【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动驾驶的刹车机构
本技术涉及自动驾驶
,尤其涉及一种适用于自动驾驶的刹车机构。
技术介绍
随着我国人工智能技术能力的不断提升以及云计算、大数据、物联网等相关产业的协同发展,我国人工智能产业发展正进入突破期,大批的新型产品及服务不断涌现,未来人工智能应用前景广阔。无人智能化装备技术是指随着自主控制和人工智能技术的大量运用,具备一定程度的自动化和智能化行动能力,从而产生能够自主和协同完成作业任务。目前人力成本的不断增加,能源的短缺和特种作业装备的种类繁多,工作人员数量不足,导致部分资源浪费,同时由于不同区域路况复杂,应急救援领域危险重重,所以对装备自动化提出更高要求。传统的特种作业装备主要为有人驾驶或半自动驾驶,车辆制动大多采用驱动装置(电动推杆)直接与执行装置(制动主泵)直接驱动,所需驱动装置体积大,空间宽阔;或通过简单的旋转机构实现制动,图1所示。这些传统的装备存在以下缺陷:人工成本高、可靠性差、安装空间大,而且在人工作业时在一些特殊场地作业较为困难,不能满足提高人员安全性要求 >
技术实现思路
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于自动驾驶的刹车机构,包括主支架(1),其特征在于,所述主支架(1)的一侧固定安装有制动主泵推杆(7),所述制动主泵推杆(7)远离主支架(1)的一端转动连接有刹车摇杆(6),所述刹车摇杆(6)的一侧固定安装有位于制动主泵推杆(7)下方的支座(2),所述支座(2)远离,刹车摇杆(6)的一端固定安装有加强筋(4),加强筋(4)远离支座(2)的一端固定安装有主支架横板(3),主支架横板(3)远离加强筋(4)的一端固定安装有沿竖直方向设置的电动缸支架(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于自动驾驶的刹车机构,包括主支架(1),其特征在于,所述主支架(1)的一侧固定安装有制动主泵推杆(7),所述制动主泵推杆(7)远离主支架(1)的一端转动连接有刹车摇杆(6),所述刹车摇杆(6)的一侧固定安装有位于制动主泵推杆(7)下方的支座(2),所述支座(2)远离,刹车摇杆(6)的一端固定安装有加强筋(4),加强筋(4)远离支座(2)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永辉,张传清,段馨蕊,
申请(专利权)人:北京三兴汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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