高效夹持取送机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效夹持取送机械手，包括：基座，基座上转动连接有转动盘，基座上设有用于驱动转动盘转动的转动驱动机构，转动盘上设有安装台；通过第一转动轴转动式装配于安装台的第一取送臂，所述第一取送臂的端部设有第一取料机构，安装台上设有旋转驱动机构；通过第二转动轴转动式装配于安装台的第二取送臂，第二取送臂的端部设有第二取料机构；以及，用于驱动所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向转动的齿轮联动组件。在第一取料机构上料的同时，第二取料机构同步进行取料，使得上料过程可以连续进行，提高物料取送的效率。

【技术实现步骤摘要】
高效夹持取送机械手
本技术涉及物料取送设备
，特别涉及一种高效夹持取送机械手。
技术介绍
随着智能化技术的普及，工业生产加工逐步向自动化的趋势发展，而自动化取送料是智能化生产的重要环节，现有的取送料设备在取送物料时，需要将拾取的物料放置在加工设备的加工工位后，在进行下一次取料过程，两次取料的之间的间隔时间相对较长，对于一些能够快速成型的产品而言，取送效率还有待提高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种高效夹持取送机械手，具体提高取送效率的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种高效夹持取送机械手，包括：基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构，所述转动盘上设有安装台；通过第一转动轴转动式装配于所述安装台的第一取送臂，所述第一取送臂的端部设有用于拾取物料的第一取料机构，所述安装台上设有用于驱动所述第一取送臂往复转动的旋转驱动机构；通过第二转动轴转动式装配于所述安装台的第二取送臂，所述第二取送臂与所述第一取送臂呈上下错位设置，且所述第一取送臂和所述第二取送臂在竖直方向上形成有用于供所述第一取料机构通过的空间，所述第二取送臂的端部设有用于拾取物料的第二取料机构；以及，用于驱动所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向转动的齿轮联动组件。实现上述技术方案，取送物料时，首先通过转动驱动机构驱动转台转动，使第一取送臂和第二取送臂移动到合适的位置，随后通过旋转驱动机构驱动第一取送臂转动至待取送物料的正上方，此时第二取送臂则位于加工设备的上料工位，待第一取料机构拾取物料后，再由旋转驱动机构驱动第一取送臂向上料工位转动，此时第二取送臂在齿轮联动组件的带动下向相反方向转动，待第一取料机构移动至加工设备的上料工位时，第二取料机构则位于待取送物料的上方，此时在第一取料机构上料的同时，第二取料机构同步进行取料，如此往复，使得上料过程可以连续进行，提高物料取送的效率。作为本技术的一种优选方案，所述齿轮联动组包括：固定于所述第一转动轴的主动齿轮、以及固定于所述第二转动轴且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮尺寸相同。实现上述技术方案，通过主动齿轮和从动齿轮相啮合，使得第一转动轴和第二转动轴同步向相反方向转动，从而带动第一取送臂和第二取送臂的往复移动。作为本技术的一种优选方案，第一取料机构包括：承载于所述第一取送臂的第一取料气缸、以及固定于所述第一取料气缸的活塞杆的第一取料气夹。实现上述技术方案，通过第一取料气缸驱动第一取料气夹下移，即可将物料夹取。作为本技术的一种优选方案，所述第一取送臂的端部设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆上固定有装配块，所述第一取料气缸固定于所述装配块。实现上述技术方案，当第一取料机构夹取完物料后，通过旋转气缸将第一取料机构转动至上方，从而使得第一取送臂和第二取送臂之间的间距能够设置的更小，且能够减少与第二取送臂发生干涉。作为本技术的一种优选方案，所述第二取料机构包括：承载于所述第二取送臂的第二取料气缸、以及固定于所述第二取料气缸的活塞杆的第二取料气夹。实现上述技术方案，通过第二取料气缸驱动第二取料气夹下移，即可将物料夹取。作为本技术的一种优选方案，所述转动驱动机构和所述旋转驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：驱动电机、皮带传动机构、齿轮传动机构或者链条传动机构。作为本技术的一种优选方案，所述转动盘包括：转动部和承托部，所述转动部通过轴承转动连接于所述基座。实现上述技术方案，便于转动盘安装。