一种变结构控制算法制造技术

本公开实施例中提供了一种变结构控制算法，变结构控制算法采用增量式PID控制模式，增量式PID控制模式通过实时变化的系统偏差以及偏差变化率实时改变控制控制结构参数。增量式PID控制模式包括比例增益部分、积分增益部分、微积分增益部分。变结构控制算法的增量式PID控制模式的计算公式为：

【技术实现步骤摘要】
一种变结构控制算法
本公开涉及工业控制
，尤其涉及一种变结构控制算法。
技术介绍
工业控制中，电子液压控制是一种典型的时滞控制系统，其对液压控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性等控制性能的要求较高。液压控制系统的工作原理是通过电子控制系统调节液压油流量，进而改变当前液压压力，从而驱动相关执行结构进行响应，并实施采集执行机构当前位置，并判断当前调节控制过程是否已经满足要求。从功能上分析，液压控制系统需要实时调节液压流量以实现液压压力实时调整；从性能上分析，液压控制系统需要以功能实现为基础，满足相应的调节时间、超调量、调节过程平滑度等制约因素。但是，现有的液压控制系统具有以下缺点：1.控制系统具有不确定性，且不能实时调整内部控制器的调节参数；2.对于复杂液压控制系统来说，其需要建立复杂的控制对象模型，才能实现液压控制系统的精准控制；总之，现有的液压控制系统存在鲁棒性不强、控制精度低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种变结构控制算法，其至少能够应用于后缘襟翼液压控制系统中，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变结构控制算法，其特征在于：变结构控制算法采用增量式PID控制模式，增量式PID控制模式通过实时变化的系统偏差以及偏差变化率实时改变控制控制结构参数；/n增量式PID控制模式包括比例增益部分、积分增益部分、微积分增益部分；/n其中，比例增益部分为Kp，Kp的计算公式为：

【技术特征摘要】
1.一种变结构控制算法，其特征在于：变结构控制算法采用增量式PID控制模式，增量式PID控制模式通过实时变化的系统偏差以及偏差变化率实时改变控制控制结构参数；
增量式PID控制模式包括比例增益部分、积分增益部分、微积分增益部分；
其中，比例增益部分为Kp，Kp的计算公式为：ap为比例增益范围设定最小值；bp为比例增益范围调节系数；cp为比例增益的变化速率；
其中，积分增益部分为Ki，Ki的计算公式为：ai为积分增益范围调节系数；ci为积分增益的变化速率；
其中，微分增益部分为Kd，Kd的计算公式为：...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊瑜，关志刚，徐航，
申请(专利权)人：陕西千山航空电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61