【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分拣包装，尤其涉及一种干制焦枣分拣包装自动化设备。
技术介绍
1、焦枣是红枣深加工的产品，焦香浓郁、口感香脆，可当做休闲的小零食直接食用，也可泡水、煲汤食用。经过加工之后的干制焦枣，口感香甜。可以干吃，也可用来煲汤。老少适宜，是秋冬季节的进补佳品。传统的干制焦枣分拣和包装过程是由人工去完成，通过人工对焦枣进行挑拣，剔除坏果，再根据模具将焦枣按照大小分级，最终按等级装入包装箱内投入市场。这种传统的手工分拣包装方式明显不适合需求量大的要求，存在效率低下、漏检率高、人本成本高昂的问题。目前国内已出现一些用于分拣干制焦枣的机械设备，但其通常采用筛网等等级分拣机构，智能化程度低，不能实现坏果挑拣、分级分拣和自动化包装的一条线工作。
技术实现思路
1、针对上述存在的问题，本专利技术旨在提供一种干制焦枣分拣包装自动化设备，为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
2、一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，包括：
3、支撑架；
4、用于自动剔除坏果的坏果剔除单元；
5、用于按尺寸等级分类的分拣单元；
6、用于装载分拣好的干制焦枣的包装箱；
7、用于输送包装箱的传送皮带；
8、用于对包装箱进行打包的打包单元。
9、进一步地，所述支撑架顶部设置有两个传动辊，所述传动辊上设置有滚动带，其中一个传动辊穿过支撑架通过皮带与滚轴相连。
10、进一步地，所述坏果剔除单元包括：
11、设置于支撑架上方的支座，
12、滑动设置于支座内的围板，
13、安装于支座顶部内表面的摄像头；
14、转动设置于支座顶部外侧的机械臂；
15、设置于滚动带一侧的收集盒。
16、进一步地，所述分拣单元包括：
17、设置于滚动带下方的入料口，
18、设置于入料口底部开口两侧的挡板，
19、设置于挡板内侧的移动板，
20、与移动板合围成矩形框的升降板，
21、与升降板滑动配合的固定板，
22、与升降板底面相连的液压杆，
23、嵌设于挡板中的若干个分级杆，
24、设置于底部的出料口，
25、所述升降板外表面设置有第二滑块，固定板内表面开设有与第二滑块配合的第二滑槽；所述挡板上部开设有用于分级杆穿过的通槽。
26、进一步地，所述移动板上均匀开设有若干个倾斜的行走槽，所述分级杆依次穿设过行走槽、通槽，嵌设于通槽内。且其延伸出的一端设置有通孔，所述通孔中共同穿设过一根横向杆。
27、进一步地，所述分级杆嵌设于通槽中的一端端部均开设有通孔，所述通孔内共同穿设有沿通槽长度方向设置的横杆，横杆两端与通槽内表面相连。
28、进一步地，所述出料口呈倒梯形，其分为上、下两层，上层包括第一斜板、第二斜板以及设置于第一斜板和第二斜板上的控制器且第一斜板和第二斜板之间存在缝隙；下层包括左活动板、右活动板以及分别设置于左活动板和右活动板上的称重传感器和控制开关。
29、进一步地，所述打包单元包括：打包座、转动板、压板以及胶封器，所述打包座包括与传送皮带末端平齐的梯台、与梯台连接的打包通道以及与打包通道一体设置的门字框；所述转动板对称设置于门字框内侧面；所述压板对称设置于门字框顶部内表面；所述胶封器设置于两个压板之间。
30、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
31、首先，本专利技术设置了坏果剔除单元，通过滚动带滚动从而带动其上的干制焦枣在围板内翻滚，再利用摄像头实时拍摄其中的干制焦枣的表面，将检测到的有裂痕、霉斑等焦枣图片给控制器，控制器通过计算来控制机械臂夹持住表面有瑕疵的坏果，将其放置在收集盒内，从而实现了对干制焦枣的初筛，自动剔除坏果；
32、其次，本专利技术设置了分拣单元，通过升降板带动移动板升降，使得分级杆在行走槽中移动，从而当分级杆处于行走槽不同位置时相邻的两个分级杆之间的间隙大小不同，进而实现对干制焦枣的不同等级分拣；
33、再次，本专利技术在出料口中设置了上下两层，通过上层的重力传感器对分拣后的干制焦枣进行称重，当达到预设重量后下层的活动板打开，使得掉入包装箱中的焦枣重量相同；
34、最后，本专利技术设置了打包单元，通过压板、转动板共同配合能够将打包通道中的包装箱的盖板进行盖合，并通过胶封器对封口进行封贴，实现分拣、打包一体化流水线操作。
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1.一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述支撑架(1)顶部设置有两个传动辊(11)，所述传动辊(11)上设置有滚动带(12)，其中一个传动辊(11)穿过支撑架(1)通过皮带与滚轴(13)相连。
3.根据权利要求2所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述坏果剔除单元包括：
4.根据权利要求3所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述分拣单元包括：
5.根据权利要求4所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述移动板(15)上均匀开设有若干个倾斜的行走槽(151)，所述分级杆(19)依次穿设过行走槽(151)、通槽(141)并嵌设于通槽(141)内。
6.根据权利要求5所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述分级杆(19)嵌设于通槽(141)中的一端端部均开设有通孔(191)，所述通孔(191)内共同穿设有沿通槽(141)长度方向设置的横杆(142)，横杆(142)两端与通槽(141)内表面
7.根据权利要求6所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述出料口(5)呈倒梯形，其分为上、下两层，上层包括第一斜板(51)、第二斜板(52)以及设置于第一斜板(51)和第二斜板(52)上的控制器(53)且第一斜板(51)和第二斜板(52)之间存在缝隙；下层包括左活动板(54)、右活动板(55)以及分别设置于左活动板(54)和右活动板(55)上的称重传感器(56)和控制开关(57)。
8.根据权利要求1所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述打包单元包括：打包座(8)、转动板(84)、压板(85)以及胶封器(86)，所述打包座(8)包括与传送皮带(7)末端平齐的梯台(81)、与梯台(81)连接的打包通道(82)以及与打包通道(82)一体设置的门字框(83)；所述转动板(84)对称设置于门字框(83)内侧面；所述压板(85)对称设置于门字框(83)顶部内表面；所述胶封器(86)设置于两个压板(85)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述支撑架(1)顶部设置有两个传动辊(11)，所述传动辊(11)上设置有滚动带(12)，其中一个传动辊(11)穿过支撑架(1)通过皮带与滚轴(13)相连。
3.根据权利要求2所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述坏果剔除单元包括：
4.根据权利要求3所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述分拣单元包括：
5.根据权利要求4所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述移动板(15)上均匀开设有若干个倾斜的行走槽(151)，所述分级杆(19)依次穿设过行走槽(151)、通槽(141)并嵌设于通槽(141)内。
6.根据权利要求5所述的一种干制焦枣分拣包装自动化设备，其特征在于，所述分级杆(19)嵌设于通槽(141)中的一端端部均开设有通孔(191)，所述通孔(191)内共同穿设有沿通槽(141)长度方向设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，刘红霞，程开源，邱舒霞，包燕，何美桂，刘旭东，董梦男，王熙，唐政冬，
申请(专利权)人：池州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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