点:1、第一个方案虽然能够将钢结构楼梯进行稳定抬起,但无法自动调节钢结构楼梯上的踏板呈水平状态,还需要工人控制进行调整,才能够使得踏板呈水平状态,浪费了工人的大量工作时间,且该设备没有对钢结构楼梯的顶端进行支撑,使得楼梯容易发生倒塌。2、第二个方案虽然有调接钢结构楼梯上的踏板呈水平状态功能,但需要工人调整钢结构楼梯的位置,且长期扶稳钢结构楼梯,使得工人的工作过于危险,且浪费工人的大量工作时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:提供一种用于钢结构安装稳定的提升装置,包括水平移动机构、提升机构、弹性卡紧机构、随动机构、倾斜检测机构、升降推车、钢结构楼梯和两个长度调节机构,水平移动机构固定安装在升降推车的顶部,钢结构楼梯位于水平移动机构的正上方,随动机构安装在钢结构楼梯的底部,且随动机构与水平移动机构的顶部固定连接,提升机构固定安装在水平移动机构的顶部,弹性卡紧机构固定安装在提升机构的顶部,且弹性卡紧机构位于钢结构楼梯的顶端,两个长度调节机构位于弹性卡紧机构的两侧,且每个长度调节机构的一端与弹性卡紧机构转动连接,另一端与随动机构转动连接,倾斜检测机构固定安装在弹性卡紧机构上,钢结构楼梯包括两个槽钢和若干个踏板,两个槽钢位于踏板的两侧,且若干个踏板沿着槽钢的长度方向均匀分布,且若干个踏板均与两个槽钢固定连接。进一步的,升降推车包括底板、顶板、升降器、两个把手和四个万向轮,四个万向轮固定安装在底板的底部,且四个万向轮分别位于底板的四端,升降器固定安装在底板的顶部,顶板固定安装在升降器的顶部,两个把手固定安装在顶板的顶部。进一步的,水平移动机构包括滚珠丝杆、位移板、两个第一滑座和第二滑轨,滚珠丝杆固定安装在顶板的顶部,两个第二滑轨固定安装在顶板的顶部,两个第一滑座分别安装在两个第二滑轨上,且位移板固定安装在两个第一滑座的顶部,滚珠丝杆上的丝杆螺母与位移板固定连接。进一步的,提升机构包括齿条、齿轮、减速机、伺服电机、第一C形卡框、第二C形卡框、转轴和两个侧导块,第一C形卡框呈竖直固定安装在顶板的顶部,第二C形卡框位于第一C形卡框内,且第二C形卡框的三侧外壁分别与第一C形卡框的三侧内壁贴合,两个侧导块位于第二C形卡框的两侧,且两个侧导块的内侧与第二C形卡框的外侧固定连接,且第一C形卡框上开设有供两个侧导块上滑动的两个第一导槽,两个侧导块分别插设在两个第一导槽内,齿条固定安装在第二C形卡框内,齿轮位于第一C形卡框的内侧顶部,且齿轮与齿条啮合,转轴固定安装在齿轮上,且转轴的两端分别穿过第一C形卡框的两侧,减速机通过固定架固定安装在第一C形卡框上,且减速机的输出端通过联轴器与转轴的一端固定连接,伺服电机固定安装在减速机上,弹性卡紧机构固定安装在齿条的顶部。进一步的,弹性卡紧机构包括顶升板、两个第一侧板和卡紧器,顶升板固定安装在齿条的顶部,且两个第一侧板固定安装在顶升板的顶部两端,且两个第一侧板呈对称设置,两个卡紧器分别固定安装在两个第一侧板上,每个卡紧器均包括第一插块、抵触弹簧、第一滑轴和第一圆形挡板,第一插块位于两个第一侧板内,且第一滑轴位于第一插块靠近第一侧板的一端,且第一滑轴的一端与第一插块固定连接,第一滑轴的另一端穿过第一侧板且与第一圆形挡板固定连接,第一侧板上开设有供第一滑轴滑动的滑孔,抵触弹簧套设在第一滑轴上,且抵触弹簧的一端与第一插块抵触,抵触弹簧的另一端与第一侧板抵触,每个长度调节机构的一端与第一侧板转动连接。进一步的,随动机构包括滑移板、两个紧固机构、第二滑座、第二滑轨和第二侧板,两个第二滑轨固定安装在位移板上,两个第二滑轨的长度方向平行于位移板的长度方向,且两个第二滑座分别安装在两个第二滑轨上,滑移板固定安装在两个第二滑座的顶部,且两个第二侧板固定安装在滑移板的顶部两端,两个紧固机构分别固定安装在两个第二侧板上,每个长度调节机构的一端与第二侧板转动连接。进一步的,紧固机构包括第二插块、第二滑轴、第二圆形挡板、第一螺杆、第三圆形推板、螺板和两个第三侧板,第二插块位于两个第二侧板之间,第二滑轴的一端与第二插块固定连接,第二滑轴的另一端穿过第二侧板,第二侧板上开设有供第二滑轴滑动的滑孔,第二圆形挡板固定安装在第二滑轴的另一端上,两个第三侧板位于第二侧板的两侧,且两个第三侧板的内侧与第二侧板的两侧固定连接,螺板固定安装在两个第三侧板上,第三圆形推板位于螺板与第二侧板之间,且第三圆形推板的一端与第二圆形挡板接触,且第一螺杆的一端与第三圆形推板固定连接,且第一螺杆的另一端穿过螺板,螺板上开设有与第一螺杆啮合的螺纹孔,第一螺杆的另一端上固定设置有转板。