一种汽车信息共享智能减震控制的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车信息共享智能减震控制的方法和系统，包括车载控制部分、专用服务端，所述车载控制部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载控制部分是一对多的关系；本发明专利技术所述系统通过对车载控制部分收集的路面信息、车辆实时信息分类存储和分发，使系统中的车载控制部分可以取到其它车辆车载控制部分上报所述专用服务端的车辆信息，使车载控制部分可以对车辆避震系统预先进行操作，提高车辆的安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车信息共享智能减震控制的方法和系统
本专利技术涉及汽车主动安全领域，特别地涉及一种汽车信息共享智能减震控制的方法和系统，尤其是涉及一种通过信息分享进行预测性调节的智能汽车悬架安全减震系统。
技术介绍
汽车悬挂和减震是汽车在经过坑洼的路面时，悬挂和减震器可以有效地降低车内震感提高舒适性，但是减震器的调校不能够做到有效地提前预判，导致减震器的控制存在延时，使驾乘者不可避免地感受到颠簸，严重影响驾乘舒适性；目前汽车的悬架系统都存在预先设定导致悬架系统适应不同路况时用同样的阻尼或者智能悬架系统的延时动作导致的效果打折；针对上述问题，申请号为《201510138277.5》、《201410136275.8》、《201510740465.5》、《201711279453.2》的专利技术专利提供了解决方案，但是这些方案存在如下问题：1、申请号为《201510138277.5》的专利技术专利所述装置，在检测到需要动作时，汽车已经有了震动，所以此专利技术不能做到对震动的预先干预、预先动作，另外此专利技术专利所述装置不会为可能的车辆急转等预先调节悬架系统提供转弯支撑力。2、申请号为《201410136275.8》的专利技术专利所述装置，使用扫描器扫描路面，这个专利技术专利没有考虑到扫描路面时因为汽车高度的问题，无法得到路面上坑洼处的深度超出扫描器扫描角度的部分；此专利技术专利所述装置在前方有遮挡时，即有风霜雨雾、天黑等自然条件对扫描器的精度产生影响时，效果会变差；另外此专利技术专利所述装置不会为可能的车辆急转等预先调节悬架系统提供转弯支撑力。3、申请号为《201510740465.5》的专利技术专利所述装置，使用超声波探测前方的坑洼，此专利技术专利所述装置没有考虑到超声多普勒效应对探测距离的影响；此专利技术专利所述装置在前方有遮挡时，即有风霜雨雾、天黑等自然条件对超声波的精度产生影响时，效果会变差；另外此专利技术专利所述装置不会为可能的车辆急转等预先调节悬架系统提供转弯支撑力。4、申请号为《201711279453.2》的专利技术专利所述装置，使用超声波探测前方的坑洼，此专利技术专利所述装置没有考虑到超声多普勒效应对探测距离的影响；此专利技术专利所述装置在前方有遮挡时，即有风霜雨雾、天黑等自然条件对超声波的精度产生影响时，效果会变差；另外此专利技术专利所述装置不会为可能的车辆急转等预先调节悬架系统提供转弯支撑力。上述所有的装置都没有考虑到悬架主动避震首要完成的是保证安全、其次是舒适性，都没有为有可能的急刹、急转提供预先的调节，所以上述专利实用性不强。
技术实现思路
针对现有产品、专利对悬架主动避震时对安全性、舒适性考虑的不足，没有为有可能的急刹、急转提供预先的调节，本专利技术的目的是根据实时路况信息和路面坑洼信息对减震装置进行预先干预，达到将车辆的安全性提高、在提高安全性的情况下保证舒适性的效果。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为一种汽车信息共享智能减震控制的方法和系统，包括车载控制部分、专用服务端，所述车载控制部分与所述专用服务端通过网络相连，所述车载控制部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载控制部分是一对多的关系，每一部分特征如下：所述车载控制部分装在汽车上，用于从所述专用服务端取回相关的车辆信息，同时从车辆收集的车辆信息上传所述专用服务端，根据得到的信息控制车辆的减震系统预动作，所述车载控制部分包含通信模块、减震控制模块、减震装置，各模块具体如下：1)所述通信模块用于所述车载控制部分定时与所述专用服务端通信，从所述专用服务端通信，将相关车辆的信息取回，车辆之间的相关性由所述专用服务端根据所述通信模块上报信息中的位置、速度、加速度判定；所述通信模块将所述减震控制模块收集到的本车信息发送给所述专用服务端通信，本车信息至少包含本车速度矢量、本车位置、本车转向角、本车加速度矢量，还可以有车辆的意图、所述减震控制模块收集到的本车信息还可以包含路面坑洼信息；车辆的意图可以是从车辆导航取出的车辆意图，也可以是车内摄像头识别出的驾驶员与车辆运动状态改变相关的动作，还可以是驾驶员刹车踏板踩下后刹车片还没有接触到刹车盘时的刹车动作，还可以是车辆自适应定速巡航探测到前方车辆距离太近准备刹车的动作。