超声板波自动检测方法技术

本发明专利技术提供一种超声板波自动检测方法，包括如下步骤：S1：上料机械手运动至板材上料区；S2：抓取板材；S3：抓取板材至板材待检区；S4：将所述板材放下后离开；S5：扫查机械手运动至所述板材待检区；S6：启动耦合剂喷淋系统；S7：启动超声波检测子系统；S8：启动水回收处理装置；S9：进行栅格扫查的操作；S10：所述扫查机械手离开所述待检区；S11：上料机械手运动至板材上料区；S12：所述上料机械手对检测后的板材进行抓取；S13：所述上料机械手对检测后的板材进行分拣。此方法使用到机械扫查装置、电气控制系统、多通道超声仪和信号采集与分析软件，该方法采用板波检验技术，完成对板材的上料、检测、下料、分拣这一自动化工作过程。

【技术实现步骤摘要】
超声板波自动检测方法
本专利技术具体涉及一种超声板波自动检测方法。
技术介绍
对板材检测时现有的测方法大多是使用人工进行检测，但人工劳动强度大，易发生漏检误检，效率较低下，而且检测人员最终检测报告统计需要进一步统计，不能满足企业大批量、高质量的生产检测需求。利用机器人自动化检测能够极大的节约人工成本，提高企业生产检测效率。机器人自动化检测是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。随着我国产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，我国材料的质量要求也不断提高，需求量也不断增加，材料检测行业实现检测自动化势在必行。从产品检测的稳定性、人员劳动强度、安全生产、检测效率各方面进行比较,自动化检测方式有较大优势,也是检测方式的发展趋势。因此提出一种超声板波自动检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种超声板波自动检测方法，该超声板波自动检测方法可以很好地解决上述问题。为达到上述要求，本专利技术采取的技术方案是：提供一种超声板波自动检测方法，该超声板波自动检测方法包括如下步骤：...

【技术保护点】
1.一种超声板波自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：上料机械手运动至板材上料区；/nS2：所述上料机械手进行抓取板材的步骤；/nS3：所述上料机械手抓取板材至板材待检区；/nS4：所述上料机械手将所述板材放下后离开；/nS5：扫查机械手运动至所述板材待检区；/nS6：启动耦合剂喷淋系统对板材进行喷淋的操作；/nS7：启动超声波检测子系统对所述板材进行检测；/nS8：启动水回收处理装置进行喷淋后的水回收；/nS9：进行栅格扫查的操作；/nS10：所述扫查机械手离开所述待检区；/nS11：上料机械手运动至板材上料区；/nS12：所述上料机械手对检测后的板材进行抓取；/nS13：所述上...

【技术特征摘要】
1.一种超声板波自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：上料机械手运动至板材上料区；
S2：所述上料机械手进行抓取板材的步骤；
S3：所述上料机械手抓取板材至板材待检区；
S4：所述上料机械手将所述板材放下后离开；
S5：扫查机械手运动至所述板材待检区；
S6：启动耦合剂喷淋系统对板材进行喷淋的操作；
S7：启动超声波检测子系统对所述板材进行检测；
S8：启动水回收处理装置进行喷淋后的水回收；
S9：进行栅格扫查的操作；
S10：所述扫查机械手离开所述待检区；
S11：上料机械手运动至板材上料区；
S12：所述上料机械手对检测后的板材进行抓取；
S13：所述上料机械手对检测后的板材进行分拣。


2.根据权利要求1所述的超声板波自动检测方法，其特征在于：该方法所使用的配套系统包括机械系统、多通道超声系统、控制系统及采集分析软件；
所述包括机械系统包括机器人上下料子系统、板材ID识别子系统、板材定位子系统、机器人自动扫查子系统；
所述多通道超声系统包括多通道探伤仪、板波探头、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超云，
申请(专利权)人：四川云卓创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51