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本公开公开的一种电缆隧道内部及地上位置协同定位系统及方法，包括：定位标签，用于对隧道内人员进行定位；多组定位基站，设置于隧道内，获得定位标签与定位基站间的距离信息；定位服务器，接收定位标签与定位基站间的距离信息，计算获得人员在隧道内的位置信...该专利属于国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司授权不得商用。