综上所述，本技术具有如下有益效果：本技术实施例通过提供一种高效夹持取送机械手，包括：基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构，所述转动盘上设有安装台；通过第一转动轴转动式装配于所述安装台的第一取送臂，所述第一取送臂的端部设有用于拾取物料的第一取料机构，所述安装台上设有用于驱动所述第一取送臂往复转动的旋转驱动机构；通过第二转动轴转动式装配于所述安装台的第二取送臂，所述第二取送臂与所述第一取送臂呈上下错位设置，且所述第一取送臂和所述第二取送臂在竖直方向上形成有用于供所述第一取料机构通过的空间，所述第二取送臂的端部设有用于拾取物料的第二取料机构；以及，用于驱动所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向转动的齿轮联动组件。取送物料时，首先通过转动驱动机构驱动转台转动，使第一取送臂和第二取送臂移动到合适的位置，随后通过旋转驱动机构驱动第一取送臂转动至待取送物料的正上方，此时第二取送臂则位于加工设备的上料工位，待第一取料机构拾取物料后，再由旋转驱动机构驱动第一取送臂向上料工位转动，此时第二取送臂在齿轮联动组件的带动下向相反方向转动，待第一取料机构移动至加工设备的上料工位时，第二取料机构则位于待取送物料的上方，此时在第一取料机构上料的同时，第二取料机构同步进行取料，如此往复，使得上料过程可以连续进行，提高物料取送的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例中基座的剖视图。图3为本技术实施例中去除安装台顶部的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、基座；11、转动盘；111、转动部；112、承托部；113、轴承；12、转动驱动机构；2、安装台；21、第一转动轴；22、第二转动轴；3、第一取送臂；31、第一取料机构；311、第一取料气缸；312、第一取料气夹；32、旋转驱动机构；33、旋转气缸；34、装配块；4、第二取送臂；41、第二取料机构；411、第二取料气缸；412、第二取料气夹；5、齿轮联动组件；51、主动齿轮；52、从动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一种高效夹持取送机械手，如图1至图3所示，包括：基座1，基座1上转动连接有转动盘11，基座1上设有用于驱动转动盘11转动的转动驱动机构12，转动盘11上设有安装台2；通过第一转动轴21转动式装配于安装台2的第一取送臂3，第一取送臂3的端部设有用于拾取物料的第一取料机构31，安装台2上设有用于驱动第一取送臂3往复转动的旋转驱动机构32；通过第二转动轴22转动式装配于安装台2的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效夹持取送机械手，其特征在于，包括：/n基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构，所述转动盘上设有安装台；/n通过第一转动轴转动式装配于所述安装台的第一取送臂，所述第一取送臂的端部设有用于拾取物料的第一取料机构，所述安装台上设有用于驱动所述第一取送臂往复转动的旋转驱动机构；/n通过第二转动轴转动式装配于所述安装台的第二取送臂，所述第二取送臂与所述第一取送臂呈上下错位设置，且所述第一取送臂和所述第二取送臂在竖直方向上形成有用于供所述第一取料机构通过的空间，所述第二取送臂的端部设有用于拾取物料的第二取料机构；以及，/n用于驱动所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向转动的齿轮联动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效夹持取送机械手，其特征在于，包括：
基座，所述基座上转动连接有转动盘，所述基座上设有用于驱动所述转动盘转动的转动驱动机构，所述转动盘上设有安装台；
通过第一转动轴转动式装配于所述安装台的第一取送臂，所述第一取送臂的端部设有用于拾取物料的第一取料机构，所述安装台上设有用于驱动所述第一取送臂往复转动的旋转驱动机构；
通过第二转动轴转动式装配于所述安装台的第二取送臂，所述第二取送臂与所述第一取送臂呈上下错位设置，且所述第一取送臂和所述第二取送臂在竖直方向上形成有用于供所述第一取料机构通过的空间，所述第二取送臂的端部设有用于拾取物料的第二取料机构；以及，
用于驱动所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向转动的齿轮联动组件。


2.根据权利要求1所述的高效夹持取送机械手，其特征在于，所述齿轮联动组包括：固定于所述第一转动轴的主动齿轮、以及固定于所述第二转动轴且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮尺寸相同。

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志玲，孔祥智，袁志宏，
申请(专利权)人：江南大学，苏州欧纳凯机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32