进一步的,每个长度调节机构均包括第一滑杆、第二滑杆、第一插销、第二插销、第二螺杆、位移板和两个转座,第一插销固定安装在第一侧板上,且第一滑杆的顶部与第一插销转动连接,第二插销固定安装在第二侧板上,且第二滑杆的底端与第二插销铰接,位移板位于第二滑杆的顶端,位移板的底部与第一滑杆的一侧接触,且位移板的底端上固定设置插块,且第一滑杆上开设有插块滑动的第二导槽,插块的底端穿过第二导槽且与第二滑杆固定连接,两个转座位于第二导槽长度方向的两侧,且两个转座与第一滑杆固定连接,第二螺杆位于两个转座之间,且位移板上开设有与第二螺杆啮合的螺纹孔,第二螺杆的两端上分别固定设置有两个转轴,且两个转轴分别安装在两个转座上,一个转轴上固定设置有转板。进一步的,倾斜检测机构包括水平传感器、安装板、转杆、平行块、两个导柱、推动弹簧和转板,转杆位于两个第一侧板之间,且转杆的两端与两本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于钢结构安装稳定的提升装置,其特征在于,包括水平移动机构(1)、提升机构(2)、弹性卡紧机构(3)、随动机构(4)、倾斜检测机构(6)、升降推车(7)、钢结构楼梯(8)和两个长度调节机构(5),水平移动机构(1)固定安装在升降推车(7)的顶部,钢结构楼梯(8)位于水平移动机构(1)的正上方,随动机构(4)安装在钢结构楼梯(8)的底部,且随动机构(4)与水平移动机构(1)的顶部固定连接,提升机构(2)固定安装在水平移动机构(1)的顶部,弹性卡紧机构(3)固定安装在提升机构(2)的顶部,且弹性卡紧机构(3)位于钢结构楼梯(8)的顶端,两个长度调节机构(5)位于弹性卡紧机构(3)的两侧,且每个长度调节机构(5)的一端与弹性卡紧机构(3)转动连接,另一端与随动机构(4)转动连接,倾斜检测机构(6)固定安装在弹性卡紧机构(3)上,钢结构楼梯(8)包括两个槽钢(8a)和若干个踏板(8b),两个槽钢(8a)位于踏板(8b)的两侧,且若干个踏板(8b)沿着槽钢(8a)的长度方向均匀分布,且若干个踏板(8b)均与两个槽钢(8a)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于钢结构安装稳定的提升装置,其特征在于,包括水平移动机构(1)、提升机构(2)、弹性卡紧机构(3)、随动机构(4)、倾斜检测机构(6)、升降推车(7)、钢结构楼梯(8)和两个长度调节机构(5),水平移动机构(1)固定安装在升降推车(7)的顶部,钢结构楼梯(8)位于水平移动机构(1)的正上方,随动机构(4)安装在钢结构楼梯(8)的底部,且随动机构(4)与水平移动机构(1)的顶部固定连接,提升机构(2)固定安装在水平移动机构(1)的顶部,弹性卡紧机构(3)固定安装在提升机构(2)的顶部,且弹性卡紧机构(3)位于钢结构楼梯(8)的顶端,两个长度调节机构(5)位于弹性卡紧机构(3)的两侧,且每个长度调节机构(5)的一端与弹性卡紧机构(3)转动连接,另一端与随动机构(4)转动连接,倾斜检测机构(6)固定安装在弹性卡紧机构(3)上,钢结构楼梯(8)包括两个槽钢(8a)和若干个踏板(8b),两个槽钢(8a)位于踏板(8b)的两侧,且若干个踏板(8b)沿着槽钢(8a)的长度方向均匀分布,且若干个踏板(8b)均与两个槽钢(8a)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置,其特征在于,升降推车(7)包括底板(7a)、顶板(7b)、升降器(7d)、两个把手(7c)和四个万向轮(7e),四个万向轮(7e)固定安装在底板(7a)的底部,且四个万向轮(7e)分别位于底板(7a)的四端,升降器(7d)固定安装在底板(7a)的顶部,顶板(7b)固定安装在升降器(7d)的顶部,两个把手(7c)固定安装在顶板(7b)的顶部。


3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置,其特征在于,水平移动机构(1)包括滚珠丝杆(1a)、位移板(1d)、两个第一滑座(1b)和第二滑轨(1c),滚珠丝杆(1a)固定安装在顶板(7b)的顶部,两个第二滑轨(1c)固定安装在顶板(7b)的顶部,两个第一滑座(1b)分别安装在两个第二滑轨(1c)上,且位移板(1d)固定安装在两个第一滑座(1b)的顶部,滚珠丝杆(1a)上的丝杆螺母与位移板(1d)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置,其特征在于,提升机构(2)包括齿条(2a)、齿轮(2b)、减速机(2c)、伺服电机(2d)、第一C形卡框(2h)、第二C形卡框