一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农机领域，具体涉及一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法，包括支撑架，所述支撑架为“U”型结构，还包括控制器、自走机构和播撒机构，支撑架的内侧中部固定设有隔板，所述自走机构设在支撑架的两个侧壁上以支持装置行走，自走机构包括第一电机、第一转轴和两个行走组件，所述播撒机构设在隔板的顶部以用来播撒肥料，播撒机构包括下料管、推送组件、定量组件和搅拌组件，所述第一电机和搅拌组件与控制器均为电性连接，本发明专利技术的一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法，能在装置前进时同步播撒肥料，播撒速度快，电耗小，同时播撒量均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法
本专利技术涉及农机领域，具体涉及一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。在农田耕种过程中，需要进行固态颗粒肥料或者化肥的播撒，传统的播撒方式是依赖人工使用物料桶，然后进行手工的抛撒，物料桶非常重，抛撒过程中耗费大量的体力，同时人工播撒废料耗费时间长，作业效率低下，另外现在都使用各种化肥混合的肥料，需要人工搅匀，搅拌效果差。我国专利申请号：CN201810322196.4；公开日：2018.09.25公开了一种高效防堵塞的颗粒肥料播撒装置，包括推车、肥料箱和驱动电机；所述推车上方设有肥料箱，肥料箱内设有搅拌板；所述肥料箱下方连通有下料管，下料管与肥料箱连通处设有抽拉板；所述下料管下端连通有抛撒筒。本专利技术通过设有做圆周运动且自转的搅拌，对混合肥料进行充分的搅拌，使得混合肥料混合均匀，保证播撒效果；本专利技术通过设有抛撒板和切向连接的导料板，通过离心播撒的方式，同时向两侧进行肥料的播撒，播撒的效率大大提高，播撒面积大，相比人工播撒，效率高且省力。我国专利申请号：CN201910227790.X；公开日：2019.06.14公开了一种多功能型条播机，包括储料斗、送料槽、旋转刮板、螺旋输料器和播种圆管；储料斗通过送料槽连接螺旋输料器的进料口，螺旋输料器的出料口连通至播种圆管，播种圆管上设置有沿着播种圆管长度方向布置的播种孔；螺旋输料器和播种圆管均水平布置，旋转刮板安装在储料斗内；第一驱动器驱动旋转刮板旋转，第二驱动器驱动螺旋输料器旋转，第三驱动器驱动播种圆管旋转；本专利技术的条播机使用带有播种孔的播种圆管播撒种子和肥料，播撒频率由播种圆管的旋转速度控制，方便实现播种和播肥的均匀性；同时，本专利技术的条播机在储料斗内设置旋转刮板，避免物料堵塞，确保播种或播肥过程的顺利进行。以上两个专利技术的结构存在以下不足：1.装置需要人工推动，同时装置的行走机构和播撒机构是独立运行的，装置无法在行走的同时，同步实现肥料的抛洒，致使装置的电耗较大，不利于节约电能，因而不利于降低肥料的播撒成本，同时播撒速度较慢，播撒效率有待提高。2.装置在肥料播撒的过程中，由于没有设计可以控制肥料播撒量的结构，因而肥料每次的播撒量不是均匀的，因而容易造成对作物的养育不均，肥料播撒过多的作物容易烧死，而肥料播撒较少的则容易由于缺乏养分而死亡。根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能在装置前进时同步播撒肥料，播撒速度快，电耗小，同时播撒量均匀的自走式定量播撒肥料装置及工作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自走式定量播撒肥料装置及工作方法。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种自走式定量播撒肥料装置，包括支撑架，所述支撑架为“U”型结构，还包括控制器、自走机构和播撒机构，所述支撑架的一侧外壁上固定设有防护板，所述控制器嵌设在防护板的外壁上，支撑架的内侧中部固定设有隔板，所述自走机构设在支撑架的两个侧壁上以支持装置行走，自走机构包括第一电机、第一转轴和两个行走组件，所述第一电机固定设在隔板的顶部，所述第一转轴可转动的设置在支撑架的内部并位于隔板的上方，并且第一电机与第一转轴传动连接，两个行走组件呈对称设置在支撑架的两个侧壁上，所述播撒机构设在隔板的顶部以用来播撒肥料，播撒机构包括下料管、推送组件、定量组件和搅拌组件，所述搅拌组件通过两个套杆固定设在支撑架的另一侧外壁上，所述下料管连通设置在搅拌组件的底部，第一转轴的旁侧可转动的设置有第二转轴，所述推送组件套设在第二转轴的外壁上，支撑架的内壁上固定设有支撑杆，所述定量组件固定设在推送组件上并与下料管插接，所述第一电机和搅拌组件与控制器均为电性连接。进一步的，所述第一电机的输出端上套设有第一齿轮，所述第一转轴的外壁上套设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，并且第一转轴的外壁上套设有主动轮，所述第一电机与控制器电连接。