一种后视镜固定柱组装机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种后视镜固定柱组装机械臂，包括连接座和连接杆，所述连接座的上端安装有连接杆，所述连接座的下端外部套接有安装固定装置，所述连接杆的后端外壁上设置有连接块，所述连接块的上端外壁上设置有固定座，所述固定座的上端内部设置有控制器，所述控制器的左端外壁上设置有抓手，通过在后视镜固定柱组装机械臂上加装安装固定装置，通过将底板与外部牢固地连接在一起，再将机械臂安装在底板的上端，通过定位环的限位作用使得机械臂能够比较牢固地安装在底板上端，十分地方便，底板可作为常用部件一直固定在生产使用的位置，通过安装固定装置使得本新型后视镜固定柱组装机械臂安装使用时变得更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种后视镜固定柱组装机械臂
本技术属于机械臂相关
，具体涉及一种后视镜固定柱组装机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的后视镜固定柱组装机械臂技术存在以下问题：机械臂在安装使用时需要固定在生产线的一侧进行使用，由于机械臂需要不同活动使用，需要安装的比较牢固防止使用时出现连接松动的问题，但安装的牢固就需要多步固定效果，这样安装起来比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种后视镜固定柱组装机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂需要固定牢固，多步固定效果使得机械臂的安装使用比较麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种后视镜固定柱组装机械臂，包括连接座和连接杆，所述连接座的上端安装有连接杆，所述连接座的下端外部套接有安装固定装置，所述连接杆的后端外壁上设置有连接块，所述连接块的上端外壁上设置有固定座，所述固定座的上端内部设置有控制器，所述控制器的左端外壁上设置有抓手，所述抓手的后端设置有固定板，所述固定板和控制器通过连接线固定连接，所述安装固定装置上包括底板、定位口、定位环、连接螺母、固定口和连接垫，所述底板设置在连接座的下端外壁上，所述底板的上端内部设置有固定口，所述连接座外部的底板上端外壁上设置有定位环，所述连接座下端的定位环内部设置有连接垫，所述定位环的前端外壁内部设置有定位口，所述定位口的内部设置有连接螺母，所述定位环和连接座通过连接螺母固定连接。优选的，所述控制器上设置有红外线对位装置，所述抓手能够通过红外线对位装置根据系统调整位置。优选的，所述定位口共设置有两个，两个所述定位口分别设置在定位环的前后端内部，两个所述定位口的内部均设置有连接螺母。优选的，所述连接座的上端内部设置有转盘，所述连接座通过转盘和连接杆固定连接。优选的，所述固定板的后端外壁上设置有控制电机，所述抓手通过固定板与控制电机固定连接，所述控制电机通过连接线和控制器固定连接。优选的，所述连接垫的下端外壁和底板能够完全贴合，所述连接垫和底板通过粘合剂固定连接。与现有技术相比，本技术提供了一种后视镜固定柱组装机械臂，具备以下有益效果：本技术通过在后视镜固定柱组装机械臂上加装安装固定装置，以安装底座来代替安装机械臂整体，在使用时，将底板安装在固定机械臂使用的位置，将机械臂通过连接座套接在定位环内部固定，注意连接座上的定位口与定位环上的定位口位置统一，再通过连接螺母将连接座固定在定位环内部即可，这样做的好处是，通过将底板与外部牢固地连接在一起，再将机械臂安装在底板的上端，通过定位环的限位作用使得机械臂能够比较牢固地安装在底板上端，这样在进行拆卸或者更换机械臂时，只需拧下连接螺母将连接座从定位环中取出即可，十分地方便，底板可作为常用部件一直固定在生产使用的位置，通过安装固定装置使得本新型后视镜固定柱组装机械臂安装使用时变得更加方便。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种后视镜固定柱组装机械臂立体结构示意图；图2为本技术提出的一种后视镜固定柱组装机械臂侧面结构示意图；图3为本技术提出的安装固定装置侧面结构示意图；图4为本技术提出的安装固定装置侧面内部结构示意图；图中：1、连接座；2、抓手；3、固定板；4、连接线；5、控制器；6、固定座；7、连接块；8、连接杆；9、安装固定装置；10、底板；11、定位口；12、定位环；13、连接螺母；14、固定口；15、连接垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种后视镜固定柱组装机械臂，包括连接座1和连接杆8，连接座1的上端安装有连接杆8，连接座1的下端外部套接有安装固定装置9，连接杆8的后端外壁上设置有连接块7，连接块7的上端外壁上设置有固定座6，固定座6的上端内部设置有控制器5，控制器5的左端外壁上设置有抓手2，控制器5上设置有红外线对位装置，抓手2能够通过红外线对位装置根据系统调整位置，这样抓手2才能够根据需要进行组装使用，抓手2的后端设置有固定板3，固定板3的后端外壁上设置有控制电机，抓手2通过固定板3与控制电机固定连接，控制电机通过连接线4和控制器5固定连接，通过控制电机才能够让抓手2实现根据指定进行相应的动作，固定板3和控制器5通过连接线4固定连接。