车辆及对车辆进行控制的方法技术

本发明专利技术涉及车辆及对车辆进行控制的方法。所述车辆可以包括：速度传感器、车门操作传感器、周围环境检测传感器以及控制器。速度传感器配置为检测车辆的速度；车门操作传感器配置为检测车门打开或关闭；周围环境检测传感器配置为检测靠近本车辆的斜前方或斜后方车辆；控制器配置为：当控制器从速度传感器接收到车速的信号，并且车速在预定速度以内时，通过利用车门操作信号和周围环境检测传感器信号的至少一个对减震器的阻尼力执行可变控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆及对车辆进行控制的方法
本专利技术涉及车辆及对车辆进行控制的方法。
技术介绍
悬架是这样一种装置，其连接车轴和车身以防止车身或车内物品受到损坏，并且在车辆行驶时，通过防止从道路施加至车轴的震动或冲击被直接传导至车身，从而提供乘坐舒适性。车辆的电子控制悬架(electroniccontrolledsuspension,ECS)可以在车辆行驶时根据道路表面和行驶情况改变减震器的阻尼力(阻尼系数)以保持转向稳定性，并且比布置了机械悬架的车辆提供更好的乘坐舒适性，从而行驶稳定性和乘坐舒适性均可得到提升。在此，对施加至电磁阀的电流的控制对于控制减震器的阻尼力来说很重要。当车辆停止时(例如车速为5千米每小时(kph)或更低)，所述ECS可以执行停车控制以增加减震器的阻尼力。停车控制功能是使停止的车辆的运动最小化以提升乘坐舒适性的功能。例如，停止的车辆的运动可以发生在：乘客进出车辆时；当车辆处于临时停止以等待左转信号的状态下在直行车道上的车辆以高速通过时；当车辆处于因等待交通信号或交通拥堵而临时停止的状态下附近的车辆以高速通过时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对减震器的阻尼力执行可变控制的车辆，所述车辆包括：/n速度传感器，其配置为检测车辆的速度以产生车速的信号；/n车门操作传感器，其配置为检测车辆的车门是否打开或关闭，以产生车门操作信号；/n周围环境检测传感器，其配置为检测靠近本车辆的斜前方或斜后方车辆，以产生周围环境检测传感器信号；以及/n控制器，其配置为当控制器从速度传感器接收车速的信号并且车速在预定速度以内时，通过利用车门操作信号和周围环境检测传感器信号的至少一个对减震器的阻尼力执行可变控制。/n

【技术特征摘要】
20190503 US 16/402,5941.一种对减震器的阻尼力执行可变控制的车辆，所述车辆包括：
速度传感器，其配置为检测车辆的速度以产生车速的信号；
车门操作传感器，其配置为检测车辆的车门是否打开或关闭，以产生车门操作信号；
周围环境检测传感器，其配置为检测靠近本车辆的斜前方或斜后方车辆，以产生周围环境检测传感器信号；以及
控制器，其配置为当控制器从速度传感器接收车速的信号并且车速在预定速度以内时，通过利用车门操作信号和周围环境检测传感器信号的至少一个对减震器的阻尼力执行可变控制。


2.根据权利要求1所述的对减震器的阻尼力执行可变控制的车辆，其中，
所述控制器利用车门操作信号检测是否有乘客进出车辆；
当车门操作信号输入时，所述控制器增加减震器的阻尼力。


3.根据权利要求1所述的对减震器的阻尼力执行可变控制的车辆，其中，
所述控制器计算车门的操作时间段，并且确定改变减震器的阻尼力的时间段。


4.根据权利要求1所述的对减震器的阻尼力执行可变控制的车辆，其中，
所述控制器利用周围环境检测传感器信号确定本车辆与斜前方或斜后方车辆的距离；
当本车辆与斜前方或斜后方车辆的距离在预定距离以内时，所述控制器确定斜前方或斜后方车辆是否以预定速度或高于预定速度的速度靠近本车辆；并且
当斜前方或斜后方车辆以预定速度或高于预定速度的速度靠近本车辆时，所述控制器增加减震器的阻尼力。


5.根据权利要求4所述的对减震器的阻尼力执行可变控制的车辆，其中，当斜前方或斜后方车辆以预定速度或高于预定速度的速度靠近本车辆时，所述控制器增加减震器的阻尼力。


6.根据权利要求5所述的对减震器的阻尼力执行可变控制的车辆，其中
所述控制器估算斜前方或斜后方车辆的速度，并且确定改变减震器的阻尼力的时间段。


7.一种对减震器的阻尼力执行可变控制的车辆，所述车辆包括：
速度传感器，其配置为检测车辆的车速并且产生车速的信号；
车门操作传感器，其配置为检测车门是否打开或关闭，并且在车辆的车门打开或关闭时产生车门操作信号；以及
控制器，其配置为：从速度传感器接收车速的信号；当车速在预定速度以内时确定车辆为停止状态；当车辆停止时从车门操作传感器接收车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：金京镐，崔成俊，郑仁勇，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR