一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统技术方案

技术编号:26660918 阅读:29 留言:0更新日期:2020-12-11 18:01
本实用新型专利技术涉及智能控制领域,具体是涉及一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统,包括有第一直线驱动器、触碰传感模块、第二直线驱动器、位移传感器和控制器,第一直线驱动器、触碰传感模块、第二直线驱动器均成对对称设置,单面磨削机固定安装在第一直线驱动器的工作部,触碰传感模块固定安装在第二直线驱动器的工作部,触碰传感模块的工作部与砂轮平齐,第二直线驱动器的工作方向垂直朝向砂轮的工作轴,位移传感器的工作端与第二直线驱动器的工作端固定连接,位移传感器的检测方向与第二直线驱动器的工作方向平行,第一直线驱动器、第二直线驱动器、位移传感器均与控制器电连接;本智能控制系统有效地解决了砂轮磨损带来的磨削公差大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统
本技术涉及智能控制领域,具体是涉及一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统。
技术介绍
双面磨削机用于打磨T型或者矩形等长条形工件的两个平行面,这两个平行面依靠两个单面磨削机的砂轮打磨,砂轮在工作的过程中会不断地产生磨损,如果不能及时调整砂轮之间的间距,则两个单面磨削机的砂轮之间的距离会逐渐增大,造成打磨出来的工件厚度不一致,甚至会有打磨不到位的地方。目前的解决方法为每生产一段时间便停机,人工使用塞规检查砂轮间距,然后人工调整砂轮的位置,该方法费时费力,降低了生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统,本智能控制系统用于自动调节双面磨削机的两个砂轮工作面之间的间距,有效地解决了砂轮磨损带来的磨削公差大的问题。为解决上述技术问题,本技术提供以下技术方案:一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统,应用于双面磨削机,双面磨削机包括有一对彼此对称设置的单面磨削机,单面磨削机包括有一个高速旋转的砂轮,包括有第一直线驱动器、触碰传感模块、第二直线驱动器、位移传感器和控制器,第一直线驱动器、触碰传感模块、第二直线驱动器均成对对称设置,单面磨削机固定安装在第一直线驱动器的工作部,触碰传感模块固定安装在第二直线驱动器的工作部,触碰传感模块的工作部与砂轮平齐,第二直线驱动器的工作方向垂直朝向砂轮的工作轴,位移传感器的工作端与第二直线驱动器的工作端固定连接,位移传感器的检测方向与第二直线驱动器的工作方向平行,第一直线驱动器、第二直线驱动器、位移传感器均与控制器电连接。优选地,还包括有基准板和第三直线驱动器,基准板固定安装在第三直线驱动器上,基准板垂直于第二直线驱动器的工作方向,第三直线驱动器的工作方向与第二直线驱动器的工作方向垂直,第三直线驱动器与控制器电连接,基准板工作状态下,基准板位于触碰传感模块的位移轨迹上。优选地,还包括有测距模块,测距模块固定安装于单面磨削机上,测距模块的工作端垂直朝向基准板,测距模块的工作端与基准板之间的距离等同于砂轮轴线与基准板之间的距离,基准板非工作状态下,基准板位于测距模块的检测区间内。优选地,单面磨削机还包括有支架、伺服电机、同步带传动机构,支架固定安装在第一直线驱动器的工作部,伺服电机的非工作部与支架固定连接,砂轮可旋转地安装在支架上,砂轮的旋转轴与伺服电机的输出轴平行,砂轮的转轴与伺服电机的输出轴通过同步带传动机构传动连接。优选地,触碰传感模块包括有活动部、固定部、弹性连接部,活动部与固定部通过弹性连接部固定连接,固定部与第二直线驱动器的工作部固定连接,固定部上固定安装有工作端朝向活动部设置的接近开关,接近开关与控制器电连接。优选地,弹性连接部包括有导柱、导套、螺母、弹簧,导柱与活动部固定连接,导套与固定部固定连接,导柱与导套滑动连接,螺母与导柱螺纹连接,螺母位于固定部远离活动部的一面,弹簧套装在导柱上,弹簧的两端分别抵靠在导套和活动部上。优选地,活动部包括有滚轮支架和可旋转安装在滚轮支架上的滚轮,滚轮的转轴与砂轮的转轴平行。本技术与现有技术相比具有的有益效果是:双面磨削机用于打磨T型或者矩形等长条形工件的两个平行面,这两个平行面依靠两个单面磨削机的砂轮打磨,砂轮在工作的过程中会不断地产生磨损,如果不能及时调整砂轮之间的间距,则两个单面磨削机的砂轮之间的距离会逐渐增大,造成打磨出来的工件厚度不一致,甚至会有打磨不到位的地方;第一直线驱动器为滚珠丝杆滑台,第二直线驱动器为电动推杆,位移传感器为电子尺,每当单面磨削机工作一定的周期后,控制器向单面磨削机、第一直线驱动器发出停止工作信号,随后控制器向第二直线驱动器发出工作信号,第二直线驱动器驱动触碰传感模块的工作部朝向砂轮的轴线移动,触碰传感模块的工作部与砂轮的外圆周面抵靠时,触碰传感模块立刻向控制器发出信号,控制器接受到信号后向第二直线驱动器发出复位信号,第二直线驱动器立刻驱动触碰传感模块复位,同时位移传感器向控制器发出电压信号,控制器计算出第二直线驱动器工作端的行程,控制器将第二直线驱动器的第N次行程与第N-1次行程进行减法计算,即可得出砂轮的半径减小值S1,随后控制器根据砂轮的半径减小值S1发出信号给第一直线驱动器,第一直线驱动器驱动单面磨削机移动等同于砂轮的半径减小值S1的距离,从而使得两个砂轮工作面之间的间距始终不变。