【技术实现步骤摘要】
新型激光雷达减震结构
本技术涉及一种新型激光雷达减震结构。
技术介绍
传统的搬运机器人的激光雷达减震方式为在激光雷达的下部设置一片聚氨酯减震垫片进行减震。这样的减震装置无法做到对激光雷达进行充分的保护,也就是说,当车体发生较大震动时,无法很好的消除震动产生的冲击波,导致激光雷达容易受到损坏。
技术实现思路
本技术提供了一种新型激光雷达减震结构,采用如下的技术方案:一种新型激光雷达减震结构,包括:激光雷达和安装平台;激光雷达固定至安装平台;新型激光雷达减震结构还包括:两个安装柱和多个导向轴;多个导向轴均匀分布于两个安装柱的一端且导向轴的一端固定至安装柱的一端;导向轴的外周套设有两个减震弹簧;安装平台的两端分别套设于分别位于两个安装柱的一端的导向轴的外周且位于同一导向轴上的两个减震弹簧之间;导向轴的一端且在减震弹簧和安装柱之间套设有用于限制减震弹簧的下挡簧片;导向轴的另一端连接有用于限制减震弹簧的上挡簧片。进一步地,上挡簧片通过螺钉可调节连接至导向轴的另一端。进一步地,导向轴的数目为4。进一步地,激光雷达和安装平台之间设有用于调节激光雷达发射雷达的角度的斜度板。进一步地,斜度板和安装平台之间设有用于对激光雷达和安装平台之间的作用力进行缓冲的减震垫。进一步地,减震垫为橡胶垫。进一步地,安装柱形成有多个用于散热的散热通道。进一步地,安装柱由铝型制成。本技术的有益之处在于提供的新型激光雷达减震结构通过减震弹簧对激光雷达进行减震,结构简单且能 ...
【技术保护点】
1.一种新型激光雷达减震结构,包括:激光雷达和安装平台;所述激光雷达固定至所述安装平台;其特征在于,所述新型激光雷达减震结构还包括:两个安装柱和多个导向轴;多个所述导向轴均匀分布于两个所述安装柱的一端且所述导向轴的一端固定至所述安装柱的一端;所述导向轴的外周套设有两个减震弹簧;所述安装平台的两端分别套设于分别位于两个所述安装柱的一端的导向轴的外周且位于同一所述导向轴上的两个所述减震弹簧之间;所述导向轴的一端且在所述减震弹簧和所述安装柱之间套设有用于限制所述减震弹簧的下挡簧片;所述导向轴的另一端连接有用于限制所述减震弹簧的上挡簧片。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型激光雷达减震结构,包括:激光雷达和安装平台;所述激光雷达固定至所述安装平台;其特征在于,所述新型激光雷达减震结构还包括:两个安装柱和多个导向轴;多个所述导向轴均匀分布于两个所述安装柱的一端且所述导向轴的一端固定至所述安装柱的一端;所述导向轴的外周套设有两个减震弹簧;所述安装平台的两端分别套设于分别位于两个所述安装柱的一端的导向轴的外周且位于同一所述导向轴上的两个所述减震弹簧之间;所述导向轴的一端且在所述减震弹簧和所述安装柱之间套设有用于限制所述减震弹簧的下挡簧片;所述导向轴的另一端连接有用于限制所述减震弹簧的上挡簧片。
2.根据权利要求1所述的新型激光雷达减震结构,其特征在于,
所述上挡簧片通过螺钉可调节连接至所述导向轴的另一端。
3.根据权利要求1所述的新型激光雷达减震结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜相泉,李卫君,
申请(专利权)人:浙江迈睿机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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