(2i)、转轴(2j)和两个侧导块(2e),第一C形卡框(2h)呈竖直固定安装在顶板(7b)的顶部,第二C形卡框(2i)位于第一C形卡框(2h)内,且第二C形卡框(2i)的三侧外壁分别与第一C形卡框(2h)的三侧内壁贴合,两个侧导块(2e)位于第二C形卡框(2i)的两侧,且两个侧导块(2e)的内侧与第二C形卡框(2i)的外侧固定连接,且第一C形卡框(2h)上开设有供两个侧导块(2e)上滑动的两个第一导槽(2h1),两个侧导块(2e)分别插设在两个第一导槽(2h1)内,齿条(2a)固定安装在第二C形卡框(2i)内,齿轮(2b)位于第一C形卡框(2h)的内侧顶部,且齿轮(2b)与齿条(2a)啮合,转轴(2j)固定安装在齿轮(2b)上,且转轴(2j)的两端分别穿过第一C形卡框(2h)的两侧,减速机(2c)通过固定架固定安装在第一C形卡框(2h)上,且减速机(2c)的输出端通过联轴器与转轴(2j)的一端固定连接,伺服电机(2d)固定安装在减速机(2c)上,弹性卡紧机构(3)固定安装在齿条(2a)的顶部。


5.根据权利要求4所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置,其特征在于,弹性卡紧机构(3)包括顶升板(3a)、两个第一侧板(3b)和卡紧器,顶升板(3a)固定安装在齿条(2a)的顶部,且两个第一侧板(3b)固定安装在顶升板(3a)的顶部两端,且两个第一侧板(3b)呈对称设置,两个卡紧器分别固定安装在两个第一侧板(3b)上,每个卡紧器均包括第一插块(3h)、抵触弹簧(3c)、第一滑轴(3d)和第一圆形挡板(3e),第一插块(3h)位于两个第一侧板(3b)内,且第一滑轴(3d)位于第一插块(3h)靠近第一侧板(3b)的一端,且第一滑轴(3d)的一端与第一插块(3h)固定连接,第一滑轴(3d)的另一端穿过第一侧板(3b)且与第一圆形挡板(3e)固定连接,第一侧板(3b)上开设有供第一滑轴(3d)滑动的滑孔,抵触弹簧(3c)套设在第一滑轴(3d)上,且抵触弹簧(3c)的一端与第一插块(3h)抵触,抵触弹簧(3c)的另一端与第一侧板(3b)抵触,每个长度调节机构(5)的一端与第一侧板(3b)转动连接。


6.根据权利要求5所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置,其特征在于,随动机构(4)包括滑移板(4e)、两个紧固机构(4a)、第二滑座(4b)、第二滑轨(4c)和第二侧板(4d),两个第二滑轨(4c)固定安装在位移板(1d)上,两个第二滑轨(4c)的长度方向平行于位移板(1d)的长度方向,且两个第二滑座(4b)分别安装在两个第二滑轨(4c)上,滑移板(4e)固定安装在两个第二滑座(4b)的顶部,且两个第二侧板(4d)固定安装在滑移板(4e)的顶部两端,两个紧固机构(4a)分别固定安装在两个第二侧板(4d)上,每个长度调节机构(5)的一端与第二侧板(4d)转动连接。


7.根据权利要求6所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置,其特征在于,紧固机构(4a)包括第二插块(4a1)、第二滑轴(4a2)、第二圆形挡板(4a3)、第一螺杆(4a4)、第三圆形推板(4a5)、螺板(4a6)和两个第三侧板(4a7),第二插块(4a1)位于两个第二侧板(4d)之间,第二滑轴(4a2)的一端与第二插块(4a1)固定连接,第二滑轴(4a2)的另一端穿过第二侧板(4d),第二侧板(4d)上开设有供第二滑轴(4a2)滑动的滑孔,第二圆形挡板(4a3)固定安装在第二滑轴(4a2)的另一端上,两个第三侧板(4a7)位于第二侧板(4d)的两侧,且两个第三侧板(4a7)的内侧与第二侧板(4d)的两侧固定连接,螺板(4a6)固定安装在两个第三侧板(4a7)上,第三圆形推板(4a5)位于螺板(4a6)与第二侧板(4d)之间,且第三圆形推板(4a5)的一端与第二圆形挡板(4a3)接触,且第一螺杆(4a4)的一端与第三圆形推板(4a5)固定连接,且第一螺杆(4a4)的另一端穿过螺板(4a6),螺板(4a6)上开设有与第一螺杆(4a4)啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员:庞俊鑫
申请(专利权)人:芜湖星之原工业设计有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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