一种PID控制方法及田间供水系统技术方案

本发明专利技术公开了PID控制方法及田间供水系统，PID控制方法包括：当被控量与设定值偏差较大时，取消积分的作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值时，引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度，田间供水系统包括：储水装置；若干个供水管；控制器；变频器；报警装置；显示器；控制开关；通信模块；若干个第二液位计。本发明专利技术性能稳定性更优越，产品控制精度和可靠性更高，失效风险更小。

【技术实现步骤摘要】
一种PID控制方法及田间供水系统
本专利技术涉及PID控制，具体涉及一种PID控制方法及田间供水系统。
技术介绍
在生产实际中，应用最为广泛的调节器控制规律是比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有六十多年的历史，它具有结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等特点，已经成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便，即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。在普通PID控制中，引入积分环节的目的主要是为了消除静差。但在过程的启动、结束或大幅度增减设定时，短时间内系统输出有很大偏差，会造成PID运算的积分积累，致使控制量超过了执行机构可能允许的最大动作范围对应的极限控制量，引起系统较大的超调，甚至引起系统较大的振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PID控制方法，其特征在于，所述PID控制方法包括：/n当被控量与设定值偏差较大时，取消积分的作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值时，引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种PID控制方法，其特征在于，所述PID控制方法包括：
当被控量与设定值偏差较大时，取消积分的作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值时，引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度。


2.根据权利要求1所述的一种PID控制方法，其特征在于，所述PID控制方法包括如下步骤：
S1，根据实际情况,人为设定阈值ε>0；
S2,当|error(k)|>ε时，采用PD控制，可避免产生过大的超调，又使系统有较快的响应；
S3,当|error(k)|≤ε时，采用PID控制，以保证系统的控制精度。


3.根据权利要求2所述的一种PID控制方法，其特征在于，所述PID控制方法的积分变换通过如下公式进行：



式中:T为采样时间；β为积分项的开关系数。


4.根据权利要求3所述的一种PID控制方法，其特征在于，所述β由如下公式得出：





5.一种采用权利要求1-4任意一项的田间供水系统，其特征在于，所述田间供水系统包括：
储水装置，所述储水装置内设有第一液位计、加热装置和水温传感器；
若干个供水管，所述供水管与储水装置连通，每个供水管上设有抽水结构，每个供水管可通过抽水结构将储水装置内的水抽出给对应的田地供水；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴旺，
申请(专利权)人：上海农林职业技术学院，
类型：发明
国别省市：上海;31