一种后视镜固定柱组装机械臂，安装固定装置9上包括底板10、定位口11、定位环12、连接螺母13、固定口14和连接垫15，底板10设置在连接座1的下端外壁上，连接座1的上端内部设置有转盘，连接座1通过转盘和连接杆8固定连接，这样连接座1固定在底板10的上端时也不会影响到机械臂的转动使用，底板10的上端内部设置有固定口14，连接座1外部的底板10上端外壁上设置有定位环12，连接座1下端的定位环12内部设置有连接垫15，连接垫15的下端外壁和底板10能够完全贴合，连接垫15和底板10通过粘合剂固定连接，连接垫15是为了减少连接座1和定位环12之间的磨损，延长定位环12的使用寿命，定位环12的前端外壁内部设置有定位口11，定位口11的内部设置有连接螺母13，定位环12和连接座1通过连接螺母13固定连接，定位口11共设置有两个，两个定位口11分别设置在定位环12的前后端内部，两个定位口11的内部均设置有连接螺母13，两个连接螺母13的连接效果更好，拆卸起来时也不会很麻烦。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，本新型后视镜固定柱组装机械臂机系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，通过视觉传感器定位物体，计算机发出指令控制机械臂对物体进行相应的组装的加工，在使用时，将底板10安装在固定机械臂使用的位置，将机械臂通过连接座1套接在定位环12内部固定，注意连接座1上的定位口11与定位环12上的定位口11位置统一，再通过连接螺母13将连接座1固定在定位环12内部即可，这样做的好处是，通过将底板10与外部牢固地连接在一起，再将机械臂安装在底板10的上端，通过定位环12的限位作用使得机械臂能够比较牢固地安装在底板10上端，这样在进行拆卸或者更换机械臂时，只需拧下连接螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后视镜固定柱组装机械臂，包括连接座(1)和连接杆(8)，其特征在于：所述连接座(1)的上端安装有连接杆(8)，所述连接座(1)的下端外部套接有安装固定装置(9)，所述连接杆(8)的后端外壁上设置有连接块(7)，所述连接块(7)的上端外壁上设置有固定座(6)，所述固定座(6)的上端内部设置有控制器(5)，所述控制器(5)的左端外壁上设置有抓手(2)，所述抓手(2)的后端设置有固定板(3)，所述固定板(3)和控制器(5)通过连接线(4)固定连接，所述安装固定装置(9)上包括底板(10)、定位口(11)、定位环(12)、连接螺母(13)、固定口(14)和连接垫(15)，所述底板(10)设置在连接座(1)的下端外壁上，所述底板(10)的上端内部设置有固定口(14)，所述连接座(1)外部的底板(10)上端外壁上设置有定位环(12)，所述连接座(1)下端的定位环(12)内部设置有连接垫(15)，所述定位环(12)的前端外壁内部设置有定位口(11)，所述定位口(11)的内部设置有连接螺母(13)，所述定位环(12)和连接座(1)通过连接螺母(13)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种后视镜固定柱组装机械臂，包括连接座(1)和连接杆(8)，其特征在于：所述连接座(1)的上端安装有连接杆(8)，所述连接座(1)的下端外部套接有安装固定装置(9)，所述连接杆(8)的后端外壁上设置有连接块(7)，所述连接块(7)的上端外壁上设置有固定座(6)，所述固定座(6)的上端内部设置有控制器(5)，所述控制器(5)的左端外壁上设置有抓手(2)，所述抓手(2)的后端设置有固定板(3)，所述固定板(3)和控制器(5)通过连接线(4)固定连接，所述安装固定装置(9)上包括底板(10)、定位口(11)、定位环(12)、连接螺母(13)、固定口(14)和连接垫(15)，所述底板(10)设置在连接座(1)的下端外壁上，所述底板(10)的上端内部设置有固定口(14)，所述连接座(1)外部的底板(10)上端外壁上设置有定位环(12)，所述连接座(1)下端的定位环(12)内部设置有连接垫(15)，所述定位环(12)的前端外壁内部设置有定位口(11)，所述定位口(11)的内部设置有连接螺母(13)，所述定位环(12)和连接座(1)通过连接螺母(13)固定连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖雄，张冬华，王旭洋，魏义敏，
申请(专利权)人：江苏华骋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32