2)所述减震控制模块用于调节所述减震装置前减震器、后减震器液压杆的长度和阻尼；所述减震控制模块还可以通过本车的车载设备收集本车信息，所述减震控制模块除控制所述减震装置外还可以有传感器，用于接收路面坑洼导致的震动，计算出路面的坑洼信息；所述减震控制模块根据服务端发回的信息对所述减震装置进行控制，根据服务端发回的路面信息，根据从CAN上收集到的车速信息、加速度信息、转向角和从车载导航系统得到的车辆位置信息，计算出车辆每一个车轮的前进方向是否有坑洼，在有坑洼时事先调节所述减震装置上车轮对应的减震器的液压杆长度和阻尼；根据服务端发回的相关车辆信息，在车辆前进方向和两侧有其它车辆出现急刹、突然急转等紧急情况或者准备急刹、急转，其它车辆出现急刹、突然急转即车辆前进方向和两侧有其它车辆的加速度在设定的时间间隔内变化超出设定的范围或者转向角大于速度对应的设定值时，将所述减震装置预先调节，提供急转时的转向支撑力或者刹车时前减震器的支撑力。3)所述减震装置，包括前减震器、后减震器、减震器活塞杆液压控制装置，减震器活塞杆液压控制装置用于调节减震器液压杆长度，减震器活塞杆液压控制装置可以包括电动机、液压泵及其它附属电控阀等设施；所述减震装置的前减震器、后减震器是阻力可调式减震器，用于在所述减震控制模块的控制下进行调节车辆四轮与车身的减震阻尼，前减震器装在车辆两侧前轮，后减震器装在车辆两侧后轮。所述专用服务端用于存储路况信息，路况信息可以包括路面平整度信息、路面上车辆的实时信息，路面上车辆的实时信息可以是所述车载控制部分发来的信息，也可以是其它装置发来的信息，所述专用服务端根据规则将信息进行分发，将信息分发给所述车载控制部分；所述专用服务端存储所述车载控制部分发来的信息时会存储收到的时间戳和发送时的位置信息；所述专用服务端分发信息规则是根据所述车载控制部分发来信息的时间、位置发送给相关车辆的所述车载控制部分，相关车辆是所述专用服务端根据车辆所述车载控制部分发来信息中的当前的位置、速度矢量、加速度矢量，计算出预设定时间后的位置、这一段时间内的轨迹，所述专用服务端根据特定车辆X所述车载控制部分发送来的当前位置、预设定时间后的位置、这一段时间内的轨迹得到轨迹集合X，同其它车辆Y用同样方法得到的轨迹集合Y，如果集合X任一一点与集合Y中任何一点的距离小于预先设定值Z，则认为车辆X在这个时间点与车辆Y相关；所述专用服务端还根据车辆所述车载控制部分发来信息中的信息计算出车辆轨迹后，将轨迹对应的路面坑洼信息发送给此车辆；相关车辆的计算方法还可以是所述专用服务端根据特定车辆X1所述车载控制部分发送来的当前位置、预设定时间后的位置、这一段时间内的轨迹、时刻得到轨迹、时刻集合X1，同其它车辆Y1用同样方法得到的轨迹集合Y1，如果集合X1任一时刻的位置与集合Y1中这一时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车信息共享智能减震控制的方法和系统其特征在于包括车载控制部分、专用服务端，所述车载控制部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载控制部分是一对多的关系，特征如下：/n所述车载控制部分装在汽车上，用于将从所述专用服务端取回相关的车辆信息，同时从车辆收集的车辆信息上传所述专用服务端，所述车载控制部分包含通信模块、减震控制模块、减震装置，各模块具体如下：/n所述通信模块用于所述车载控制部分定时与所述专用服务端通信，从所述专用服务端通信将相关车辆的信息取回，车辆之间的相关性由所述专用服务端根据所述通信模块上报信息中的位置、速度、加速度、转向角判定；所述通信模块将所述减震控制模块收集到的本车信息发送给所述专用服务端通信，本车信息至少包含本车速度矢量、本车位置、本车转向角、本车加速度矢量；/n所述减震控制模块用于调节所述减震装置液压杆的长度和阻尼；所述减震控制模块还可以通过本车的车载设备收集本车信息；所述减震控制模块根据服务端发回的路面信息对所述减震装置进行控制；/n所述减震装置，包括前减震器、后减震器，可以调节减震器液压杆长度，所述减震装置的前减震器、后减震器是阻尼可调式减震器；/n所述专用服务端用于存储路况信息，路况信息可以包括路面平整度信息所述专用服务端根据规则将信息进行分发，将信息分发给所述车载控制部分；/n所述专用服务端存储所述车载控制部分发来的信息时会存储收到的时间戳和发送时的位置信息；/n所述专用服务端分发信息规则是根据所述车载控制部分发来信息