本智能控制系统用于自动调节双面磨削机的两个砂轮工作面之间的间距,有效地解决了砂轮磨损带来的磨削公差大的问题。附图说明图1为本技术的主视图;图2为本技术的俯视图;图3为图2的A处局部放大图;图4为本技术的部分结构立体图一;图5为本技术的部分结构立体图二;图6为本技术的部分结构主视图;图7为图6的B处局部放大图;图中标号为:1-单面磨削机;1a-砂轮;1b-支架;1c-伺服电机;1d-同步带传动机构;2-第一直线驱动器;3-触碰传感模块;3a-活动部;3a1-滚轮支架;3a2-滚轮;3b-固定部;3c-弹性连接部;3c1-导柱;3c2-导套;3c3-螺母;3c4-弹簧;3d-接近开关;4-第二直线驱动器;5-位移传感器;6-基准板;7-第三直线驱动器;8-测距模块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统,应用于双面磨削机,双面磨削机包括有一对彼此对称设置的单面磨削机1,单面磨削机1包括有一个高速旋转的砂轮1a,包括有第一直线驱动器2、触碰传感模块3、第二直线驱动器4、位移传感器5和控制器,第一直线驱动器2、触碰传感模块3、第二直线驱动器4均成对对称设置,单面磨削机1固定安装在第一直线驱动器2的工作部,触碰传感模块3固定安装在第二直线驱动器4的工作部,触碰传感模块3的工作部与砂轮1a平齐,第二直线驱动器4的工作方向垂直朝向砂轮1a的工作轴,位移传感器5的工作端与第二直线驱动器4的工作端固定连接,位移传感器5的检测方向与第二直线驱动器4的工作方向平行,第一直线驱动器2、第二直线驱动器4、位移传感器5均与控制器电连接。如图1至4所示,双面磨削机用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统,应用于双面磨削机,双面磨削机包括有一对彼此对称设置的单面磨削机(1),单面磨削机(1)包括有一个高速旋转的砂轮(1a),其特征在于,包括有第一直线驱动器(2)、触碰传感模块(3)、第二直线驱动器(4)、位移传感器(5)和控制器,第一直线驱动器(2)、触碰传感模块(3)、第二直线驱动器(4)均成对对称设置,单面磨削机(1)固定安装在第一直线驱动器(2)的工作部,触碰传感模块(3)固定安装在第二直线驱动器(4)的工作部,触碰传感模块(3)的工作部与砂轮(1a)平齐,第二直线驱动器(4)的工作方向垂直朝向砂轮(1a)的工作轴,位移传感器(5)的工作端与第二直线驱动器(4)的工作端固定连接,位移传感器(5)的检测方向与第二直线驱动器(4)的工作方向平行,第一直线驱动器(2)、第二直线驱动器(4)、位移传感器(5)均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统,应用于双面磨削机,双面磨削机包括有一对彼此对称设置的单面磨削机(1),单面磨削机(1)包括有一个高速旋转的砂轮(1a),其特征在于,包括有第一直线驱动器(2)、触碰传感模块(3)、第二直线驱动器(4)、位移传感器(5)和控制器,第一直线驱动器(2)、触碰传感模块(3)、第二直线驱动器(4)均成对对称设置,单面磨削机(1)固定安装在第一直线驱动器(2)的工作部,触碰传感模块(3)固定安装在第二直线驱动器(4)的工作部,触碰传感模块(3)的工作部与砂轮(1a)平齐,第二直线驱动器(4)的工作方向垂直朝向砂轮(1a)的工作轴,位移传感器(5)的工作端与第二直线驱动器(4)的工作端固定连接,位移传感器(5)的检测方向与第二直线驱动器(4)的工作方向平行,第一直线驱动器(2)、第二直线驱动器(4)、位移传感器(5)均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统,其特征在于,还包括有基准板(6)和第三直线驱动器(7),基准板(6)固定安装在第三直线驱动器(7)上,基准板(6)垂直于第二直线驱动器(4)的工作方向,第三直线驱动器(7)的工作方向与第二直线驱动器(4)的工作方向垂直,第三直线驱动器(7)与控制器电连接,基准板(6)工作状态下,基准板(6)位于触碰传感模块(3)的位移轨迹上。


3.根据权利要求2所述的一种双面磨削机的砂轮间距智能控制系统,其特征在于,还包括有测距模块(8),测距模块(8)固定安装于单面磨削机(1)上,测距模块(8)的工作端垂直朝向基准板(6),测距模块(8)的工作端与基准板(6)之间的距离等同于砂轮(1a)轴线与基准板(6)之间的距离,基准板(6)非工作状态下,基准板(6)位于测距模块(8)的检测区间内。

【专利技术属性】
技术研发人员:陈宏胜
申请(专利权)人:池州职业技术学院
类型:新型
国别省市:安徽;34

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