进一步的，每个行走组件均包括支撑脚、连接杆、主动齿轮和两个从动齿轮，所述主动齿轮可转动的设置在支撑架的侧壁上，两个从动齿轮均可转动的设置在支撑架的侧壁上并均与主动齿轮啮合连接，所述连接杆铰接设置在两个从动齿轮的外壁上，所述支撑脚通过连接部件套设在连接杆的底部，并且支撑脚的底部固定连接有若干个三角形块体。进一步的，所述推送组件包括圆盘、连杆和滑块，所述第二转轴的外壁上套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有皮带，所述圆盘套设在第二转轴远离从动轮的一端外壁上，所述连杆铰接设置在圆盘靠近支撑杆的一侧外壁上，支撑杆的外壁上固定设有导轨，所述滑块滑动设置在导轨上，连杆远离圆盘的一端与滑块铰接，导轨的两端均固定连接有限位块。进一步的，所述定量组件包括滑杆、上挡片和下挡片，所述支撑杆的外壁上设有固定块，所述滑杆固定设在滑块靠近下料管的一侧外壁上，滑杆与固定块插接，并且滑杆的两端呈对称设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块均与滑杆的外壁固定连接，所述上挡片固定设在第一连接块的顶部，所述下挡片固定设在第二连接块的底部，并且上挡片和下挡片均为“L”型结构，下料管的顶部外壁上分别开设有第一插槽和第二插槽，上挡片与第一插槽的敞开端贴合连接，下挡片与第二插槽插接，并且上挡片的端部、下挡片的端部、第一插槽和第二插槽的内壁均为斜角结构。进一步的，所述搅拌组件包括盛放桶、搅拌板、刮板和第二电机，所述盛放桶固定设在两个套杆上，并且盛放桶的底部为漏斗结构，所述第二电机固定设在盛放桶的顶部，第二电机的输出端上套设有第一链轮，盛放桶的顶部通过轴承插设有第三转轴，第三转轴的顶部套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条套接，第三转轴的底部延伸至盛放桶的内部，所述搅拌板通过第一管箍套设在第三转轴的底部，并且搅拌板上开设有若干个方形孔，第三转轴的上半部外壁上套设有第二管箍，所述第二管箍的外壁上插设有圆杆，所述刮板固定设在圆杆远离第三转轴的一端，并且刮板远离圆杆的一端与盛放桶的内壁贴合连接，盛放桶的外壁上设有玻璃观察窗，盛放桶的顶部设有上料口，所述上料口上插设有密封塞，所述第二电机与控制器电连接。进一步的，所述支撑架的内侧底部固定设有蓄电池组，所述支撑架的内侧顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部铰接设置有太阳能板，所述蓄电池组与太阳能板电连接，并且蓄电池组与控制器电连接。进一步的，所述连接部件包括弹性杆和两个导向杆，所述弹性杆固定设在支撑脚和连接杆之间，两个导向杆均插设在连接杆的底部，并且每个导向杆的底部均与支撑脚的顶部固定连接，每个导向杆的顶部均固定连接有防脱帽，每个导向杆的外壁上均固定连接有限位环。进一步的，所述盛放桶的底部开设有下料口，所述下料管的顶部和底部分别开设有接料口和出料口，并且下料管的内部呈一体成型设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式定量播撒肥料装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)为“U”型结构，其特征在于:还包括控制器(2)、自走机构(3)和播撒机构(4)，所述支撑架(1)的一侧外壁上固定设有防护板，所述控制器(2)嵌设在防护板的外壁上，支撑架(1)的内侧中部固定设有隔板(10)，所述自走机构(3)设在支撑架(1)的两个侧壁上以支持装置行走，自走机构(3)包括第一电机(30)、第一转轴(31)和两个行走组件(32)，所述第一电机(30)固定设在隔板(10)的顶部，所述第一转轴(31)可转动的设置在支撑架(1)的内部并位于隔板(10)的上方，并且第一电机(30)与第一转轴(31)传动连接，两个行走组件(32)呈对称设置在支撑架(1)的两个侧壁上，所述播撒机构(4)设在隔板(10)的顶部以用来播撒肥料，播撒机构(4)包括下料管(40)、推送组件(41)、定量组件(42)和搅拌组件(43)，所述搅拌组件(43)通过两个套杆固定设在支撑架(1)的另一侧外壁上，所述下料管(40)连通设置在搅拌组件(43)的底部，第一转轴(31)的旁侧可转动的设置有第二转轴(33)，所述推送组件(41)套设在第二转轴(33)的外壁上，支撑架(1)的内壁上固定设有支撑杆，所述定量组件(42)固定设在推送组件(41)上并与下料管(40)插接，所述第一电机(30)和搅拌组件(43)与控制器(2)均为电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自走式定量播撒肥料装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)为“U”型结构，其特征在于:还包括控制器(2)、自走机构(3)和播撒机构(4)，所述支撑架(1)的一侧外壁上固定设有防护板，所述控制器(2)嵌设在防护板的外壁上，支撑架(1)的内侧中部固定设有隔板(10)，所述自走机构(3)设在支撑架(1)的两个侧壁上以支持装置行走，自走机构(3)包括第一电机(30)、第一转轴(31)和两个行走组件(32)，所述第一电机(30)固定设在隔板(10)的顶部，所述第一转轴(31)可转动的设置在支撑架(1)的内部并位于隔板(10)的上方，并且第一电机(30)与第一转轴(31)传动连接，两个行走组