【技术实现步骤摘要】
激光雷达和清洁机器人
本技术涉及激光测距
，尤其涉及一种激光雷达和清洁机器人。
技术介绍
激光雷达具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，广泛应用于汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域。激光雷达(LiDAR)是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，在军事领域和民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。现有的激光雷达包括云台底座、旋转云台、传动轮、滑环、激光测距模块以及电机。其中，旋转云台、传动轮以及滑环设置在云台底座的一侧，滑环套接旋转云台和传动轮，激光测距模块设置在旋转云台上。电机设置在云台底座的另一侧，其转轴贯穿云台底座而插入传动轮的轮孔中，电机工作时，其转轴转动，驱动传动轮转动，通过滑环带动旋转云台转动，最终实现旋转云台上的激光雷达的旋转。显然，现有的激光雷达的电机的中心轴线和旋转云台的中心轴线不在同一条轴线上，导致整个激光雷达的体积过大，占用较多的空间。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种激光雷达，旨在小型化设计，减...
【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：/n旋转底座；/n激光测距模块，设于所述旋转底座上，并可随所述旋转底座旋转；以及/n无线传输模块，位于所述旋转底座和所述激光测距模块之间，所述无线传输模块包括：/n第一传输组件，设于所述旋转底座上，且与所述旋转底座电连接；和/n第二传输组件，设于所述激光测距模块的内侧，且与所述激光测距模块电连接；/n其中，所述第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
旋转底座；
激光测距模块，设于所述旋转底座上，并可随所述旋转底座旋转；以及
无线传输模块，位于所述旋转底座和所述激光测距模块之间，所述无线传输模块包括：
第一传输组件，设于所述旋转底座上，且与所述旋转底座电连接；和
第二传输组件，设于所述激光测距模块的内侧，且与所述激光测距模块电连接；
其中，所述第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座包括：
底板；
支撑轴，固定在所述底板上；
轴承，包括：
内轴套，套接固定在所述支撑轴上；和
外轴套，固定连接所述激光测距模块的端部；以及
电机，包括：
定子，围绕所述支撑轴设置，位于所述轴承远离所述底板的一侧，且电连接所述第一传输组件；和
转子，围绕所述定子设置，且固定连接所述激光测距模块的端部或者所述外轴套；
其中，所述第一传输组件设于所述支撑轴的顶端或者绝缘设于所述定子的顶端。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光测距模块包括安装架、激光发射器以及激光接收器，所述激光发射器和激光接收器间隔设于所述安装架上，所述安装架的一端设有套接部，所述套接部围套所述转子设置、且与所述外轴套固接。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述套接部围套所述外轴套。
5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，
所述套接部的端部设有光栅码盘；
所述旋转底座还包括位于所述底板和所述轴承之间的控制板，所述控制板设有光电开关，所述光电开关对应所述光栅码盘设置。
6.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述套接部的端部设于所述外轴套远离所述底板的一端上。
7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，
所述旋转底座还包括位于所述底板和所述轴承之间的控制板，所述控制板设有光电开关；
所述外轴套靠近所述底板的一端设有光栅码盘，所述光栅码盘对应所述光电开关设置。
8.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，
所述底板具有安装柱，所述安装柱开设有安装槽和第一走线部；
所述支撑轴开设有第二走线部，所述第二走线部的一端对应所述第一传输组件或所述定子设置，所述支撑轴固定在所述安装槽中，且所述第二走线部与所述第一走线部连通。
9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述内轴套位于所述安装柱的端面上。
10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座包括：
底板；
支撑轴，固定在所述底板上；
电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾新帆，张无忌，潘燕梅，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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