镜头模组组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种镜头模组组装装置，用于将至少一个零件组装至镜筒上。该镜头模组组装装置包括：至少一个对位平台，用于预定位上述零件；一个对位组装平台，用于定位并固持上述镜筒；至少一个取料器，每个取料器分别包括至少一个真空吸嘴，用于将所述零件转移至所述对位平台上预定位后，再将预定位后的该零件组装至固持在所述对位组装平台上的镜筒上，形成镜头模组；一个机械手，用于将所述镜筒转移至对位组装平台上，并将组装好的镜头模组转移。所述镜头模组组装装置可在单一组装机台上完成多个零件和镜筒的自动组装，能够节省制程中运送、切换造成的良率损失，提高良率，同时可提高组装速度、增加产率，实现镜头模组的自动化大量生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及镜头模组的
，尤其涉及一种镜头模组组装装置。
技术介绍
近年来，将各种功能整合到移动电话的中成为其发展趋势，例如将个人数码助理(Personal Digital Assistant, PDA)、数码相机等功能整合到移动电话 中。其中，将数码相机整合到移动电话中成为目前移动电话市场的主流。移动电话用数码相机的组成主要为镜头模组和感光模组的组合，以实现 图像的记录。而目前移动电话中的数码相机在过去30万像素的主流市场中， 90%制程是人工作业。但是，人工作业在150万像素以上制程上将会碰到良 率及产能问题。随着市场对于移动电话用数码相机的镜头模组的需求量日渐 增加，在镜头模组的量产组装上采用自动化设备取代人工操作将成为必然的 趋势。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种自动化的镜头模组组装装置实为必要。 一种镜头模组组装装置，用于将至少一个零件组装至镜筒上，该镜头模 组组装装置包括至少一个对位平台，用于预定位上述零件； 一个对位组装 平台，用于定位并固持上述镜筒；至少一个取料器，每个取料器分别包括至 少一个真空吸嘴，用于将所述零件转移至对位平台上预定位后，再将预定位 后的该零件组装至固持在所述对位组装平台上的所述镜筒上，形成镜头模组； 一个机械手，用于将所述镜筒转移至对位组装平台上，并将组装好的镜头模 组转移。相对于现有技术，所述镜头模组组装装置视零件的个数设定镜头模组 组装单元的数量，在单一组装机台上可完成多个零件和镜筒的自动组装， 能够节省制程中运送、切换造成的良率损失，提高良率，同时可提高组装 速度、增加产率，实现镜头模组的自动化大量生产。附图说明图l是本专利技术的第一实施例提供的镜头模组组装装置的示意图。图2是本专利技术的第二实施例提供的镜头模组组装装置的示意图。 具体实施例方式下面结合附图对本专利技术提供的镜头模组组装装置作进一步详细说明。请参阅图l,本专利技术的第一实施例提供的镜头模组组装装置100包括X-Y 方向工作台l;设置在该X-Y方向工作台1上的零件物料盘2，该零件物料盘2 用于承载零件21;对位平台6，具有一个对位夹爪61,用于预定位零件21;移 动平台7;设置在该移动平台7上的镜筒物料盘8，该镜筒物料盘8用于承载镜 筒81;对位组装平台9，具有定位夹爪91，用于定位并固持该镜筒81;取料器 3，包括至少一个真空吸嘴，用于将零件物料盘2上的零件21转移至对位平台6 上预定位，再将预定位后的该零件21组装至固持在对位组装平台9上的镜筒81 上，形成一个镜头模组； 一个机械手IO，用于将镜筒物料盘8中镜筒81转移至 对位组装平台9上，并将组装好的镜头模组转移至成品物料盘ll。上述设置在X-Y方向工作台1上的零件物料盘2，可随该X-Y方向工作台1 在X-Y方向移动至一个预定位置，以使第一真空吸嘴31准确取出该零件物料 盘2上的零件21。零件物料盘2上排列有用于盛装零件21的多个盛装口。上述设置在移动平台7上的镜筒物料盘8，可随该移动平台7在X-Y方向移 动至一个预定位置，以使机械手10准确取出该镜筒物料盘8上的镜筒81。待镜 筒物料盘8上排列有用于盛装镜筒81的多个盛装口 。本实施例中，上述至少 一个真空吸嘴包括第 一真空吸嘴31和第二真空吸 嘴32，该第一真空吸嘴31用于将零件物料盘2上的零件21转移至对位平台6上 预定位，该第二真空吸嘴32用于将预定位后的该零件21组装至对位组装平台9 上的镜筒81上。该第一真空吸嘴31、第二真空吸嘴32可在X-Y-Z三个方向上 移动。