件(32)呈对称设置在支撑架(1)的两个侧壁上，所述播撒机构(4)设在隔板(10)的顶部以用来播撒肥料，播撒机构(4)包括下料管(40)、推送组件(41)、定量组件(42)和搅拌组件(43)，所述搅拌组件(43)通过两个套杆固定设在支撑架(1)的另一侧外壁上，所述下料管(40)连通设置在搅拌组件(43)的底部，第一转轴(31)的旁侧可转动的设置有第二转轴(33)，所述推送组件(41)套设在第二转轴(33)的外壁上，支撑架(1)的内壁上固定设有支撑杆，所述定量组件(42)固定设在推送组件(41)上并与下料管(40)插接，所述第一电机(30)和搅拌组件(43)与控制器(2)均为电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种自走式定量播撒肥料装置，其特征在于：所述第一电机(30)的输出端上套设有第一齿轮(300)，所述第一转轴(31)的外壁上套设有第二齿轮(310)，所述第一齿轮(300)和第二齿轮(310)啮合连接，并且第一转轴(31)的外壁上套设有主动轮(311)，所述第一电机(30)与控制器(2)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种自走式定量播撒肥料装置，其特征在于：每个行走组件(32)均包括支撑脚(320)、连接杆(321)、主动齿轮(322)和两个从动齿轮(323)，所述主动齿轮(322)可转动的设置在支撑架(1)的侧壁上，两个从动齿轮(323)均可转动的设置在支撑架(1)的侧壁上并均与主动齿轮(322)啮合连接，所述连接杆(321)铰接设置在两个从动齿轮(323)的外壁上，所述支撑脚(320)通过连接部件(324)套设在连接杆(321)的底部，并且支撑脚(320)的底部固定连接有若干个三角形块体。


4.根据权利要求3所述的一种自走式定量播撒肥料装置，其特征在于：所述推送组件(41)包括圆盘(410)、连杆(411)和滑块(412)，所述第二转轴(33)的外壁上套设有从动轮(330)，所述主动轮(311)和从动轮(330)之间套设有皮带(331)，所述圆盘(410)套设在第二转轴(33)远离从动轮(330)的一端外壁上，所述连杆(411)铰接设置在圆盘(410)靠近支撑杆的一侧外壁上，支撑杆的外壁上固定设有导轨，所述滑块(412)滑动设置在导轨上，连杆(411)远离圆盘(410)的一端与滑块(412)铰接，导轨的两端均固定连接有限位块。


5.根据权利要求4所述的一种自走式定量播撒肥料装置，其特征在于：所述定量组件(42)包括滑杆(420)、上挡片(421)和下挡片(422)，所述支撑杆的外壁上设有固定块，所述滑杆(420)固定设在滑块(412)靠近下料管(40)的一侧外壁上，滑杆(420)与固定块插接，并且滑杆(420)的两端呈对称设置有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块均与滑杆(420)的外壁固定连接，所述上挡片(421)固定设在第一连接块的顶部，所述下挡片(422)固定设在第二连接块的底部，并且上挡片(421)和下挡片(422)均为“L”型结构，下料管(40)的顶部外壁上分别开设有第一插槽和第二插槽，上挡片(421)与第一插槽的敞开端贴合连接，下挡片(422)与第二插槽插接，并且上挡片(421)的端部、下挡片(422)的端部、第一插槽和第二插槽的内壁均为斜角结构。


6.根据权利要求5所述的一种自走式定量播撒肥料装置，其特征在于：所述搅拌组件(43)包括盛放桶(430)、搅拌板(431)、刮板(432)和第二电机(433)，所述盛放桶(430)固定设在两个套杆上，并且盛放桶(430)的底部为漏斗结构，所述第二电机(433)固定设在盛放桶(430)的顶部，第二电机(433)的输出端上套设有第一链轮，盛放桶(430)的顶部通过轴承插设有第三转轴，第三转轴的顶部套设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链条套接，第三转轴的底部延伸至盛放桶(430)的内部，所述搅拌板(431)通过第一管箍套设在第三转轴的底部，并且搅拌板(431)上开设有若干个方形孔，第三转轴的上半部外壁上套设有第二管箍，所述第二管箍的外壁上插设有圆杆，所述刮板(432)固定设在圆杆远离第三转轴的一端，并且刮板(432)远离圆杆的一端与盛放桶(430)的内壁贴合连接，盛放桶(430)的外壁上设有玻璃观察窗，盛放桶(430)的顶部设有上料口，所述上料口上插设有密封塞，所述第二电机(433)与控制器(2)电连接。


7.根据权利要求6所述的一种自走式定量播撒肥料装置，其特征在于：所述支撑架(1)的内侧底部固定设有蓄电池组(11)，所述支撑架(1)的内侧顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部铰接设置有太阳能板(12)，所述蓄电池组(11)与太阳能板(12)电连接，并且蓄电池组(11)与控制器(2)电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，
申请(专利权)人：芜湖星之原工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34