一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪制造技术

本实用新型专利技术属于一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪，包括主机，所述主机上设置有移动结构，所述移动结构，主要包括：底块、驱动部、转动板以及支撑部，所述底块设置在所述主机下端面，所述驱动部设置在所述底块上，所述转动板设置在所述主机相对两端面，所述支撑部设置在所述转动板上，本实用新型专利技术可以通过驱动电机来在管道内自主移动，并且两端可以弯曲角度，可以在管道弯曲处作出对应，不需要完全按照惯性移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪
本技术属于一种管道三维测量仪
，尤其涉及一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪。
技术介绍
如今城市的快速发展，城镇道路的不断升级更新，以及各种通讯、电力、自来水等各种管道越来越普及地使用非开挖技术。道路开挖、管道施工的过程因无法探测清楚天然气管道的具体位置，以此而导致安全事故的发生，轻则影响城镇居民正常用气，重则造成生命与财产第损失，而且非开挖的管道修复难道极大，因此非开挖作业的天然气管道的三维坐标定位显得极其重要，现在使用的三维测量仪都是通过惯性来移动，并且是支杆的结构，移动不便，因此，针对上述问题，在本文中做出改善。
技术实现思路
为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪，包括主机，所述主机上设置有移动结构；所述移动结构，主要包括：底块、驱动部、转动板以及支撑部；所述底块设置在所述主机下端面，所述驱动部设置在所述底块上，所述转动板设置在所述主机相对两端面，所述支撑部设置在所述转动板上。优选的，所述驱动部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪，包括主机(1)，其特征在于，所述主机(1)上设置有移动结构；/n所述移动结构，主要包括：底块(2)、驱动部、转动板(3)以及支撑部；/n所述底块(2)设置在所述主机(1)下端面，所述驱动部设置在所述底块(2)上，所述转动板(3)设置在所述主机(1)相对两端面，所述支撑部设置在所述转动板(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪，包括主机(1)，其特征在于，所述主机(1)上设置有移动结构；
所述移动结构，主要包括：底块(2)、驱动部、转动板(3)以及支撑部；
所述底块(2)设置在所述主机(1)下端面，所述驱动部设置在所述底块(2)上，所述转动板(3)设置在所述主机(1)相对两端面，所述支撑部设置在所述转动板(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种可弯曲角度自主移动的管道三维测量仪，其特征在于，所述驱动部，主要包括：内腔(4)、底孔(5)、侧孔(6)、连接板(7)、插杆(8)、第一弹簧(9)、豁口(10)、摆动杆(11)、插槽(12)、套管(13)、第二弹簧(14)、固定板(15)、转动孔(16)、转动杆(17)、步进轮(18)、驱动电机(19)以及传动齿轮(20)；
所述内腔(4)开在所述底块(2)内，所述底孔(5)开在所述内腔(4)内底面，所述侧孔(6)开在所述内腔(4)内侧表面，所述连接板(7)活动套装在所述内腔(4)内且一端穿过所述侧孔(6)，所述第一弹簧(9)连接在所述连接板(7)与所述内腔(4)之间，所述插杆(8)设置在所述连接板(7)下表面且下端穿过所述底孔(5)，所述豁口(10)开在所述底块(2)下端面，所述摆动杆(11)销轴转动连接在所述豁口(10)内，所述插槽(12)开在所述摆动杆(11)一端，所述套管(13)套装连接在所述摆动杆(11)一端，所述第二弹簧(14)连接在所述摆动杆(11)与所述套管(13)之间，所述固定板(15)设置在所述套管(13)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬，盖佳，纪泽森，韦福武，郑进，
申请(专利权)人：珠海市广华燃气消防工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44