一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法技术方案

本公开公开的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法，包括：定位标签，用于对隧道内人员进行定位；多组定位基站，设置于隧道内，获得定位标签与定位基站间的距离信息；定位服务器，接收定位标签与定位基站间的距离信息，计算获得人员在隧道内的位置信息；地面客户端，接收定位服务器发送的位置信息，及定位标签与定位基站间的距离信息，根据电缆隧道走向图和所述定位基站的经纬度坐标，计算获得人员的经纬度坐标。能够在地面上完成对电缆隧道内人员的位置定位，获取隧道内人员的经纬度坐标，通过经纬度坐标获取人员在隧道内的经纬度位置，在对隧道内人员定位时，不依赖地面附属物。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法
本公开涉及一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。随着城市建设活动的不断进行，电缆隧道对应地上附属物不断变化，原有的地面参照物已经发生改变或者消失，且地面附属物的变动也未及时更新到GIS地图中，导致很难从地面现有的建筑物判断出地面下电缆隧道的具体位置。此外，电缆隧道在地下所处的位置较深，隧道中无GPS信号、无通信信号，巡视人员一旦进入隧道以后，无法同地上人员进行联络。若电缆隧道有紧急情况发生，管理人员无法获知巡视人员在隧道内的具体位置及生命安全情况，也无法对发生意外的人员进行精准位置的开挖施救，增加运维人员巡视电缆隧道时的风险。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法，能够对进入电缆隧道的人员进行精确位置定位，并获得人员的经纬度坐标，获取人员在隧道内的经纬度位置。为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，包括：/n定位标签，用于对隧道内人员进行定位；/n多组定位基站，设置于隧道内，获得定位标签与定位基站间的距离信息；/n定位服务器，接收定位标签与定位基站间的距离信息，计算获得人员在隧道内的位置信息；/n地面客户端，接收定位服务器发送的位置信息，及定位标签与定位基站间的距离信息，根据电缆隧道走向图和所述定位基站的经纬度坐标，计算获得人员的经纬度坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，包括：
定位标签，用于对隧道内人员进行定位；
多组定位基站，设置于隧道内，获得定位标签与定位基站间的距离信息；
定位服务器，接收定位标签与定位基站间的距离信息，计算获得人员在隧道内的位置信息；
地面客户端，接收定位服务器发送的位置信息，及定位标签与定位基站间的距离信息，根据电缆隧道走向图和所述定位基站的经纬度坐标，计算获得人员的经纬度坐标。


2.如权利要求1所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，地面客户端根据接收的位置信息和电缆隧道走向图，获取人员所处位置与所述定位基站的真北方向偏差角，根据所述的距离信息和真北方向偏差角，计算人员与所述定位基站间的经纬度偏移量，根据所述定位基站的经纬度坐标，获得人员的经纬度坐标。


3.如权利要求1所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，地面客户端内存储电缆隧道走向图，根据电缆隧道竖井真实的经纬度坐标在电缆隧道走向图上标注所有的电缆隧道竖井，根据电缆隧道走向图获取隧道内任意两点间的真北方向偏差角。


4.如权利要求1所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在于，地面客户端，根据相邻定位基站间的真北方向偏差角，和相邻定位基站间的距离，计算相邻定位基站在经度和纬度方向上的偏移量，根据电缆隧道竖井最近处定位基站的经纬度坐标，计算获得每个定位基站的经纬度坐标。


5.如权利要求4所述的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱雨，王凯，刘晓璇，刘宗杰，张远，魏亚军，李浩，付珂，冯鑫，许慈，张一，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37