TOF测距调度方法技术

本申请公开了一种TOF测距调度方法，在提高信道容量同时也增加测距系统的抗干扰能力，具有更加简单的系统架构、更低的标签端功耗。该方法包括：发起标签的第一次TOF测距请求并记录发起时间；判断基站是否正常回复所述第一次TOF测距请求；确定所述基站正常回复，根据标签的测距周期和所述第一次TOF测距请求的发起时间计算发起第二次TOF测距请求的发起时间，并且所述标签休眠；判断所述基站是否连续多次未正常回复，确定所述基站没有连续多次未正常回复，根据标签的测距周期和上一次TOF测距请求的发起时间计算发起下一次TOF测距请求的发起时间，并且所述标签休眠。

【技术实现步骤摘要】
TOF测距调度方法
本专利技术属于高精度定位
，涉及一种TOF测距调度方法。
技术介绍
在高精度定位领域，TDOA(timedifferenceofarrival，到达时间差)和TOF(TimeofFlight，飞行时间)是两种常见的定位方式。对于TOF定位方式，相关技术中给出了一种无线TOF快速定位方法，该定位方法相较于传统的TOF定位方法缩短了工作流程的时间，提升了系统容量。图1示出了标签和基站测距过程的示意图。基于TOF测距技术应用广泛，大部分基于TOF的应用都有一个共同点：几乎相同的TOF周期、无线干扰几乎来自于设备间。这类应用几乎都希望更高的容量、更低的功耗、更低的成本。常见传统TOF容量提升有多种方法：例如，时隙调度TOF、随机TOF和持续性随机TOF。其中，第一种方法有接近100％的信道利用率，但是存在系统复杂的问题，特别是跨小区要做时隙调度，复杂度呈指数上升，且时隙调度一般不具有抗干扰能力；第二种方法在TOF周期内进行随机TOF，这种方式实现方式简单，但是信道利用率不超过18.4％；最后一种方法有较高的TO本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TOF测距调度方法，其特征在于，包括：/n发起标签的第一次TOF测距请求并记录发起时间；/n判断基站是否正常回复所述第一次TOF测距请求；/n确定所述基站正常回复，根据标签的测距周期和所述第一次TOF测距请求的发起时间计算发起第二次TOF测距请求的发起时间，并且所述标签休眠；/n判断所述基站是否连续多次未正常回复，确定所述基站没有连续多次未正常回复，根据标签的测距周期和上一次TOF测距请求的发起时间计算发起下一次TOF测距请求的发起时间，并且所述标签休眠。/n

【技术特征摘要】
1.一种TOF测距调度方法，其特征在于，包括：
发起标签的第一次TOF测距请求并记录发起时间；
判断基站是否正常回复所述第一次TOF测距请求；
确定所述基站正常回复，根据标签的测距周期和所述第一次TOF测距请求的发起时间计算发起第二次TOF测距请求的发起时间，并且所述标签休眠；
判断所述基站是否连续多次未正常回复，确定所述基站没有连续多次未正常回复，根据标签的测距周期和上一次TOF测距请求的发起时间计算发起下一次TOF测距请求的发起时间，并且所述标签休眠。


2.如权利要求1所述的TOF测距调度方法，其特征在于，发起标签的第一次TOF测距请求并记录发起时间的步骤之前，还包括：
进行信道监听；
判断所述信道是否空闲；
确定所述信道空闲则发起标签的第一次TOF测距请求并记录发起时间。


3.如权利要求2所述的TOF测距调度方法，其特征在于，若所述信道不空闲，则重新进行信道监听。


4.如权利要求2所述的TOF测距调度方法，其特征在于，若所述基站未正常回复，则重新进行信道监听。


5.如权利要求2所述的TOF测距调度方法，其特征在于，若所述基站连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张会军，罗超，黄令，高阳，杨伟航，
申请(专利权)人：成都四相致新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51