【技术实现步骤摘要】
一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统
本专利技术涉及汽车行驶间组网领域，特别地涉及一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，群的成员不需要专门维护，群内车辆的信息可以跨时空共享。
技术介绍
随着汽车电子系统的快速发展、价格降低使车辆安装越来越广泛的安装了ADAS系统，搜狗百科介绍ADAS（AdvancedDriverAssistantSystem）高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过主动安全(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，目前的ADAS系统缺乏车辆之间的信息传输、车辆和环境间的信息交互，造成本车对环境信息的获取只在可视范围内、也无法对其它车辆将要做出的动作采取对应措施、在前车阻挡的情况下无法得到交通灯的状态，车辆自组网络（VehicularAd-hoc...
【技术保护点】
1.一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，其特征在于包括车载部分、专用服务端，所述车载部分和所述专用服务端通过网络连接，所述车载部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载部分是一对多的关系，每一部分如下：/n所述车载部分用于将从车辆收集的信息发送到所述专用服务端，同时从所述专用服务端取回相关的信息，所述车载部分包含通信模块、车辆交互模块、决策干预模块，各模块具体如下：/n所述通信模块用于所述车载部分与所述专用服务端通信，将所述车辆交互模块收集到的信息发送给所述专用服务端；同时所述通信模块从所述专用服务端取回相关的信息；/n所述车辆交互模块通过本车的车载设备收集信息；所述决...
【技术特征摘要】
1.一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，其特征在于包括车载部分、专用服务端，所述车载部分和所述专用服务端通过网络连接，所述车载部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载部分是一对多的关系，每一部分如下：
所述车载部分用于将从车辆收集的信息发送到所述专用服务端，同时从所述专用服务端取回相关的信息，所述车载部分包含通信模块、车辆交互模块、决策干预模块，各模块具体如下：
所述通信模块用于所述车载部分与所述专用服务端通信，将所述车辆交互模块收集到的信息发送给所述专用服务端；同时所述通信模块从所述专用服务端取回相关的信息；
所述车辆交互模块通过本车的车载设备收集信息；所述决策干预模块通过所述车辆交互模块与车辆的接口对车辆进行干预；
所述决策干预模块，用于根据所述专用服务端通过所述通信模块传来的相关的信息，通过所述车辆交互模块与车辆控制系统的接口做出干预车辆内某个系统的动作；
所述专用服务端用于存储所述车载部分发来的信息，并根据规则将信息进行分发，将信息分发给所述车载部分；
所述专用服务端存储所述车载部分发来的信息时会存储收到的时间戳和发送时的位置信息；
所述专用服务端分发信息规则是根据所述车载部分发来信息的时间、位置发送给相关车辆的所述车载部分，相关车辆是所述专用服务端根据车辆所述车载部分发来信息中的当前的位置、速度矢量、加速度矢量，计算出预设定时间后的位置、轨迹，所述专用服务端根据特定车辆当前位置、预设定时间内的轨迹和信息发送时的位置关系确定信息是否发送给特定车辆；
所述专用服务端包含存储模块、时效性计算模块、主控模块，具体功能如下：
所述存储模块，按照预设定的路段范围存储所述车载部分发来的信息，车载部分发来的信息经过所述时效性计算模块对信息中的细目信息计算时效并打上时效标签后存储进所述车载部分发来信息内位置对应的路段范围相关的存储位置，如果存储位置已经有某个车载部分发来的信息，直接覆盖掉相同的细目对应的部分；
所述时效性计算模块，计算所述车载部分发来的信息中各个细目信息的时效性，并给细目信息打上时效性时间戳；根据所述车载部分发来信息内容的细目信息的类别，计算时效性，不同的类别有预设的不同的时效性计算方法；
所述主控模块，用于接收所述车载部分发来的信息，控制所述时效性计算模块为信息的细目打上时效性时间戳，控制所述存储模块将打上时效性时间戳的信息存储；针对每一个特定的所述车载部分，根据此所述车载部分的位置、速度矢量、加速度矢量、当前时间计算需要推送给此所述车载部分的信息。
2.根据权利要求1所述的一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，其特征在于所述车载部分收集的信息可以有车辆信息、环境信息、车辆意图信息；所述专用服务端发送给所述车载部分的信息可以有车辆信息、环境信息、相关的车辆意图。
3.根据权利要求1所述的一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，其特征在于所述通信模块收集信息可以通过本车导航定位系统、本车雷达、本车车内传感器，本车车内传感器可以是车辆...
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