上述对位平台6是对零件21进行预定位，该预定位结果与对位组装平台9 对镜筒81的定位结果相对应，可使零件21的中心与对位组装平台9上的镜筒81 的径向中心相对应。当使用上述镜头模组组装装置100进行镜头模组组装时，可参照下述步骤进行。步骤l,用所述第一真空吸嘴31自零件物料盘2中取出零件21，并将其移 动至对位平台6上，使用定位夹爪61对零件21进行预定位。步骤2，用所述机械手10自镜筒物料盘8中取出镜筒81，并将其移动至对 位组装平台9上，使用定位夹爪91对镜筒81进行定位。步骤3，用所述第二真空吸嘴32将对位平台6中预定位好的零件21取出， 并将其组装至镜筒81的预定位置。步骤4,当镜头模组组装完成后，所述机械手10从对位组装平台9上取走 组装好的镜头模组，放入成品物料盘ll中。上述步骤1和步骤2可同时或反序进行。为加快工作效率，可在进行步骤3的同时，重复进行步骤l。即所述第二 真空吸嘴32将对位平台6中定位好的零件21取出，并将其组装至镜筒81的预定 位置的同时，所述第一真空吸嘴31自零件物料盘2中取出下一个零件21，并将 其移动至对位平台6上，使用对位夹爪61对零件21进行预定位。在进行步骤4的同时，可重复进行步骤1 4,进行下一个零件21和下一个 镜筒81的组装。如图2所示，若将上述镜头模组组装装置IOO有机组合的配置在一个作 业平台14上，形成本专利技术第二实施例的镜头模组组装装置100，，调配其组 装程序，则可使用该镜头模组组装装置100，上进行多零件组装。镜头模组组装装置100'包括X-Y方向工作台l、 1，、 1";分别设置在 该X-Y方向工作台1、 1， 、 1"上的零件物料盘2、 2， 、 2"，该零件物料盘2、 2，、 2"分别用于承载零件21、 21，、 21";对位平台6、 6'、 6",分别具有一个对 位夹爪61、 61，、 61",用于预定位零件21、 21，、 21";移动平台7; i殳置在该 移动平台7上的镜筒物料盘8，该镜筒物料盘8用于承载镜筒81;对位组装平台 9，具有定位夹爪91,用于定位并固持该镜筒81;取料器3、 3，、 3"，均包括 至少一个真空吸嘴，分别用于将零件物料盘2、 2，、 2"上的零件21、 21，、 21" 转移至相应的对位平台6、 6，、 6"上预定位，再将预定位后的该零件21、 21，、 21"分别组装至相应的对位组装平台9上的镜筒81上，形成一个镜头模组；一 个机械手IO,用于将镜筒物料盘8中镜筒81转移至对位组装平台9上，并将组 装好的镜头模组转移至成品物料盘ll;作业平台14，用于承载上述各部件。上述分别i更置在X-Y方向工作台1、 1，、 1"上的零件物料盘2、 2，、 2"，可分别随该x-Y方向工作台i、 r、 r在x-Y方向移动至一个预定位置，以使第一真空吸嘴31、 31，、 31"准确取出相应的零件物料盘2、 2，、 2"上的零 件21、 21，、 21"。零件物料盘2、 2，、 2"上分别排列有用于盛装零件21、 21，、 21"的多个盛装口。上述设置在移动平台7上的镜筒物料盘8，可随该移动平台7在X-Y方向移 动至一个预定位置，以使机械手10准确取出该镜筒物料盘8上的镜筒81。待镜 筒物料盘8上排列有用于盛装镜筒81的多个盛装口 。本实施例中，上述至少一个真空吸嘴分别包括第一真空吸嘴31、 31， 、 31" 和第二真空吸嘴32、 32，、 32",所述第一真空吸嘴31、 31，、 31"分别用于将 零件物料盘2、 2，、 2"上的零件21、 21，、 21"转移至相应的对位平台6、 6'、 6"上预定位；第二真空吸嘴32、 3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头模组组装装置，用于将至少一个零件组装至镜筒上，该镜头模组组装装置包括：至少一个对位平台，用于预定位上述零件；一个对位组装平台，用于定位并固持上述镜筒；至少一个取料器，每个取料器包括至少一个真空吸嘴，用于将所述零件转移至对位平台上预定位，再将预定位后的该零件组装至固持在所述对位组装平台上的镜筒上，形成镜头模组；一个机械手，用于将所述镜筒转移至所述对位组装平台上，并将组装好的镜头模组转移。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张耕铭，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[]