【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置、计算机存储介质
本公开涉及定位
，尤其涉及一种定位方法及装置、计算机存储介质。
技术介绍
超宽带(UltraWideBand，UWB)技术被用于实现近距离精准定位，与其它类似技术(如蓝牙)相比，UWB具有定位准确的优点。相关技术中，由于一些电子设备对尺寸的要求，往往只安装一个UWB天线而无法安装多个UWB天线。而这类单天线设备无法实现对其他设备的定位。
技术实现思路
本公开提供一种定位方法及装置、计算机存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于第一设备，所述方法包括：获取第二设备的第一地理方位信息，以及所述第一设备相对于所述第二设备的第一相对方位信息；获取所述第一设备的第二地理方位信息；根据所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相对方位信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的第二相对方位信息。可选的，所述第一地理方位信息包括：所述第二设备在地理坐标系中的第一方位角，所述第二地理方位信息包括：所述第一设备在所述地理坐标系中的...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：/n获取第二设备的第一地理方位信息，以及所述第一设备相对于所述第二设备的第一相对方位信息；/n获取所述第一设备的第二地理方位信息；/n根据所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相对方位信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的第二相对方位信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
获取第二设备的第一地理方位信息，以及所述第一设备相对于所述第二设备的第一相对方位信息；
获取所述第一设备的第二地理方位信息；
根据所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相对方位信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的第二相对方位信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一地理方位信息包括：所述第二设备在地理坐标系中的第一方位角，所述第二地理方位信息包括：所述第一设备在所述地理坐标系中的第二方位角；所述第一相对方位信息包括：所述第一设备相对于所述第二设备的第一相对方位角；
所述根据所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相对方位信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的第二相对方位信息，包括：
根据所述第一方位角、所述第二方位角以及所述第一相对方位角，得到所述第二设备相对于所述第一设备的第二相对方位角。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第一设备与所述第二设备之间的相对距离；
基于所述相对距离和所述第二相对方位信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的位置信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述获取第二设备的第一地理方位信息，以及第一设备相对于所述第二设备的第一相对方位信息，包括：
向所述第二设备发送第一请求消息；
接收所述第二设备基于所述第一请求消息返回的所述第一地理方位信息和所述第一相对方位信息。
5.根据权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述第二设备包括：多天线设备；所述第一设备包括：单天线设备。
6.一种定位方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：
接收第一设备发送的第二请求消息；
从所述第二请求消息中，获取所述第一设备的第二地理方位信息；
确定所述第二设备的第一地理方位信息，以及所述第一设备相对于所述第二设备的第一相对方位信息；
根据所述第一地理方位信息、所述第二地理方位信息以及所述第一相对方位信息，确定所述第二设备相对于所述第一设备的第二相对方位信息。
7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第二相对方位信息发送至所述第一设备。
8.一种定位方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：
接收第一设备发送的第三请求消息；
确定所述第二设备的第一地理方位信息，以及所述第一设备相对于所述第二设备的第三相对方位信息；
将所述第一地理方位信息以及所述第三相对方位信息发送至所述第一设备。
9.一种定位装置，其特征在于，应用于第一设备，所述装置包括：
第一获取模块，配置为获取第二设备的第一地理方位信息，以及所述第一设备相对于所述第二设备的第一相对方位信息；
第二获取模块，配置为获取所述第一设备的第二地理方位信息；
第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭峰，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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