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本公开实施例中提供了一种变结构控制算法，变结构控制算法采用增量式PID控制模式，增量式PID控制模式通过实时变化的系统偏差以及偏差变化率实时改变控制控制结构参数。增量式PID控制模式包括比例增益部分、积分增益部分、微积分增益部分。变结构控制...
该专利属于陕西千山航空电子有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西千山航空电子有限责任公司授权不得商用。

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