【技术实现步骤摘要】
TOF基站调度方法及其装置
本专利技术属于高精度定位
，涉及一种TOF基站调度方法及其装置。
技术介绍
在高精度定位领域，TDOA(timedifferenceofarrival，到达时间差)和TOF(TimeofFlight，飞行时间)是两种常见的定位方式。对于TOF定位方式，相关技术中给出了一种无线TOF快速定位方法，该定位方法相较于传统的TOF定位方法缩短了工作流程的时间，提升了系统容量。但是在该方法中，排在越后面的基站，发射Resp帧(应答帧)的时刻离标签发射Poll帧(普通帧)的时刻越远，导致频偏越大，从而计算出来的距离精度越差，最终定位精度也越差。上述方法中各个基站的回复顺序是由服务器中预设的时间决定的。如果标签不断在不同的区域运动，需要与不同基站进行TOF定位，那么由服务器预设基站回复顺序的调度方法难以满足基站调度的实时性要求。上述方法中，如果某个基站没有收到标签发射的Poll帧或该基站回复的Resp帧没有被标签收到，那么标签与该基站的测距将会失败。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种TOF基站调度方法，其特征在于，包括：/n标签发送多次普通帧，每次普通帧包括基站的标识列表及上一次发送普通帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，直至所有基站的标识被包括在所述多次普通帧的多个标识列表的集合中则停止发送普通帧；/n所述标签发送多次接入帧，每次接入帧包括最后一次发送普通帧或上一次发送接入帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，直至没有基站回复应答帧或发送接入帧的次数达到预定次数则停止发送接入帧；/n所述标签发送结束帧，所述结束帧包括最后一次发送接入帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离；/n对所有回复应答帧的基站的接收信息进行排序，根据TOF最大...
【技术特征摘要】
1.一种TOF基站调度方法，其特征在于，包括：
标签发送多次普通帧，每次普通帧包括基站的标识列表及上一次发送普通帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，直至所有基站的标识被包括在所述多次普通帧的多个标识列表的集合中则停止发送普通帧；
所述标签发送多次接入帧，每次接入帧包括最后一次发送普通帧或上一次发送接入帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，直至没有基站回复应答帧或发送接入帧的次数达到预定次数则停止发送接入帧；
所述标签发送结束帧，所述结束帧包括最后一次发送接入帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离；
对所有回复应答帧的基站的接收信息进行排序，根据TOF最大接收个数将排序靠前的多个基站的标识列表作为下一轮调度的初始列表。
2.如权利要求1所述的TOF基站调度方法，其特征在于，所述“标签发送多次普通帧，每次普通帧包括基站的标识列表及上一次发送普通帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，直至所有基站被包括在所述多次普通帧的多个标识列表的集合中则停止发送普通帧”的步骤，包括：
标签发送第一次普通帧，所述第一次普通帧包括基站的第一标识列表，各基站接收所述第一次普通帧，包括在所述第一标识列表中的基站回复应答帧，所述标签根据回复的应答帧解算与相应基站之间的距离；
所述标签发送第二次普通帧，所述第二次普通帧中包括第二标识列表，所述第二标识列表包括与所述第一标识列表中不同的基站标识及发送第一次普通帧时所述标签与相应基站之间的距离，各基站接收所述第二次普通帧，包括在所述第二标识列表中的基站回复应答帧，所述标签根据回复的应答帧解算与相应基站之间的距离；
重复发送多次普通帧，直至所有基站的标识被包括在所述多次普通帧的多个标识列表的集合中则停止发送普通帧。
3.如权利要求1所述的TOF基站调度方法，其特征在于，还包括：
上一次发送普通帧时，若包括在所述标识列表中的基站没有回复应答帧，将该基站的标识加入本次发送普通帧的标识列表中。
4.如权利要求3所述的TOF基站调度方法，其特征在于，还包括：
在本次发送普通帧时，若该基站没有回复应答帧，则将该基站的标识加入下一次发送普通帧的标识列表中，直至该基站的标识被发送的次数达到预定重发次数。
5.如权利要求1所述的TOF基站调度方法，其特征在于，所述“标签发送多次接入帧，每次接入帧包括最后一次发送普通帧或上一次发送接入帧时回复应答帧的基站与所述标签之间的距离，直至没有基站回复应答帧或发送接入帧达到预定次数则停止发送接入帧”的步骤，包括：
所述标签发送第一次接入帧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾颖焘，罗超，黄令，杨伟航，高阳，
申请(专利权)人：成都四相致新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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