一种汽车配件夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车配件夹取机构，具体涉及汽车配件加工领域，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的底部远离转动杆的一侧安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的底部活塞杆固定连接有固定壳，所述固定壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端竖直向下同轴连接有丝杠，所述固定壳的底部靠近丝杠的两侧位置处均连接有夹板，所述丝杠的外部连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的两外壁均固定连接有支杆。本实用新型专利技术在使用过程中，方便对汽车零件进行夹取，操作简单，且有效的在夹取机构下降过程中对放置面起到缓冲作用，避免硬性碰撞造成夹板底部受损。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件夹取机构
本技术涉及汽车配件加工领域，更具体地说，本技术涉及一种汽车配件夹取机构。
技术介绍
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，汽车配件在进行装配过程中需要用到夹取机构。但现有的汽车配件夹取机构在使用过程中，对汽车零件的夹取方式不佳，且在夹取机构下降过程中易对放置面起到硬性碰撞造成夹板底部受损。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种汽车配件夹取机构，在使用过程中，方便对汽车零件进行夹取，操作简单，且有效的在夹取机构下降过程中对放置面起到缓冲作用，避免硬性碰撞造成夹板底部受损，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车配件夹取机构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的底部远离转动杆的一侧安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车配件夹取机构，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部设置有转动杆(2)，所述转动杆(2)的顶端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的底部远离转动杆(2)的一侧安装有伸缩式液压缸(4)，所述伸缩式液压缸(4)的底部活塞杆固定连接有固定壳(5)，所述固定壳(5)的内部安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端竖直向下同轴连接有丝杠(7)，所述固定壳(5)的底部靠近丝杠(7)的两侧位置处均连接有夹板(11)，所述丝杠(7)的外部连接有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)的两外壁均固定连接有支杆(9)，两个支杆(9)对称设置，所述支杆(9)的端部靠近夹板(11...

【技术特征摘要】
1.一种汽车配件夹取机构，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部设置有转动杆(2)，所述转动杆(2)的顶端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的底部远离转动杆(2)的一侧安装有伸缩式液压缸(4)，所述伸缩式液压缸(4)的底部活塞杆固定连接有固定壳(5)，所述固定壳(5)的内部安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端竖直向下同轴连接有丝杠(7)，所述固定壳(5)的底部靠近丝杠(7)的两侧位置处均连接有夹板(11)，所述丝杠(7)的外部连接有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)的两外壁均固定连接有支杆(9)，两个支杆(9)对称设置，所述支杆(9)的端部靠近夹板(11)的内侧壁设置有滚轮(91)，所述夹板(11)的顶部内侧壁设置有滚轮槽(92)，所述滚轮(91)活动连接在滚轮槽(92)的内部；
所述夹板(11)的底部内侧壁设置有橡胶垫(15)，且夹板(11)底端设置有缓冲块(12)，所述夹板(11)的底部设置有固定槽(14)，所述固定槽(14)设置在缓冲块(12)的顶部，所述缓冲块(12)的顶端与固定槽(14)的内壁连接有弹簧(13)。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春霞，李大勇，陆国雄，
申请(专利权)人：景德镇市佳睿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36