【技术实现步骤摘要】
基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统及其焊缝跟踪方法
本专利技术涉及焊缝无损检测时的焊缝自动跟踪
，尤其涉及一种基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统及其焊缝跟踪方法。
技术介绍
衍射时差法(TimeofFlightDiffraction，简称TOFD)是一种利用待检试件缺陷衍射信号来检测、定量和定位缺陷的方法，通常使用一对纵波斜探头，采用一发一收模式。该方法具有检测速度快、可靠性好、缺陷判读直观、缺陷定位精度高等优点，在焊缝无损检测中具有广泛的应用。TOFD焊缝探伤时，其常用的扫查方式为非平行扫查方式，要求收发探头沿焊缝长度方向移动，并且关于焊缝中心对称。采用机械扫查时，由于探头移动方向与焊缝长度方向存在一定偏差，长焊缝探伤时，难以保证收发探头关于焊缝中心对称，另外对于长管上的位置有沿圆周漂移的倾向，因此需要实时识别焊缝中心与探头相对位置，定位TOFD探头。目前大多数焊缝跟踪主要基于视觉检测，该类系统主要包括结构光源和视觉传感器两部分。对于存在一定余高的焊缝，结构光源发出的激光条纹投射到该焊缝时，会发生相应的形变；...
【技术保护点】
1.一种基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统，用于对带有焊缝(21)的待检测对象(2)进行焊缝检测及焊缝跟踪，且所述焊缝(21)沿长度方向(L)延伸并形成有焊趾(22)，其特征在于，/n所述焊缝跟踪系统包括：TOFD发射探头(1)、第一接收探头(2)、第二接收探头(3)、扫查架(8)、TOFD探伤模块(4)、焊缝识别模块(5)、控制器模块(6)以及机械调节模块(7)；/nTOFD发射探头(1)和第一接收探头(2)在宽度方向(W)上位于所述焊缝(21)两侧，TOFD发射探头(1)用于向所述焊缝(21)发射超声波，第一接收探头(2)用于接收焊缝缺陷的衍射信号；/n第二接收探头(3...
【技术特征摘要】
1.一种基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统，用于对带有焊缝(21)的待检测对象(2)进行焊缝检测及焊缝跟踪，且所述焊缝(21)沿长度方向(L)延伸并形成有焊趾(22)，其特征在于，
所述焊缝跟踪系统包括：TOFD发射探头(1)、第一接收探头(2)、第二接收探头(3)、扫查架(8)、TOFD探伤模块(4)、焊缝识别模块(5)、控制器模块(6)以及机械调节模块(7)；
TOFD发射探头(1)和第一接收探头(2)在宽度方向(W)上位于所述焊缝(21)两侧，TOFD发射探头(1)用于向所述焊缝(21)发射超声波，第一接收探头(2)用于接收焊缝缺陷的衍射信号；
第二接收探头(3)与第一接收探头(2)位于所述焊缝(21)同一侧，并用于接收焊趾一次衍射二次反射信号(T1)；
扫查架(8)设置于所述待检测对象(2)上方并固定安装TOFD发射探头(1)、第一接收探头(2)和第二接收探头(3)；
TOFD探伤模块(4)通信连接第一接收探头(2)和第二接收探头(3)，并用于识别焊缝(21)的位置以及检测出焊缝(21)是否存在缺陷；
焊缝识别模块(5)通信连接TOFD探伤模块(4)，并用于分析第二接收探头(3)接收的焊趾一次衍射二次反射信号(T1)、并计算出所述焊缝(21)与TOFD发射探头(1)的相对位置；
控制器模块(6)通信连接焊缝识别模块(5)，并用于根据焊缝识别模块(5)计算出的所述焊缝(21)与TOFD发射探头(1)的相对位置并发出探头定位命令；
机械调节模块(7)连接所述扫查架(8)，并用于响应所述控制器模块(6)发出的探头定位命令，以在长度方向(L)和宽度方向(W)上调整所述扫查架(8)的位置，以使TOFD发射探头(1)和第一接收探头(2)关于所述焊缝(21)的中心对称分布。
2.根据权利要求1所述的基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统，其特征在于，第一接收探头(2)为TOFD接收探头。
3.根据权利要求1所述的基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统，其特征在于，第二接收探头(3)为超声直探头。
4.根据权利要求1所述的基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统，其特征在于，TOFD探伤模块(4)包括数据采集单元(41)和数据处理单元(42)；
所述数据采集单元(41)采集第一接收探头(2)和第二接收探头(3)接收的超声信号，以识别出焊缝(21)的位置；
所述数据处理单元(42)用于分析第一接收探头(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁雨林，孙振国，陈咏华，张文，陈强，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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