【技术实现步骤摘要】
一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备
本专利技术涉及水下检测设备
，具体为一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备。
技术介绍
随着科技的迅猛发展，对能源的需求也越来越大，占地球表面积71％的海洋是人类赖以生存和发展的四大战略空间——陆、海、空、天中继陆地之后的第二大空间，是能源、生物资源和金属资源的战略性开发基地，不但是目前最现实的，而且也是最具发展潜力的空间，海洋将成为人类可持续发展的重要基地，水下机器人从20世纪后半叶诞生起，就伴随着人类认识海洋、开发海洋和保护海洋的进程不断发展，在人类争相向海洋进军的21世纪，水下机器人作为人类探索和开发海洋最重要的工具必将得到空前的重视和发展，近年来，随着我国能源战略的调整,海洋平台作为海上油气开发的重要手段得到充分的重视，海洋平台的安全性也越发引人关注，焊缝缺陷可以说是海洋平台最致命的安全危害，可导致环境污染甚至人员伤亡，海洋平台在水下部分环境具有高盐度、高腐蚀性、高湿度及难以检测的特点，易受海水侵蚀产生焊缝缺陷，目前行业内对海洋平台水下部分的检测多采用ROV(Remo...
【技术保护点】
1.一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）内壁的顶部转动连接有活动杆（2），并且活动杆（2）的底端固定连接有圆板（3），所述圆板（3）底部的一侧固定连接有固定杆（4），并且固定杆（4）的底端固定连接有固定板（5），所述固定板（5）底部的一侧固定连接有箱体（6），并且外框（1）内壁顶部的一侧固定连接有保护箱（7），所述保护箱（7）内壁的一侧固定连接有第一电机（8），并且第一电机（8）的输出端贯穿保护箱（7）并延伸至保护箱（7）的外部，所述第一电机（8）输出端延伸至保护箱（7）外部的一端固定连接有第一锥齿轮（9），并且活动杆（2）的...
【技术特征摘要】
1.一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）内壁的顶部转动连接有活动杆（2），并且活动杆（2）的底端固定连接有圆板（3），所述圆板（3）底部的一侧固定连接有固定杆（4），并且固定杆（4）的底端固定连接有固定板（5），所述固定板（5）底部的一侧固定连接有箱体（6），并且外框（1）内壁顶部的一侧固定连接有保护箱（7），所述保护箱（7）内壁的一侧固定连接有第一电机（8），并且第一电机（8）的输出端贯穿保护箱（7）并延伸至保护箱（7）的外部，所述第一电机（8）输出端延伸至保护箱（7）外部的一端固定连接有第一锥齿轮（9），并且活动杆（2）的表面固定连接有与第一锥齿轮（9）相啮合的第二锥齿轮（10），所述箱体（6）内壁的顶部固定连接有第二电机（11），并且第二电机（11）的输出端固定连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的表面螺纹连接有滑块（13），并且滑块（13）的一侧固定连接有横板（14），所述横板（14）的一侧贯穿箱体（6）并延伸至箱体（6）的外部，所述横板（14）延伸至箱体（6）外部的一侧固定连接有连接板（15），并且连接板（15）的一侧固定连接有摄像机（16），所述箱体（6）一侧的正面与背面均固定连接有超声波探头（17）。
2.根据权利要求1所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述外框（1）的内壁固定连接有环形板（18），并且圆板（3）的表面与环形板（18）的内壁转动连接，所述外框（1）的底部开设有通槽（19）。
3.根据权利要求1所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述保护箱（7）的内部且位于第一电机（8）输出端的表面固定连接有第一密封垫（20），所述固定板（5）顶部的一侧固定连接有L型杆（21）。
4.根据权利要求3所述的一种复...
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