时的时间、位置、速度、加速度、转向角发送给相关车辆的所述车载控制部分；/n所述专用服务端把所述车载控制部分发来的信息按照预设的位置范围进行存储，即某一位置范围对应一个存储单元，这个位置范围内所述车载控制部分发来的信息都储存在这个存储单元，存储后的信息按照时间进行更新，时间晚的信息替换掉时间早的信息；/n所述专用服务端把所述车载控制部分发来的信息根据事先设定标出信息的时效性；/n所述专用服务端包含存储模块、时效性计算模块、主控模块，具体功能如下：/n所述存储模块，用于存储实时路况和路面坑洼信息，按照预设定的路段范围存储实时路况和路面坑洼信息，得到的信息经过所述时效性计算模块对信息中的信息计算时效并打上时效标签后存储进信息内位置对应的路段范围相关的存储位置；/n所述时效性计算模块，计算信息的时效性，并给信息打上时效性时间戳；/n所述主控模块，用于接收所述车载控制部分或者其它设备发来的信息，控制所述时效性计算模块为信息的打上时效性时间戳，控制所述存储模块将打上时效性时间戳的信息存储；所述主控模块还将特定车载控制部分1相关的信息发送给特定车载控制部分1，在判断完相关性后，根据时效性进行过滤后将信息发送回特定车载控制部分1。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车信息共享智能减震控制的方法和系统其特征在于包括车载控制部分、专用服务端，所述车载控制部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载控制部分是一对多的关系，特征如下：
所述车载控制部分装在汽车上，用于将从所述专用服务端取回相关的车辆信息，同时从车辆收集的车辆信息上传所述专用服务端，所述车载控制部分包含通信模块、减震控制模块、减震装置，各模块具体如下：
所述通信模块用于所述车载控制部分定时与所述专用服务端通信，从所述专用服务端通信将相关车辆的信息取回，车辆之间的相关性由所述专用服务端根据所述通信模块上报信息中的位置、速度、加速度、转向角判定；所述通信模块将所述减震控制模块收集到的本车信息发送给所述专用服务端通信，本车信息至少包含本车速度矢量、本车位置、本车转向角、本车加速度矢量；
所述减震控制模块用于调节所述减震装置液压杆的长度和阻尼；所述减震控制模块还可以通过本车的车载设备收集本车信息；所述减震控制模块根据服务端发回的路面信息对所述减震装置进行控制；
所述减震装置，包括前减震器、后减震器，可以调节减震器液压杆长度，所述减震装置的前减震器、后减震器是阻尼可调式减震器；
所述专用服务端用于存储路况信息，路况信息可以包括路面平整度信息所述专用服务端根据规则将信息进行分发，将信息分发给所述车载控制部分；
所述专用服务端存储所述车载控制部分发来的信息时会存储收到的时间戳和发送时的位置信息；
所述专用服务端分发信息规则是根据所述车载控制部分发来信息时的时间、位置、速度、加速度、转向角发送给相关车辆的所述车载控制部分；
所述专用服务端把所述车载控制部分发来的信息按照预设的位置范围进行存储，即某一位置范围对应一个存储单元，这个位置范围内所述车载控制部分发来的信息都储存在这个存储单元，存储后的信息按照时间进行更新，时间晚的信息替换掉时间早的信息；
所述专用服务端把所述车载控制部分发来的信息根据事先设定标出信息的时效性；
所述专用服务端包含存储模块、时效性计算模块、主控模块，具体功能如下：
所述存储模块，用于存储实时路况和路面坑洼信息，按照预设定的路段范围存储实时路况和路面坑洼信息，得到的信息经过所述时效性计算模块对信息中的信息计算时效并打上时效标签后存储进信息内位置对应的路段范围相关的存储位置；
所述时效性计算模块，计算信息的时效性，并给信息打上时效性时间戳；
所述主控模块，用于接收所述车载控制部分或者其它设备发来的信息，控制所述时效性计算模块为信息的打上时效性时间戳，控制所述存储模块将打上时效性时间戳的信息存储；所述主控模块还将特定车载控制部分1相关的信息发送给特定车载控制部分1，在判断完相关性后，根据时效性进行过滤后将信息发送回特定车载控制部分1。


2.根据权利要求1所述的一种汽车信息共享智能减震控制的方法和系统，其特征在于所述车载控制部分收集的信息还可以有车辆的意图信息、所述减震控制模块收集到的本车信息还可以包含路面坑洼信息。


3.根据权利要求1所述的一种汽车信息共享智能减震控制的方法和系统，其特征在于所述减震控制模块除控制所述减震装置外还可以有传感器，用于接收路面坑洼导致的震动，计算出路面的坑洼信息。


4.根据权利要求1所述的一种汽车信息共享...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯力宇，
申请(专利权)人：侯力宇，
类型：发明
国别省市：江苏;32