下载一种PID控制方法及田间供水系统的技术资料

文档序号:26650070

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本发明公开了PID控制方法及田间供水系统,PID控制方法包括:当被控量与设定值偏差较大时,取消积分的作用,以免由于积分作用使系统稳定性降低,超调量增大;当被控量接近给定值时,引入积分控制,以便消除静差,提高控制精度,田间供水系统包括:储水装...
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