【技术实现步骤摘要】
用于第一车辆和用于第二车辆的装置、方法和计算机程序
本专利技术涉及用于第一车辆和用于第二车辆的装置、方法和计算机程序，更具体地但非排他性地涉及基于一个或多个无线消息的内容来确定和使用调度信息。
技术介绍
车辆通信是研究和开发的领域。“为了改进与人类控制体验相当或比其更好的驾驶体验，车辆被预期使用车辆到车辆通信（V2V）和车辆到网络（V2N）通信，例如以协调驾驶操纵和/或接收遥控驾驶指令。该通信通常是无线的，即车辆可以经由蜂窝移动通信系统与它们附近的其他车辆和/或与后端服务进行无线通信。欧洲专利申请EP3425837A1示出了一种用于移动通信系统中的设备到设备通信和蜂窝通信的共存的方法和装置。国际专利申请WO2017197393A1示出了一种用户装备（UE）和演进型节点B（eNodeB），该用户装备和演进型节点B根据信道拥塞来重新选择车辆到车辆（V2V）通信系统中的资源。欧洲专利申请EP3340704A1、EP3386256A1和EP3301985A1也涉及了移动通信系统中的资源分配。美国专利申请US2018/...
【技术保护点】
1.一种用于第一车辆的方法（100），其中所述方法适合于确定用于移动通信系统（300）中的无线通信的调度信息，所述方法包括：/n经由移动通信系统（300）来接收（110）一个或多个无线消息，所述一个或多个无线消息的内容指示一个或多个第二车辆的位置；/n基于接收到的一个或多个无线消息的内容来确定（120）与所述第一车辆附近的一个或多个第二车辆的存在有关的信息，其中与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息的确定（120）包括：基于所述一个或多个无线消息的内容来确定与所述一个或多个第二车辆的估计位置有关的信息；/n基于所述第一车辆附近的一个或多个第二车辆的量和接近度来估计干扰情形...
【技术特征摘要】
20190607 EP 19179147.41.一种用于第一车辆的方法（100），其中所述方法适合于确定用于移动通信系统（300）中的无线通信的调度信息，所述方法包括：
经由移动通信系统（300）来接收（110）一个或多个无线消息，所述一个或多个无线消息的内容指示一个或多个第二车辆的位置；
基于接收到的一个或多个无线消息的内容来确定（120）与所述第一车辆附近的一个或多个第二车辆的存在有关的信息，其中与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息的确定（120）包括：基于所述一个或多个无线消息的内容来确定与所述一个或多个第二车辆的估计位置有关的信息；
基于所述第一车辆附近的一个或多个第二车辆的量和接近度来估计干扰情形；
基于与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息来确定（130）用于无线通信的调度信息，其中所述调度被适配于所述干扰情形；以及
基于调度信息来进行通信（140）。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括一个或多个环境感知消息，其中基于被包括在一个或多个环境感知消息中的环境感知数据来确定与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括一个或多个操纵协调消息，其中基于与被包括在一个或多个操纵协调消息中的所述一个或多个第二车辆的一个或多个计划操纵有关的信息，来确定与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中如果与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息指示了所述一个或多个第二车辆的第一组成，则调度信息基于无线电资源的第一子集，
其中如果与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息指示了所述一个或多个第二车辆的第二组成，则调度信息基于无线电资源的第二子集。
5.根据权利要求4所述的方法，其中从所述一个或多个第二车辆的子集来接收（110）所述一个或多个无线消息，其中所述一个或多个第二车辆的子集对应于所述一个或多个第二车辆的第一组成中的一个或多个第二车辆，
其中在所述一个或多个第二车辆的第二组成中，除了所述一个或多个第二车辆的子集之外，所述一个或多个第二车辆还包括至少一个附加车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其中如果与所述一个或多个第二车辆的存在有关的信息指示了所述一个或多个车辆的第三组成，则调度信息基于无线电资源的第三子集，
其中在所述一个或多个第二车辆的第二组成中，除了所述一个或多个第二车辆的子集之外，所述一个或多个第二车辆还包括至少一个附加车辆和至多预定数量的附加车辆，
其中在所述一个或多个第二车辆的第三组成中，除了所述一个或多个第二车辆的子集之外，所述一个或多个第二车辆还包括多于预定数量的附加车辆。
7.根据权利要求5或6中任一项所述的方法，其中所述一个或多个第二车辆的车辆子集以及所述第一车辆形成车辆集群，其中经由集群内通信来接收所述一个或多个无线消息。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中无线电资源的第一子集包括无线电资源的第二子集和/或无线电资源的第三子集。
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【专利技术属性】
技术研发人员：E·齐林斯基，A·埃尔阿萨德，J·策瓦尔，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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